CN211239158U - 一种机器人可伸缩管线防护套 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人可伸缩管线防护套，属于自动化设备的防护技术领域，包括管线防护套本体，管线防护套本体采用高性能金属涂层阻燃面料层制成，管线防护套本体包括不可伸缩的空心圆柱形结构和可伸缩的橄榄型结构,空心圆柱形结构和橄榄型结构连接，面料的内外表面分别设置有相配合的尼龙搭扣刺边和尼龙搭扣毛边，尼龙搭扣刺边和尼龙搭扣毛边拼合后即形成空心圆柱形结构，橄榄型结构的两端均设置有第一松紧带，沿着橄榄型结构的伸缩方向，依次间隔分布设置有环状支撑体和第二松紧带。本实用新型采用可伸缩结构与不可伸缩结构的合理配置，能以最低的资源消耗率最大限度的保护机器人各部位的线缆，包括转弯处、堆积处和平整处的线缆。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备的防护技术领域，具体为一种机器人可伸缩管线防护套。
背景技术
工业机器人经常暴露在恶劣环境中，其线缆和电路最容易被损坏，加速老化，从而影响机器人的正常运行。常见的损坏有焊渣、高温、腐蚀性物质以及与机器人表面的摩擦损伤。现有的解决技术方案包括更换线缆、将线缆包裹在塑料硬壳内。更换线缆耗时长，造价高，而塑料硬壳的弯折性能不佳，依然存在对线缆的挤压和摩擦现象。
实用新型内容
针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种机器人可伸缩管线防护套,采用可伸缩结构与不可伸缩结构的合理配置，能以最低的资源消耗率最大限度的保护机器人各部位的线缆，包括转弯处、堆积处和平整处的线缆。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机器人可伸缩管线防护套，包括管线防护套本体，所述管线防护套本体采用高性能金属涂层阻燃面料层制成，所述管线防护套本体包括不可伸缩的空心圆柱形结构和可伸缩的橄榄型结构,所述空心圆柱形结构和橄榄型结构连接，面料的内外表面分别设置有相配合的尼龙搭扣刺边和尼龙搭扣毛边，所述尼龙搭扣刺边和尼龙搭扣毛边拼合后即形成所述空心圆柱形结构，所述橄榄型结构的两端均设置有第一松紧带，沿着所述橄榄型结构的伸缩方向，所述橄榄型结构上依次间隔分布设置有环状支撑体和第二松紧带。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述空心圆柱形结构和橄榄型结构通过直接缝合或采用尼龙搭扣拼合的方式进行拼接。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述高性能金属涂层阻燃面料层包括芳纶层、芳砜纶层、聚氨酯层、预氧化纤维层或人造丝层。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述尼龙搭扣刺边和尼龙搭扣毛边分别与面料的布边平行，且与布边的距离均不得大于0.3mm。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一松紧带的宽度在2-5cm之间。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述环状支撑体包括碳素钢、合金钢或有色金属合金不锈钢。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第二松紧带的宽度不得大于 1cm。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述橄榄型结构为采用直接缝合的方式将平行四边形的长边对齐缝合，缝份是呈螺旋状环绕分布在所述橄榄型结构上。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述橄榄型结构伸长比(完全伸展后的长度：完全压缩状态的长度)在20:3-10:1之间。
作为本实用新型一种优选的技术方案，相邻两个所述第二松紧带的间距在 4-8cm之间。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型的管线防护套采用可伸缩结构与不可伸缩结构的合理配置，能以最低的资源消耗率最大限度的保护机器人各部位的线缆，包括转弯处、堆积处和平整处的线缆。
2.本实用新型的管线防护套采用高性能金属涂层阻燃面料制成，具有耐磨、耐弯折、阻燃、耐高温、防尘等特性。
3.可伸缩的橄榄型结构的缝份是呈螺旋状环绕分布在橄榄型结构上，有效的将缝份的堆积量分散在管线防护套的四周，可避免直线缝份带来的缝份堆积和不平整问题。
4.减小不可伸缩部分拼合处的宽度，充分减少线缆与拼合处的摩擦，延长防护套和线缆的使用寿命。
5.采用数个独立的环状支撑体，使管线防护套有足够的内部空间，且外观平整。
6.本实用新型规定了第二松紧带的最大宽度，在保证松紧带牢度的前提下提高伸缩比。
附图说明
图1为本实用新型中空心圆柱形结构展开图的正面；
图2为本实用新型中空心圆柱形结构展开图的反面；
图3为本实用新型中空心圆柱形结构的示意图；
图4为本实用新型中橄榄型结构的展开图；
图5为本实用新型中橄榄型结构的示意图。
图中：1、空心圆柱形结构；101、尼龙搭扣刺边；102、尼龙搭扣毛边；2、橄榄型结构；201、第一松紧带；202、环状支撑体；203、第二松紧带；204、缝份。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型做更进一步地解释。下列实施例仅用于说明本实用新型，但并不用来限定本实用新型的实施范围。
实施例：
请参阅图1-图5，本实用新型提供一种机器人可伸缩管线防护套，包括管线防护套本体，管线防护套本体采用高性能金属涂层阻燃面料层制成，管线防护套采用单层结构，尽量减少管线防护套的厚度，不限制机器人和线缆的移动及弯曲幅度。
管线防护套本体包括不可伸缩的的空心圆柱形结构1和可伸缩的橄榄型结构2,空心圆柱形结构1和橄榄型结构2连接。不可伸缩的空心圆柱形结构1主要包裹非转弯处的、平整分布的线缆；可伸缩的橄榄型结构2具有中间粗、两头细的特点，主要包裹转弯处或有堆积情况的线缆。
其中，如图1-3所示，根据线缆的粗细确定管线防护套的周长，即矩形结构的宽；根据计算结构裁剪相应尺寸的面料；面料的内外表面分别设置有相配合的尼龙搭扣刺边101和尼龙搭扣毛边102，依次缝制尼龙搭扣的毛边和刺边，完成拼合，即形成空心圆柱形结构1。
如图4和图5所示，橄榄型结构2的两端均设置有第一松紧带201，沿着橄榄型结构2的伸缩方向，橄榄型结构2上依次间隔分布设置有环状支撑体202 和第二松紧带203。其中，将线缆最粗的部分确定为管线防护套的周长，即平行四边形的短边，设计为平行四边形结构，确定管线防护套的伸缩方向与平行四边形的长边平行；根据计算结构裁剪相应尺寸的面料；先在面料上依次添加第一松紧带201和第二松紧带203，以将可伸缩的橄榄型结构2固定在线缆上；将平行四边形的两条长边对齐并缝合；在环状支撑体202的安装位置逐个放置环状支撑体202，形成可伸缩的橄榄型结构2。
在具体实施过程中，根据机器人线缆的实际走向，空心圆柱形结构1和橄榄型结构2通过直接缝合或采用尼龙搭扣拼合的方式进行拼接，区别在于直接缝合后两部分无法分开，采用尼龙搭扣拼合后还可以将两者拆分开单独使用，在本实施例中，采用尼龙搭扣拼合的方式进行拼接。
在具体实施过程中，高性能金属涂层阻燃面料层包括芳纶层、芳砜纶层、聚氨酯层、预氧化纤维层或人造丝层，具有耐磨、耐弯折、阻燃、耐高温、防尘的特性。尼龙搭扣和松紧带皆具有阻燃的性能。
在具体实施过程中，为了控制拼合处的宽度，减少线缆与拼合处的摩擦，尼龙搭扣刺边101和尼龙搭扣毛边102分别与面料的布边平行，且与布边的距离均不得大于0.3mm。
在具体实施过程中，第一松紧带201的宽度在2-5cm之间。
在具体实施过程中，环状支撑体202包括碳素钢、合金钢或有色金属合金不锈钢。
在具体实施过程中，第二松紧带203的宽度不得大于1cm，保证管线防护套能伸缩自如(松紧带越窄，伸缩比越大)。
在具体实施过程中，橄榄型结构2为采用直接缝合的方式将平行四边形的长边对齐缝合，缝份204是呈螺旋状环绕分布在橄榄型结构2上，有效的将缝份 204的堆积量分散在管线防护套四周，可避免直线缝份204带来的缝份204堆积和不平整问题。
在具体实施过程中，橄榄型结构2伸长比(完全伸展后的长度：完全压缩状态的长度)在20:3-10:1之间，可保证弯折处或线缆堆积处线缆的正常移动和舒展。
在具体实施过程中，两个相邻第二松紧带203的间距可以自行设计，一般在 4-8cm。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机器人可伸缩管线防护套，包括管线防护套本体，所述管线防护套本体采用高性能金属涂层阻燃面料层制成，其特征在于：所述管线防护套本体包括不可伸缩的空心圆柱形结构和可伸缩的橄榄型结构,所述空心圆柱形结构和橄榄型结构连接，面料的内外表面分别设置有相配合的尼龙搭扣刺边和尼龙搭扣毛边，所述尼龙搭扣刺边和尼龙搭扣毛边拼合后即形成所述空心圆柱形结构，所述橄榄型结构的两端均设置有第一松紧带，沿着所述橄榄型结构的伸缩方向，所述橄榄型结构上依次间隔分布设置有环状支撑体和第二松紧带。
2.根据权利要求1所述的一种机器人可伸缩管线防护套，其特征在于：所述空心圆柱形结构和橄榄型结构通过直接缝合或采用尼龙搭扣拼合的方式进行拼接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人可伸缩管线防护套，其特征在于：所述高性能金属涂层阻燃面料层包括芳纶层、芳砜纶层、聚氨酯层、预氧化纤维层或人造丝层。
4.根据权利要求2所述的一种机器人可伸缩管线防护套，其特征在于：所述尼龙搭扣刺边和尼龙搭扣毛边分别与面料的布边平行，且与布边的距离均不得大于0.3mm。
5.根据权利要求1所述的一种机器人可伸缩管线防护套，其特征在于：所述第一松紧带的宽度在2-5cm之间。
6.根据权利要求1所述的一种机器人可伸缩管线防护套，其特征在于：所述环状支撑体包括碳素钢、合金钢或有色金属合金不锈钢。
7.根据权利要求5所述的一种机器人可伸缩管线防护套，其特征在于：所述第二松紧带的宽度不得大于1cm。
8.根据权利要求7所述的一种机器人可伸缩管线防护套，其特征在于：所述橄榄型结构为采用直接缝合的方式将平行四边形的长边对齐缝合，缝份是呈螺旋状环绕分布在所述橄榄型结构上。
9.根据权利要求1所述的一种机器人可伸缩管线防护套，其特征在于：所述橄榄型结构伸长比在20:3-10:1之间。
10.根据权利要求1所述的一种机器人可伸缩管线防护套，其特征在于：相邻两个所述第二松紧带的间距在4-8cm之间。
Priority Applications (1)
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| CN201921561181.XU CN211239158U (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 一种机器人可伸缩管线防护套 |
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| CN211239158U true CN211239158U (zh) | 2020-08-11 |
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