CN211235585U - 一种气瓶内表面内窥镜扫查装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种气瓶检测装置。目的是该检测装置应能对气瓶内表面进行100％内窥镜检验，并拍照或录像进行记录，检测方法简单，检测结果精确；而且检测装置结构简单，实用性强。技术方案是：一种气瓶内表面内窥镜扫查装置，其特征在于：该装置包括可进入气瓶内的连杆折叠定位机构以及内窥镜检测仪，所述内窥镜检测仪的带有检测摄像头的支撑管穿越过连杆折叠定位机构后伸入气瓶内，从而实现对气瓶内表面的检测；内窥镜检测仪的视屏终端位于气瓶外部且通过数据线与所述摄像头电连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种气瓶检测装置。特别涉及一种气瓶内表面内窥镜扫查装置。
背景技术
气瓶主要用是来装载液化石油气的装置，属于国际范围内使用的移动式压力容器；由于装有液化石油气的气瓶的压力较大，其使用量大、范围广，可以反复充装，所以对于气瓶的质量有很高的要求。如果气瓶本身的质量不过关，一旦气瓶发生损坏或者是液化石油气的泄露，将会造成难以想象的安全事故。因此，为了保证气瓶的安全使用，防止气瓶事故的发生，必须要对气瓶进行定期的安全检验。
无损检测技术在检验气瓶质量安全方面有着明显的优势，将无损检测技术应用在检验气瓶质量已势在必行。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种气瓶内表面内窥镜扫查装置，该检测装置应能对气瓶内表面进行100％内窥镜检验，并拍照或录像进行记录，检测方法简单，检测结果精确；而且检测装置结构简单，实用性强。
本实用新型提供的技术方案是：
一种气瓶内表面内窥镜扫查装置，其特征在于：该装置包括可进入气瓶内的连杆折叠定位机构以及内窥镜检测仪，所述内窥镜检测仪的带有检测摄像头的支撑管穿越过连杆折叠定位机构后伸入气瓶内，从而实现对气瓶内表面的检测；内窥镜检测仪的视屏终端位于气瓶外部且通过数据线与所述摄像头电连接。
所述连杆折叠定位机构包括插入管、穿套在插入管外部的滑套、在圆周方向均布在插入管与滑套之间的若干组伸缩件以及可转动地定位在滑套的外端且可将滑套锁紧在插入管上的锁紧螺母。
每组伸缩件包括两根等长且一端与滑套铰接而另一端安装有滚轮的撑杆、两端分别与两根撑杆铰接以使两根撑杆始终保持相互平行的横杆以及一端与插入管铰接而另一端与横杆铰接的连杆；前述铰接的各铰接轴线均相互平行且垂直于滑套轴线。
作为优选，所述支撑管可滑动地穿插在所述插入管中，且具有可进行弯曲控制的顶部，以在伸出插入管末端后快速、准确地进行弯曲控制。
作为优选，所述插入管的外端还固定一把手，以便方便转动视频检测摄像头沿气瓶内圆周表面进行检测。
作为优选，插入管外表面的长度方向制作有刻度；所述插入管外端的把手上固定有空心轴编码器，以准确掌握缺陷所在的位置信息。
作为优选，所述数据线粘结固定在支撑管内。
本实用新型的有益效果是：所提供的扫查装置在进行气瓶内表面检测时快速可靠，而且检测方法简便，可大幅度提高检测效率。所提供的检测装置结构简单，制作要求不高，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型所述气瓶内表面内窥镜扫查装置的结构示意图。
具体实施方式
一种气瓶内表面内窥镜扫查装置，包括可进入气瓶15内的连杆折叠定位机构以及可通过连杆折叠定位机构伸入气瓶内进行检测的检测器械。所述检测器械为内窥镜检测仪(可外购获得)，包括检测摄像头13、通过数据线9与检测摄像头电连接的视屏终端8，检测摄像头安装在支撑管14(通常是软管)的端部，数据线通过粘结剂固定在支撑管内。
所述连杆折叠定位机构中，插入管1居中布置，滑套4可轴向活动地穿套在插入管外部，若干组(至少三组)伸缩件在圆周方向均布并且设置在插入管与滑套之间，锁紧螺母5可转动地定位在滑套的外端(靠近气瓶外部的一端)并且可将滑套锁紧在插入管上(锁紧螺母采用常规伸缩杆的锁紧螺母结构)。
每组伸缩件中，两根等长的撑杆(左撑杆12、右撑杆10)的一端与滑套铰接，另一端安装有滚轮3；横杆11的两端分别与两根撑杆的中部铰接(横杆与滑套平行布置)，以使两根撑杆始终保持相互平行；连杆2的一端与插入管铰接，另一端与横杆铰接；前述各铰接的铰接部位轴线均相互平行并且垂直于滑套轴线。
带有检测摄像头的支撑管可滑动地穿插在所述插入管中，且支撑管的顶部14-1具有可弯曲控制的功能，可在伸出插入管末端后快速、准确地进行弯曲控制(也可先将顶部弯曲，然后再伸入气瓶中)。
所述插入管的外端还固定(通过螺钉6固定)一把手7，以便方便转动视频检测摄像头，使其沿气瓶内圆周表面进行检测。
插入管的外表面制作有沿轴向布置的刻度，检测到缺陷时，可准确知道缺陷与气瓶开口的距离；所述插入管外端(位于气瓶外部的一端)固定的把手7上装有空心轴编码器16，可准确知道缺陷所在的角度信息。
本实用新型检测时，先将收缩状态的连杆折叠定位机构伸入气瓶的开口，待连杆折叠定位机构全部进入气瓶内腔后，将插入管1往后拉，滑套4向前推，并用锁紧螺母5将滑套与插入管固定。
开通内窥镜检测仪，按试验确定的工艺参数对仪器进行设定，内窥镜检测仪有弯曲控制功能，其顶部伸出插入管1末端后，即可快速、准确地进行弯曲。伸入气瓶开口时，内窥镜检测仪的一部分支撑管是与插入管1平行的，从插入管末端(位于气瓶内的一端)伸出后的另一部分支撑管可以旋转90度形成弯曲部，以便内窥镜检测仪的检测摄像头13对准气瓶内表面。此时转动把手7即可方便地转动检测摄像头13沿气瓶内圆周表面一圈进行检测，检测人员可对视屏终端8显示的图像进行具体观察检查；然后将插入管1轴向前移一段距离，再转动视频检测摄像头13沿气瓶内圆周表面一圈进行检测，直至完成全部的气瓶内圆周表面检测。因此，不但能通过检查气瓶内部的腐蚀情况和宏观缺陷；还可对气瓶内表面进行100％内窥镜检验，并拍照或录像进行记录。由于工业内窥镜自带照明系统，在任何光线下都可以传送出清晰明亮的图像，其清晰度和分辨力不低于常规的目视检验，能够清晰地识别出气瓶内部宏观缺陷。
插入管1上有刻度，检测到缺陷时，可准确知道缺陷到气瓶开口的轴向距离；通过固定在插入管1后端把手7上空心轴编码器16，可准确知道缺陷所在的角度信息。
检测结束后，将插入管1往回拉，松开锁紧螺母5，顶部回复到与插入管1平行的位置，即可将将装置从气瓶中拿出。
Claims (7)
1.一种气瓶内表面内窥镜扫查装置，其特征在于：该装置包括可进入气瓶内的连杆折叠定位机构以及内窥镜检测仪，所述内窥镜检测仪的带有检测摄像头(13)的支撑管(14)穿越过连杆折叠定位机构后伸入气瓶内，从而实现对气瓶内表面的检测；内窥镜检测仪的视屏终端(8)位于气瓶外部且通过数据线(9)与所述摄像头电连接。
2.根据权利要求1所述的气瓶内表面内窥镜扫查装置，其特征在于：所述连杆折叠定位机构包括插入管(1)、穿套在插入管外部的滑套(4)、在圆周方向均布在插入管与滑套之间的若干组伸缩件以及可转动地定位在滑套的外端且可将滑套锁紧在插入管上的锁紧螺母(5)。
3.根据权利要求2所述的气瓶内表面内窥镜扫查装置，其特征在于：每组伸缩件包括两根等长且一端与滑套铰接而另一端安装有滚轮(3)的撑杆、两端分别与两根撑杆铰接以使两根撑杆始终保持相互平行的横杆(11)以及一端与插入管铰接而另一端与横杆铰接的连杆(2)；前述铰接的各铰接轴线均相互平行且垂直于滑套轴线。
4.根据权利要求3所述的气瓶内表面内窥镜扫查装置，其特征在于：所述支撑管可滑动地穿插在所述插入管中，且具有可进行弯曲控制的顶部(14-1)，以在伸出插入管末端后快速、准确地进行弯曲控制。
5.根据权利要求4所述的气瓶内表面内窥镜扫查装置，其特征在于：所述插入管的外端还固定一把手(7)，以便方便转动视频检测摄像头沿气瓶内圆周表面进行检测。
6.根据权利要求5所述的气瓶内表面内窥镜扫查装置，其特征在于：插入管外表面的长度方向制作有刻度；所述插入管外端的把手上固定有空心轴编码器，以准确掌握缺陷所在的位置信息。
7.根据权利要求6所述的气瓶内表面内窥镜扫查装置，其特征在于：所述数据线粘结固定在支撑管内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921884126.4U CN211235585U (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 一种气瓶内表面内窥镜扫查装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921884126.4U CN211235585U (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 一种气瓶内表面内窥镜扫查装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211235585U true CN211235585U (zh) | 2020-08-11 |
Family
ID=71934552
Family Applications (1)
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| CN201921884126.4U Active CN211235585U (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 一种气瓶内表面内窥镜扫查装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211235585U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112051272A (zh) * | 2020-10-10 | 2020-12-08 | 沈阳工业大学 | 一种基于机器视觉的高压气瓶内表面缺陷检测系统 |
| CN113155955A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-07-23 | 江苏省特种设备安全监督检验研究院 | 一种碳纤维缠绕储氢气瓶内胆的检测装置及检测方法 |
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2019
- 2019-11-04 CN CN201921884126.4U patent/CN211235585U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN112051272A (zh) * | 2020-10-10 | 2020-12-08 | 沈阳工业大学 | 一种基于机器视觉的高压气瓶内表面缺陷检测系统 |
| CN113155955A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-07-23 | 江苏省特种设备安全监督检验研究院 | 一种碳纤维缠绕储氢气瓶内胆的检测装置及检测方法 |
| CN113155955B (zh) * | 2021-05-25 | 2024-04-26 | 江苏省特种设备安全监督检验研究院 | 一种碳纤维缠绕储氢气瓶内胆的检测装置及检测方法 |
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