CN211245484U - 一种新型桌球摆球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型桌球摆球机，涉及桌球设备技术领域，包括机架，机架上端设有子球托盘，子球托盘设在翻转机构上，翻转机构包括动力臂、伸缩臂和随从臂，动力臂上设有扇形齿轮，动力臂和扇形齿轮固定连接，扇形齿轮的下端设有主动齿轮，机架上还设有动力臂驱动机构，动力臂驱动机构与主动齿轮固定连接，利用齿轮啮合原理，主动齿轮很小，带动扇形齿轮转动，扇形齿轮有效的把动力驱动机构的输出扭矩变大，从而能更稳定的进行翻转，在翻转后，动力臂驱动机构停止工作，主动齿轮保持稳定不动，扇形齿轮和动力臂一起保持稳定状态，为子球托盘的落球提供良好的稳定支撑，使得子球托盘的落球更准确，有效提高了摆球的准确度，提高了摆球的效率。

Description

一种新型桌球摆球机

技术领域

本实用新型涉及桌球设备技术领域，具体是一种新型桌球摆球机。

背景技术

桌球是一项很多人都热爱的一种娱乐活动，但是桌球爱好者都已经深刻体会到摆球是一件很麻烦的事情，而且作为桌球的娱乐场所的工作人员因为每天的摆球次数较大，身体十分劳累；还有，要想快速标准的把桌球摆放好仅仅靠人工是很难做到的，尤其是桌球俱乐部或者桌球比赛中，对桌球的摆放有着比较严格的要求，因此还会因为这种摆球不精准的问题引发不少争吵和矛盾，会直接影响人们打球的体验和桌球俱乐部的服务性问题。

再者，人工摆球需要使用三角架或者其他形状的用于摆球的工具，由于在摆球过程中会经常性的对球桌台面上的台布进行摩擦，很容易损坏台布，大大缩短了台布的使用寿命，间接的提高了经营成本，人工白球成本也很高，而且两场球之间的等待时间也比较长，还会人工摆球还极易出现服务质量的问题，所以需要一种自动摆球机，自动摆球机可以实现精准的实现自动摆球和有效缩短两场球之间的等待时间。

授权公告号为CN209286624U的中国实用新型专利，公开了一种桌球摆球机，包括：托盘、子球储存板和翻转机构，所述翻转机构与所述托盘连接，用于带动所述托盘翻转至台球桌上方；所述托盘上设置有台球固定机构，所述台球固定机构用于固定顺序排列的台球；所述子球储存板上设置有通孔，所述通孔用于支撑待摆放的台球。从球袋中落下的台球能够被收纳在子球储存板的通孔上，而摆放整齐的一组台球被固定在托盘上，当翻转机构将托盘翻转时，子球储存板不动，所以在托盘翻转时能够更加的轻松，当托盘上的台球被放置在台球桌上后，托盘被翻转机构翻转回台球桌下方，子球储存板上的台球再次被转移到托盘上。在实际运用中，翻转壁和托盘的重量很大，翻转驱动机构经常会出现动力不足，无法进行翻转，或者需要人工进行辅助翻转，而导致翻转效率低，人力耗费较大，而且翻转后动力臂不稳，摆球的精准度降低。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种新型桌球摆球机，结构简单，动力臂动力变大，解决了背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种新型桌球摆球机，包括机架，所述机架的上端设有子球储存单元，所述子球储存单元的一侧设有子球托盘，所述子球托盘设置在翻转机构上，所述翻转机构包括动力臂、伸缩臂和随从臂，所述动力臂设有两个，所述伸缩臂为L型，所述子球托盘滑动设置在随从臂上，所述随从臂滑动设置在所述伸缩臂的竖直臂上，所述伸缩臂的横向臂两边均与动力臂的下端滑动连接，所述动力臂的的外侧设有扇形齿轮，所述动力臂和所述扇形齿轮固定连接，两者的上端与所述机架转动连接，在所述扇形齿轮的下端设有主动齿轮，所述机架上还设有动力臂驱动机构，所述动力臂驱动机构固定在所述机架上，所述动力臂驱动机构的输出轴与所述主动齿轮固定连接，所述子球储存单元的前后两端均滑动设有滑动座，所述滑动座上端滑动设有抓取机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩臂的横向臂的尾端设有竖直放置的固定板，所述固定板的内侧转动设置有伸缩丝杠，两个所述动力臂的内侧设有连接板，所述伸缩丝杠的螺母固定在所述连接板上，所述伸缩丝杠的伸缩驱动机构固定在所述固定板上，所述伸缩驱动机构通过齿轮传动带动伸缩丝杠的转动，在所述伸缩臂的横向臂上设有滑道轴承固定杆，所述滑道轴承固定杆两端设有滑道轴承，所述滑道轴承的下端设有托举走道，所述托举走道固定在所述机架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述子球储存单元的前后两端均设有机内主轨道，所述机内主轨道与台球桌的桌下轨道相连通，所述机内主轨道的上端设有摄像头支架，在所述摄像头支架上与两个机内主轨道相对应的位置处均设置有摄像头。

作为本实用新型的进一步改进，所述子球储存单元所设位置的高度与所述子球托盘下降到最低位置时的高度相同。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架的内部设有两个滑轨固定板，所述滑轨固定板设置在子球储存单元和所述托盘的前后两端，所述滑轨固定板上左右两端均设置有皮带轮，两个右侧所述皮带轮均通过光轴和联轴器与步进电机固定连接，所述步进电机固定设在所述机架上，左右两个皮带轮通过皮带连接，所述滑动座固定设置在皮带上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架的底端设置有伸缩脚杯和复合滚动轴承，所述伸缩脚杯和所述复合滚动轴承的数量均至少4个。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：本实用新型利用齿轮啮合原理，主动齿轮很小，带动扇形齿轮转动，扇形齿轮有效的把动力驱动机构的输出扭矩变大，从而能更稳定的进行翻转，在翻转后，动力臂驱动机构停止工作，主动齿轮保持稳定不动，扇形齿轮和动力臂一起保持稳定状态，为子球托盘的落球提供良好的稳定支撑，使得子球托盘的落球更准确，不出差错，有效提高了摆球的准确度，提高了摆球的效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为本实用新型的仰视示意图；

图4为本实用新型的前视示意图；

图5为本实用新型的部分立体结构示意图；

图6为图5的右视图；

图7为本实用新型翻转机构第一状态示意图；

图8为本实用新型翻转机构第二状态示意图；

图9为本实用新型翻转机构第三状态示意图；

图10为本实用新型翻转机构第四状态示意图；

图11为本实用新型翻转机构第五状态示意图。

图中：1.机架，101.伸缩脚杯，102.复合滚动轴承，2.子球储存单元，3.子球托盘，4.动力臂组，401.动力臂，402.扇形齿轮，403.主动齿轮，404.动力臂驱动机构，405.连接板，5.伸缩臂，501.竖直臂，502.横向臂，503.固定板，504.伸缩丝杠，505.伸缩驱动机构，6.抓取组件，601.抓取机构，602.滑动座，603.滑轨固定板，604.皮带轮，605.步进电机，606.联轴器，607.光轴，7.随从臂，8.机内主轨道。

值得注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施方式

为了本实用新型的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本实用新型，并不用于限定本实用新型，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1-图6，本实用新型一种新型桌球摆球机，其特征在于：包括机架1，所述机架1的的上端设有子球储存单元2，所述子球储存单元2的一侧设有子球托盘3，所述子球托盘3设置在翻转机构上，所述翻转机构包括动力臂401、伸缩臂5和随从臂7，所述动力臂401设有两个，所述伸缩臂5为L型，所述子球托盘3滑动设置在随从臂7上，所述随从臂7滑动设置在所述伸缩臂5的竖直臂501上，所述伸缩臂5的横向臂502两边均与动力臂401的下端滑动连接，所述动力臂401的的外侧设有扇形齿轮402，所述动力臂401和所述扇形齿轮402固定连接，两者的上端与所述机架1转动连接，所述扇形齿轮402的下端设有主动齿轮403，所述机架1上还设有动力臂驱动机构404，所述动力臂驱动机构404固定在所述机架1上，所述动力臂驱动机构404的输出轴与所述主动齿轮403固定连接，所述子球储存单元2的前后两端均滑动设有滑动座602，所述滑动座602上端滑动设有抓取机构601。

优选地，主动齿轮403直径小，扇形齿轮402的直径大于主动齿轮403。

优选地，所述伸缩臂5的横向臂502的尾端设有竖直放置的固定板503，所述固定板503的内侧转动设置有伸缩丝杠504，两个所述动力臂401的内侧设有连接板405，所述伸缩丝杠504的螺母固定在所述连接板405上，所述伸缩丝杠504的伸缩驱动机构505固定在所述固定板503上，所述伸缩驱动机构505通过齿轮传动带动伸缩丝杠504的转动，在所述伸缩臂5的横向臂502上设有滑道轴承固定杆506，所述滑道轴承固定杆506两端设有滑道轴承，所述滑道轴承的下端设有托举走道507，所述托举走道507固定在所述机架1上。

优选地，所述子球储存单元2的前后两端均设有机内主轨道8，所述机内主轨道8与台球桌的桌下轨道相连通，所述机内主轨道8的上端设有摄像头支架9，在所述摄像头支架9上与两个机内主轨道8相对应的位置处均设置有摄像头。

优选地，所述子球储存单元2的高度与所述子球托盘3下降到最低位置时的高度相同。

优选地，所述机架1的内部设有两个滑轨固定板603，所述滑轨固定板603设置在子球储存单元2和所述子球托盘3的前后两端，所述滑轨固定板603上左右两端均设置有皮带轮604，两个右侧所述皮带轮604均通过光轴607和联轴器606与步进电机605固定连接，所述步进电机605固定设在所述机架1上，左右两个皮带轮604通过皮带连接，所述滑动座602固定设置在皮带上。

优选地，所述机架的底端设置有伸缩脚杯101和复合滚动轴承102，所述伸缩脚杯101和所述复合滚动轴承102的数量均至少4个，伸缩脚杯101起到支撑摆球机的作用，在摆球机需要移动时，伸缩脚杯101收缩，此时复合滚动轴承102起支撑作用，推动时可以移动位置，移动到确定位置后，伸缩脚杯101伸开起到固定支撑作用。

本实用新型利用齿轮啮合原理，主动齿轮403很小，带动扇形齿轮402转动，扇形齿轮402有效的把动力驱动机构404的输出扭矩变大，从而能更稳定的进行翻转，在翻转后，动力臂驱动机构404停止工作，主动齿轮403保持稳定不动，扇形齿轮402和动力臂401一起保持稳定状态，为子球托盘3的落球提供良好的稳定支撑，使得子球托盘3的落球更准确，不出差错，有效提高了摆球的准确度，提高了摆球的效率。

参考图7-图11为本实用新型一种新型桌球摆球机的各个阶段的状态图，第一状态时，子球托盘3处于水平位置，抓取组件6工作，把球从机内主轨道8和子球储存单元2中把球放入到子球托盘3上，动力臂401、伸缩臂5和随从臂7均处于原始状态；第二状态时，伸缩臂6在伸缩驱动机构505带动伸缩丝杠504的驱动下伸开；第三状态时，子球托盘3转变到竖直状态；第四状态时，动力驱动机构404开启，主动齿轮403转动，带动扇形齿轮402转动，动力臂401随扇形齿轮402一起转动，从而伸缩臂5和随从臂7一起进行翻转，此时子球托盘3处于倒置在台球桌上端状态；第五状态时，随从臂驱动机构开启，子球托盘3在台球桌上端移动到准确的落球位置，然后伸缩,5再伸缩一定高度，待子球托盘3上的球下降至与台球桌面接触时，子球托盘3把球放下，再进行相反一系列的动作，最终回到原始状态，进行下一轮摆球的工作。(在第三和第五状态时，子球托盘3变成竖直状态和随从臂7伸出的动作的状态，这两个状态的驱动机构在现有技术中均有说明，在此就不赘述。)

子球储存单元2能够实现对台球各种模式打法的转换，比如，美式九球和东南亚地区盛行的十球打法，用来储存10-15号台球，模式切换时，子球储存板2上的台球能够被使用。

Claims (6)

1.一种新型桌球摆球机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的上端设有子球储存单元(2)，所述子球储存单元(2)的一侧设有子球托盘(3)，所述子球托盘(3)设置在翻转机构上，所述翻转机构包括动力臂(401)、伸缩臂(5)和随从臂(7)，所述动力臂(401)设有两个，所述伸缩臂(5)为L型，所述子球托盘(3)滑动设置在随从臂(7)上，所述随从臂(7)滑动设置在所述伸缩臂(5)的竖直臂(501)上，所述伸缩臂(5)的横向臂(502)两边均与动力臂(401)的下端滑动连接，所述动力臂(401)的外侧设有扇形齿轮(402)，所述动力臂(401)和所述扇形齿轮(402)固定连接，两者的上端与所述机架(1)转动连接，所述扇形齿轮(402)的下端设有主动齿轮(403)，所述机架(1)上还设有动力臂驱动机构(404)，所述动力臂驱动机构(404)固定在所述机架(1)上，所述动力臂驱动机构(404)的输出轴与所述主动齿轮(403)固定连接，所述子球储存单元(2)的前后两端均滑动设有滑动座(602)，所述滑动座(602)上端滑动设有抓取机构(601)。

2.根据权利要求1所述的一种新型桌球摆球机，其特征在于：所述伸缩臂(5)的横向臂(502)的尾端设有竖直放置的固定板(503)，所述固定板(503)的内侧转动设置有伸缩丝杠(504)，两个所述动力臂(401)的内侧设有连接板(405)，所述伸缩丝杠(504)的螺母固定在所述连接板(405)上，所述伸缩丝杠(504)的伸缩驱动机构(505)固定在所述固定板(503)上，所述伸缩驱动机构(505)通过齿轮传动带动伸缩丝杠(504)的转动，在所述伸缩臂(5)的横向臂(502)上设有滑道轴承固定杆(506)，所述滑道轴承固定杆(506)两端设有滑道轴承，所述滑道轴承的下端设有托举走道(507)，所述托举走道(507)固定在所述机架(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种新型桌球摆球机，其特征在于：所述子球储存单元(2)的前后两端均设有机内主轨道(8)，所述机内主轨道(8)与台球桌的桌下轨道相连通，所述机内主轨道(8)的上端设有摄像头支架(9)，在所述摄像头支架(9)上与两个机内主轨道(8)相对应的位置处均设置有摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种新型桌球摆球机，其特征在于：所述子球储存单元(2)的高度与所述子球托盘(3)下降到最低位置时的高度相同。

5.根据权利要求1所述的一种新型桌球摆球机，其特征在于：所述机架(1)的内部设有两个滑轨固定板(603)，所述滑轨固定板(603)设置在子球储存单元(2)和所述子球托盘(3)的前后两端，所述滑轨固定板(603)上左右两端均设置有皮带轮(604)，两个右侧所述皮带轮(604)均通过光轴(607)和联轴器(606)与步进电机(605)固定连接，所述步进电机(605)固定设在所述机架(1)上，左右两个皮带轮(604)通过皮带连接，所述滑动座(602)固定设置在皮带上。

6.根据权利要求1所述的一种新型桌球摆球机，其特征在于：所述机架的底端设置有伸缩脚杯(101)和复合滚动轴承(102)，所述伸缩脚杯(101)和所述复合滚动轴承(102)的数量均至少4个。

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