CN211247390U - 机器视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器视觉检测装置，有效的解决了目前机器视觉检测装置图像采集方式单一，不能对零部件四周进行一次性图像采集，光源类别以及位置变换调节不方便，不能实现优劣自动分区的功能的问题；其解决的技术方案是包括底座，底座内左右两侧均转动连接有若干送料轮，送料轮上方接触连接有滑动支撑台，滑动支撑台上端转动连接有齿轮板，齿轮板上端固定连接有载物台，齿轮板旁啮合有固定连接在底座左侧的条形齿，右侧镜头固定侧板上沿行进方向等间距固定连接有四个摄像机，四个摄像机均和外界的计算机电相连；本实用新型可以对零部件进行多方位拍照、灯光多种转换以及对零部件自动进行优劣分类，结构简洁稳定，实用性强。

Description

机器视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，具体是机器视觉检测装置。

背景技术

机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格 / 不合格、有 / 无等，实现自动识别功能。

机器视觉系统的核心是图像采集和处理，所有信息均来源于图像之中，图像本身的质量对整个视觉系统极为关键，而光源则是影响机器视觉系统图像水平的重要因素，现有视觉光源结构外型普遍是环形光源、条状光源、背光源、点光源等，对于不同的物体需要分类使用不同的光源进行照射。

但是目前的机器视觉检测装置多存在以下问题：

1、图像采集方式单一，不能对零部件四周进行一次性图像采集，并且光源类别以及位置变换调节不方便；

2、在工厂流水线工作的检测中不能与流水线进行作业同步，实现优劣自动分区的功能。

因此，本实用新型提供一种机器视觉检测装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种新的机器视觉检测装置，有效的解决了目前机器视觉检测装置图像采集方式单一，不能对零部件四周进行一次性图像采集，并且光源类别以及位置变换调节不方便以及在工厂流水线工作的检测中不能与流水线进行作业同步，实现优劣自动分区的功能的问题。

本实用新型包括底座，所述的底座内左右两侧均转动连接有若干送料轮，若干所述的送料轮通过皮带轮组相连，所述的皮带轮组和固定连接在所述的底座内的送料轮驱动电机相连，所述的送料轮上方接触连接有滑动支撑台，所述的滑动支撑台上端转动连接有齿轮板，所述的齿轮板上端固定连接有载物台，所述的齿轮板旁啮合有固定连接在所述的底座左侧的条形齿；

所述的底座左右两侧固定连接有镜头固定侧板，右侧所述的镜头固定侧板上沿行进方向等间距固定连接有四个摄像机，四个所述的摄像机均和外界的计算机电相连；

所述的镜头固定侧板上方固定连接有上弧板，所述的上弧板左侧等间距固定连接有四个照明灯。

优选的，所述的上弧板内固定连接有灯源线板，所述的灯源线板上开设有四组条状灯安装槽、环形灯安装槽和点光源安装槽，所述的条状灯安装槽、环形灯安装槽和点光源安装槽均等间距分布，所述的条状灯安装槽、环形灯安装槽和点光源安装槽内分别固定连接有条形灯、环形灯和圆灯泡，所述的条形灯、环形灯和圆灯泡均外接电源。

优选的，所述的上弧板和所述的灯源线板滑动连接，所述的上弧板开设有弧形滑轨，所述的灯源线板开设有和所述的弧形滑轨相配合的滑动限位块；

所述的底座下端转动连接有左拉伸线轮，所述的左拉伸线轮后侧同轴固定连接有右拉伸线轮，所述的左拉伸线轮、右拉伸线轮分别通过钢丝绳和所述的上弧板左右两端固定连接；

所述的上弧板上表面开设有钢丝绳滑轨，所述的钢丝绳滑轨下端固定连接有限位环；

所述的左拉伸线轮前侧同轴固定连接有从动锥齿轮，所述的从动锥齿轮旁啮合有驱动锥齿轮，所述的驱动锥齿轮和所述的底座转动连接，所述的驱动锥齿轮和转动连接在所述的底座右侧的摇柄轮同轴固定连接。

优选的，右侧所述的钢丝绳滑轨上开设有角度刻度尺，所述的角度刻度尺分为左侧角度计量和右侧角度计量两部分，所述的左侧角度计量和右侧角度计量均包含条光源标记、环形光标记和点光源标记，所述的条光源标记、环形光标记和点光源标记自上而下分布；

所述的钢丝绳上固定连接有标识物。

优选的，所述的底座后端固定连接有左右滑动平台，所述的左右滑动平台上端左右滑动连接有转运平台，所述的转运平台上端左右两侧均转动连接有电动滑动轮，所述的电动滑动轮外接电源；

所述的转运平台内下端前后两侧均转动连接有两个平台驱动轮，前后两侧所述的平台驱动轮均同轴固定连接，任意一组所述的平台驱动轮和固定连接在所述的转运平台上的平台驱动电机相连。

优选的，左侧所述的平台驱动轮同轴固定连接有平台驱动皮带轮，同轴右侧所述的平台驱动轮同轴固定连接有平台从动皮带轮；

所述的平台驱动皮带轮通过皮带和平台从动皮带轮连接。

优选的，所述的左右滑动平台后端固定连接有红外线探测仪，所述的红外线探测仪和固定连接在所述的底座上的中控模块固定连接，所述的中控模块和外界的计算机电连接；

所述的条形灯、环形灯、圆灯泡、平台驱动电机、送料轮驱动电机均和所述的中控模块电连接。

本实用新型针对现有的机器视觉检测装置进行改进，通过增设载物台旋转机构、分类放置装置、灯光变换调节结构，有效的解决了目前机器视觉检测装置图像采集方式单一，不能对零部件四周进行一次性图像采集，并且光源类别以及位置变换调节不方便以及在工厂流水线工作的检测中不能与流水线进行作业同步，实现优劣自动分区的功能的问题，且运用方便，可以对零部件进行多方位拍照、灯光可以多种转换以及对零部件自动进行优劣分类，结构简洁稳定，具有极高的普适性。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图一。

图2为本实用新型立体示意图二。

图3为本实用新型立体剖面视示意图一。

图4为本实用新型立体剖面视示意图二。

图5为本实用新型角度调节控制机构立体示意图。

图6为本实用新型角度标识机构示意图。

图7为本实用新型转运平台控制视剖面视示意图。

图8为本实用新型灯源支撑架立体示意图。

图9为本实用新型转运平台内部视图示意图。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图9对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例一，本实用新型为机器视觉检测装置，包括底座1，所述的底座1为后续机构提供支撑基础，所述的底座1内左右两侧均转动连接有若干送料轮2，左侧和右侧的送料轮2对应分布且两个对应的送料轮2同轴固定连接，保证左侧的送料轮2的转动带动所述的右侧的送料轮2同步转动，若干所述的送料轮2开设滑行轨道，所述的滑行轨道内部为摩擦面，增大对后续结构的摩擦力，若干所述的送料轮2通过皮带轮组相连，左右两侧的所述的送料轮2外侧均固定连接有皮带轮，同侧所述的皮带轮均通过皮带两两连接，保证一个皮带轮的转动带动整个皮带轮组转动进而带动所有的送料轮2同步转动，所述的皮带轮组和固定连接在所述的底座1内的送料轮驱动电机3相连，所述的送料轮驱动电机3带动所述的皮带轮组同步转动，所述的送料轮驱动电机3外接电源，所述的送料轮2上方滑动连接有滑动支撑台4，所述的滑动支撑台4下端固定连接有和所述的滑行轨道相配合的矩形滑轨，所述的矩形滑轨为摩擦材质，保证在所述的送料轮2转动的过程中靠所述的滑行轨道和所述的矩形滑轨间的摩擦力带动所述的滑动支撑台4向前滑动，为了保证滑动支撑台4在沿所述的送料轮2滑动的过程中不会出现侧翻现象，故所述的矩形滑轨后端在与送料轮2脱离配合的同时保证前端和另一个送料轮2配合，增加所述的滑动支撑台4在滑动过程的稳定性，所述的滑动支撑台4上端转动连接有载物台5，所述的载物台5外围固定连接有齿轮板6，所述的齿轮板6旁啮合有固定连接在所述的底座1左侧的条形齿7，在所述的滑动支撑台4滑动的过程中，由于所述的齿轮板6和条形齿7啮合的作用带动所述的载物台5转动；

所述的底座1左右两侧固定连接有镜头固定侧板8 ，右侧所述的镜头固定侧板8上等间距固定连接有四个摄像机9，所述的摄像机9的位置和所述的载物台5的位置相对应，保证在载物台5转动90度的同时对应一个所述的摄像机9，完成对零件四周的拍摄，四个所述的摄像机9均和外界的计算机电相连，拍摄完成后的图片传输至外界的计算机内进行判断采集；

所述的镜头固定侧板8上方固定连接有上弧板，所述的上弧板左侧等间距固定连接有四个照明灯，四个所述的照明灯和所述的摄像头的位置相呼应，保证了照明灯对所述的摄像头的单一补光，互不影响，所述的照明灯均外接电源；

本实施例在具体实施时，通过外界电源启动所述的照明灯、摄像机9和送料轮驱动电机3，将零件放置在所述的的载物台5上，所述的滑动支撑台4和所述的送料轮2配合并在送料轮2的作用下向前滑动，在所述的齿轮板6和所述的条形齿7啮合时，第一个摄像机9对所述的零件进行拍摄并将图片传输给计算机，所述的滑动支撑台4在送料轮2的作用下持续向前滑动，在所述的齿轮板6和条形齿7啮合的作用下，所述的载物台5转动，当所述的载物台5转动90度时，所述的零件另一面和第二个所述的摄像机9相对应，此时第二个摄像机9对零件进行拍摄，并将图片传输给所述的计算机，所述的滑动支撑架持续前行，所述的载物台5每转动90度则会有相对应的第三第四个摄像机9对相对应的侧面进行拍摄并将图片传输给外界的计算机，经过检测后的零件持续向前滑动进入下一道工序。

实施例二，在实施例一的基础上，由于对于不同的物体和不同的拍摄要求，所述的光源的使用一般会采用三种光源形式，分别为条形光、环形光和点光源，为了便于对光源的变换调节，本实施例提供一种光源变换调节方式，具体的，所述的上弧板内固定连接有灯源线板11，所述的灯源线板11上开设有四组条状灯安装槽12、环形灯安装槽13和点光源安装槽14，所述的条状灯安装槽12、环形灯安装槽13和点光源安装槽14均等间距分布并且和每个所述的摄像机9相对应，所述的条状灯安装槽12、环形灯安装槽13和点光源安装槽14为后续的光源提供安装固定基础，所述的条状灯安装槽12、环形灯安装槽13和点光源安装槽14内分别固定连接有条形灯15、环形灯16和圆灯泡17，所述的条形灯15、环形灯16和圆灯泡17均外接电源，为了便于对光源的控制使所述的同类的光源可以实现同关同闭，故四个所述的条形灯15、四个所述的环形灯16、四个所述的圆灯泡17均通过电线串联连接，可以实现对同一类光源的同关同闭，三类光源每次根据需要只能开启一类进行使用。

实施例三，在实施例二的基础上，在对零件进行拍摄的过程中，对于灯光的角度要求比较高，角度不同会产生不同的拍摄效果并且会出现拍摄模糊的现象，故本实施例提供一种光源角度调节的机构，具体的，所述的上弧板和所述的灯源线板11滑动连接，所述的上弧板开设有弧形滑轨18，所述的灯源线板11开设有和所述的弧形滑轨18相配合的滑动限位块19，在所述的弧形滑轨18和所述的互动限位槽的配合下所述的灯源线板11可沿所述的上弧板滑动；

所述的底座1下端转动连接有左拉伸线轮20，所述的左拉伸线轮20后侧同轴固定连接有右拉伸线轮21，所述的左拉伸线轮20、右拉伸线轮21分别通过钢丝绳和所述的上弧板左右两端固定连接，通过转动所述的左拉伸线轮20的正反转可以实现对所述的灯源线板11沿所述的上弧板的左右滑动，在所述的左拉伸线轮20和右拉伸线轮21接线的过程中需要注意保证所述的左拉伸线轮20收线的同时所述的右拉伸线轮21处于放线状态，所述的左拉伸线轮20放线的同时所述的右拉伸线轮21处于收线状态，始终保证所述的左拉伸线轮20收放线的长度和所述的右拉伸线轮21放收线的长度相同；

所述的上弧板上表面开设有钢丝绳滑轨22，所述的钢丝绳滑轨22下端均固定连接有限位环，所述的钢丝绳通过限位环和所述的灯源线板11、左拉伸线轮20、右拉伸线轮21固定连接，在所述的限位环以及上弧板本身形状的作用下，所述的钢丝绳始终位于所述的钢丝绳滑轨22内部；

所述的左拉伸线轮20前侧同轴固定连接有从动锥齿轮23，所述的从动锥齿轮23旁啮合有驱动锥齿轮24，所述的驱动锥齿轮24和所述的底座1转动连接，所述的驱动锥齿轮24和转动连接在所述的底座1右侧的摇柄轮25同轴固定连接，通过转动摇柄轮25带动所述的驱动锥齿轮24转动进而带动所述的从动锥齿轮23转动，在所述的从动锥齿轮23转动的同时带动所述的左拉伸线轮20和右拉伸线轮21同步转动完成对所述的灯源的角度的调节，调节完成后为了保证灯源线板11的稳定性，所述的摇柄轮25需要进行自锁，所述的摇柄轮25的自锁方式采用常规的自锁方式，此处不再赘述。

实施例四，在实施例三的基础上，在光源角度位置的确定过程中，分为两种补光模式，一种位于被测物另一侧，一种为位于被测物和摄像机9之间，为了更精确的对角度进行把控，本实施例提供一种角度标注方式，具体的，右侧所述的钢丝绳滑轨22上开设有角度刻度尺，所述的角度刻度尺分为左侧角度计量26和右侧角度计量27两部分，左侧角度计量26主要对所述的光源线板位于左侧使得角度进行确定，所述的右侧角度计量27对所述的灯源线板11位于右侧时的光源角度进行确定，左侧角度计量26和右侧角度计量27间的距离和所述的灯源线板11由左侧滑向右侧的长度相等，所述的左侧角度计量26和右侧角度计量27均包含条光源标记28、环形光标记29和点光源标记30，所述的条光源标记28、环形光标记29和点光源标记30自上而下分布，通过转动所述的光源线板来调节不同光源使光源的角度一定，所述的条形光源标记、环形光源标记和点光源标记30的位置是预先通过多次试验进行设定的；

所述的钢丝绳上固定连接有标识物，所述的标识物在随钢丝绳滑动的过程中，可与所述的条形光源标记、环形光源标记和点光源标记30相配合对应，来确定所对应的光源的角度和位置。

实施例五，在实施例二的基础上，为了便于对零件的优劣品进行分类放置，本实施例提供一种分区放置的方式，具体的，所述的底座1后端固定连接有左右滑动平台31，所述的左右滑动平台31上端左右滑动连接有转运平台32，所述的转运平台32上端左右两侧均转动连接有电动滑动轮33，所述的电动滑动轮33外接电源，为了保证在电动滑动轮33的作用下所述的转运平台32仅沿所述的左右滑动平台31左右滑动，所述的左右滑动平台31上端开设有和所述的电动滑动轮33相配合的滑动槽，所述的转运平台32在所述的电动滑动轮33和滑动槽的作用下可沿所述的左右滑动平台31左右滑动，所述的电动滑动轮33为正反转滑动轮；

所述的转运平台32内下端前后两侧均转动连接有两个平台驱动轮34，前后两侧所述的平台驱动轮34均同轴固定连接，保证左右两侧所述的平台驱动轮34同步转动，任意一组所述的平台驱动轮34和固定连接在所述的转运平台32上的平台驱动电机35相连，在所述的平台驱动电机35转动的过程中带动所述的平台驱动轮34同步转动，所述的平台驱动轮34可所述的送料轮2结构相同，保证所述的滑动支撑台4能通过所述的送料轮2顺利进入所述的平台驱动轮34上端，所述的平台驱动电机35为正反转电机，可以通过电机的正反转控制所述的滑动支撑台4的前行和后退。

实施例六，在实施例五的基础上，为了保证所述的平台驱动轮34具有足够的动力，实现四个所述的平台驱动轮34联动，本实施例提供一种联动方式，具体的，左侧所述的平台驱动轮34同轴固定连接有平台驱动皮带轮36，同轴右侧所述的平台驱动轮34同轴固定连接有平台从动皮带轮37；

所述的平台驱动皮带轮36通过皮带和平台从动皮带轮37连接。

实施例七，在实施例六的基础上，为了实现所述的滑动支撑台4能够停止在准确的位置上，向左右两侧滑动，本实施例提供一种控制方式，具体的，所述的左右滑动平台31后端固定连接有红外线探测仪38，通过所述的红外线探测仪38对所述的滑动支撑架进行探测，所述的红外线探测仪38和固定连接在所述的底座1上的中控模块39固定连接，当所述的红外线探测仪38接收到信号后传递给所述的中控模块39，所述的中控模块39控制所述的平台驱动电机35的启闭，所述的中控模块39和外界的计算机电连接，所述的计算机对所述的摄像机9采集的图像进行分析并传递给中控模块39，通过所述的中控模块39控制所述的电动滑动轮33和平台驱动电机35的启闭；

所述的条形灯15、环形灯16、圆灯泡17、平台驱动电机35、送料轮驱动电机3、电动滑动轮33均和所述的中控模块39电连接，通过所述的中控模块39控制所述的条形灯15、环形灯16、圆灯泡17、平台驱动电机35、送料轮驱动电机3、电动滑动轮33的启闭。

具体使用时，首先通过中控模块39对平台驱动电机35、送料轮驱动电机3、电动滑动轮33的启闭顺序以及正反转方式进行设定，平台驱动轮34和送料轮2相对应；

根据光源的需要通过中控模块39选择启动不同的光源类型，接着根据拍摄需要，转动摇柄轮25，摇柄轮25通过驱动锥齿轮24、从动锥齿轮23、左拉伸线轮20、右拉伸线轮21以及钢丝绳带动灯源线板11左右滑动实现对光源的位置角度的调节，调节完成后将摇柄轮25进行锁定；

将零件放置在的载物台5上，滑动支撑台4和送料轮2配合并在送料轮2的作用下向前滑动，在齿轮板6和条形齿7啮合时，第一个摄像机9对零件进行拍摄并将图片传输给计算机，滑动支撑台4在送料轮2的作用下持续向前滑动，在齿轮板6和条形齿7啮合的作用下，载物台5转动，当载物台5转动90度时，零件另一面和第二个摄像机9相对应，此时第二个摄像机9对零件进行拍摄，并将图片传输给计算机，滑动支撑架持续前行，载物台5每转动90度则会有相对应的第三第四个摄像机9对相对应的侧面进行拍摄并将图片传输给外界的计算机，经过检测后的零件持续向前滑动；

当滑动支撑架滑动至转运平台32上方时，当红外线探测仪38检测到滑动支架时，通过结合计算机传输给中控模块39的信息为优良品时，中控模块39和红外线探测仪38共同控制平台驱动电机35持续正向转动，输送至下一工序；

当计算机传输给中控模块39的信息为非优良品时，中控模块39和红外线探测仪38控制平台驱动电机35停止转动，同时控制电动滑动轮33转动带动转运平台32向左侧滑动，转运平台32滑动至最左侧时，中控模块39控制平台驱动电机35反转，使滑动支撑架滑动至后道维修工序，分类完成后，中控模块39控制转运平台32复位。

本实用新型针对现有的机器视觉检测装置进行改进，通过增设载物台旋转机构、分类放置装置、灯光变换调节结构，有效的解决了目前机器视觉检测装置图像采集方式单一，不能对零部件四周进行一次性图像采集，并且光源类别以及位置变换调节不方便以及在工厂流水线工作的检测中不能与流水线进行作业同步，实现优劣自动分区的功能的问题，且运用方便，可以对零部件进行多方位拍照、灯光可以多种转换以及对零部件自动进行优劣分类，结构简洁稳定，具有极高的普适性。

Claims (7)

1.机器视觉检测装置，包括底座（1），其特征在于，所述的底座（1）内左右两侧均转动连接有若干送料轮（2），若干所述的送料轮（2）通过皮带轮组相连，所述的皮带轮组和固定连接在所述的底座（1）内的送料轮驱动电机（3）相连，所述的送料轮（2）上方接触连接有滑动支撑台（4），所述的滑动支撑台（4）上端转动连接有齿轮板（6），所述的齿轮板（6）上端固定连接有载物台（5），所述的齿轮板（6）旁啮合有固定连接在所述的底座（1）左侧的条形齿（7）；

所述的底座（1）左右两侧固定连接有镜头固定侧板（8），右侧所述的镜头固定侧板（8）上沿行进方向等间距固定连接有四个摄像机（9），四个所述的摄像机（9）均和外界的计算机电相连；

所述的镜头固定侧板（8）上方固定连接有上弧板（10），所述的上弧板（10）左侧等间距固定连接有四个照明灯。

2.根据权利要求1所述的机器视觉检测装置，其特征在于，所述的上弧板（10）内固定连接有灯源线板（11），所述的灯源线板（11）上开设有四组条状灯安装槽（12）、环形灯安装槽（13）和点光源安装槽（14），所述的条状灯安装槽（12）、环形灯安装槽（13）和点光源安装槽（14）均等间距分布，所述的条状灯安装槽（12）、环形灯安装槽（13）和点光源安装槽（14）内分别固定连接有条形灯（15）、环形灯（16）和圆灯泡（17），所述的条形灯（15）、环形灯（16）和圆灯泡（17）均外接电源。

3.根据权利要求2所述的机器视觉检测装置，其特征在于，所述的上弧板（10）和所述的灯源线板（11）滑动连接，所述的上弧板（10）上开设有弧形滑轨（18），所述的灯源线板（11）开设有和所述的弧形滑轨（18）相配合的滑动限位块（19）；

所述的底座（1）下端转动连接有左拉伸线轮（20），所述的左拉伸线轮（20）后侧同轴固定连接有右拉伸线轮（21），所述的左拉伸线轮（20）、右拉伸线轮（21）分别通过钢丝绳和所述的上弧板（10）左右两端固定连接；

所述的上弧板（10）上表面开设有钢丝绳滑轨（22），所述的钢丝绳滑轨（22）下端固定连接有限位环；

所述的左拉伸线轮（20）前侧同轴固定连接有从动锥齿轮（23），所述的从动锥齿轮（23）旁啮合有驱动锥齿轮（24），所述的驱动锥齿轮（24）和所述的底座（1）转动连接，所述的驱动锥齿轮（24）和转动连接在所述的底座（1）右侧的摇柄轮（25）同轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的机器视觉检测装置，其特征在于，右侧所述的钢丝绳滑轨（22）上开设有角度刻度尺，所述的角度刻度尺分为左侧角度计量（26）和右侧角度计量（27）两部分，所述的左侧角度计量（26）和右侧角度计量（27）均包含条光源标记（28）、环形光标记（29）和点光源标记（30），所述的条光源标记（28）、环形光标记（29）和点光源标记（30）自上而下分布；

所述的钢丝绳上固定连接有标识物。

5.根据权利要求2所述的机器视觉检测装置，其特征在于，所述的底座（1）后端固定连接有左右滑动平台（31），所述的左右滑动平台（31）上端左右滑动连接有转运平台（32），所述的转运平台（32）上端左右两侧均转动连接有电动滑动轮（33），所述的电动滑动轮（33）外接电源；

所述的转运平台（32）内下端前后两侧均转动连接有两个平台驱动轮（34），前后两侧所述的平台驱动轮（34）均同轴固定连接，任意一组所述的平台驱动轮（34）和固定连接在所述的转运平台（32）上的平台驱动电机（35）相连。

6.根据权利要求5所述的机器视觉检测装置，其特征在于，左侧所述的平台驱动轮（34）同轴固定连接有平台驱动皮带轮（36），右侧所述的平台驱动轮（34）同轴固定连接有平台从动皮带轮（37）；

所述的平台驱动皮带轮（36）通过皮带和平台从动皮带轮（37）连接。

7.根据权利要求6所述的机器视觉检测装置，其特征在于，所述的左右滑动平台（31）后端固定连接有红外线探测仪（38），所述的红外线探测仪（38）和固定连接在所述的底座（1）上的中控模块（39）固定连接，所述的中控模块（39）和外界的计算机电连接；

所述的条形灯（15）、环形灯（16）、圆灯泡（17）、平台驱动电机（35）、送料轮驱动电机（3）均和所述的中控模块（39）电连接。

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