CN211227614U - 一种织带折弯组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种织带折弯组装机构，包括机架和从左往右依次安装在机架上的右折弯装置、接料装置、左折弯装置；所述接料装置包括用于放置织带的料带接料座；所述料带接料座上设有接料槽以及右部的前侧设有缺口；所述右折弯装置控制料带接料座右侧的织带折弯至料带接料座上方；所述左折弯装置包括设置在料带接料座左侧用于放置挂钩的放置座，以及设置在放置座下方的右推组件，设置在放置座上方的下推组件，体现出本实用新型自动化完成各部件的装配，解决了人工装配的不便利性。

Description

一种织带折弯组装机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种织带折弯组装机构。

背景技术

自动针车机是用于自动缝制布料的机器，如图1所示，根据产品加工需求，需要在织带的左端连接一挂钩，织带上还需贴上布标，在生产时，织带的左端则需要绕过挂钩上的闭合环后贴合在织带底面并进行缝合，将布标放在织带表面靠右位置处，然后将织带的右端往上折弯并贴合在布标右端表面，再进行布标与织带的缝合，以往的生产过程中，织带的料带是一卷的，虽然可以通过切割装置对料带进行切断，但是料带与挂钩以及布标的装配则需要人工装配，装配好后在放置在针车机上固定，通过针车机自动缝合，但是人工整理织带及其不方便，织带较长而且软，人工难以将织带左端穿过挂钩的闭合环的同时将布标放在织带上进行装配，因此急需一款自动装配的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种织带折弯组装机构以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种织带折弯组装机构，包括机架和从左往右依次安装在机架上的右折弯装置、接料装置、左折弯装置；

所述接料装置包括用于放置织带的料带接料座；所述料带接料座上设有接料槽以及右部的前侧设有缺口；

所述右折弯装置控制料带接料座右侧的织带折弯至料带接料座上方；

所述左折弯装置包括设置在料带接料座左侧用于放置挂钩的放置座，以及设置在放置座下方的右推组件，设置在放置座上方的下推组件。

对本实用新型的进一步描述，所述接料装置还包括驱动料带接料座上下运动的顶升组件；所述顶升组件包括料带接料座驱动装置和两个第一导柱；所述料带接料座驱动装置固定在机架上且动力输出端与料带接料座驱动连接；两个所述第一导柱固定在料带接料座底部且与机架滑动连接；所述缺口并列设置两个。

对本实用新型的进一步描述，所述右折弯装置包括右挡料组件和右顶料组件；所述右顶料组件设置在料带接料座的右侧；所述右顶料组件包括第一活动板、第一右顶料驱动装置、第二右顶料驱动装置和右顶料块；所述第一活动板与机架通过滑轨副滑动连接；所述第一右顶料驱动装置安装在机架上且动力输出端与第一活动板驱动连接驱动第一活动板左右运动；所述第二右顶料驱动装置安装在第一活动板上且动力输出端与右顶料块驱动连接驱动右顶料块上下运动；所述右顶料块上表面设有供织带料带穿过的导向槽；所述右挡料组件包括第一立架、右挡料柱和右挡料柱驱动装置；所述第一立架固定在机架上；所述右挡料柱驱动装置安装在第一立架上且动力输出端与右挡料柱驱动连接驱动右挡料柱上下运动；所述右挡料柱位于料带接料座与右顶料块之间。

对本实用新型的进一步描述，所述放置座包括放置板、左限位块、后限位块和左挡料柱；所述左限位块设置在放置板左侧；所述后限位块设置在放置板后侧；所述后限位块的右端往右延伸并与左挡料柱固定连接；所述右推组件包括右推块以及右推块驱动装置；所述右推块驱动装置固定在机架上与右推块驱动连接驱动右推块左右运动；所述右推块包括连接在右推块驱动装置动力输出端的竖板以及垂直连接在竖板顶部的横板；所述横板上设有过料孔；所述过料孔的位置对应设置在左挡料柱与放置板之间；所述下推组件包括第三立架、下推块以及下推块驱动装置；所述第三立架固定在机架上；所述下推块对应设置在过料孔上方；所述下推块驱动装置安装在第三立架上且动力输出端与下推块驱动连接驱动下推块上下运动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过将铁钩放置在放置座上，铁钩的闭合环对应位于左挡料柱与放置板之间，织带放置在料带接料座上，织带的左端放置在铁钩上方，织带的右端则放置在右折弯装置的右顶料块上，布标放置在织带上方靠右位置处，通过右折弯装置将右端的织带逆时针翻转折弯至料带接料座上方并压在布标的右端，左端的织带则通过下推组件将织带往下推动，穿过挂钩的闭合环后，再通过右推组件将织带往右推动，则可组装完毕，体现出本实用新型可以方便将布标与挂钩装配在织带上，为后续的缝合加工做好准备。

附图说明

图1是本实用新型产品的结构图；

图2是本实用新型的整体结构图；

图3是本实用新型接料装置的结构图；

图4是本实用新型右折弯装置的结构图；

图5是本实用新型左折弯装置的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1所示，产品包括织带400、挂钩500与布标600，挂钩500上具有闭合环501，在生产时，织带400的左端则需要绕过挂钩500上的闭合环501后贴合在织带400底面并进行缝合，将布标600放在织带表面靠右位置处，然后将织带400的右端往上折弯并贴合在布标600右端表面，再进行布标600与织带400的缝合。

如图2-5所示，一种织带折弯组装机构，机架1和从右往左依次安装在机架1上的右折弯装置6、接料装置7、左折弯装置8；

所述接料装置7包括用于放置织带的料带接料座71；所述料带接料座上设有接料槽711以及右部的前侧设有缺口712，织带放置在接料槽711内，缺口712的设计方便产品组装后取出。

所述右折弯装置6控制料带接料座71右侧的织带折弯至料带接料座71上方；所述右折弯装置6包括右挡料组件61和右顶料组件62；所述右顶料组件62设置在料带接料座71的右侧；所述右顶料组件62包括第一活动板621、第一右顶料驱动装置622、第二右顶料驱动装置623和右顶料块624；所述第一活动板621与机架1通过滑轨副滑动连接；所述第一右顶料驱动装置622安装在机架1上且动力输出端与第一活动板621驱动连接驱动第一活动板621左右运动；所述第二右顶料驱动装置623安装在第一活动板621上且动力输出端与右顶料块624驱动连接驱动右顶料块624上下运动；所述右顶料块624上表面设有供织带料带穿过的导向槽6241；所述右挡料组件61包括第一立架611、右挡料柱612和右挡料柱驱动装置613；所述第一立架611固定在机架1上；所述右挡料柱驱动装置613安装在第一立架611上且动力输出端与右挡料柱612驱动连接驱动右挡料柱612上下运动；所述右挡料柱612位于料带接料座71与右顶料块624之间；导向槽6241的设置对织带料带的输送起导向作用，工作时，右挡料柱驱动装置613驱动右挡料柱612下降，使得右挡料柱612的最底端的位置与接料槽711底部位置相平齐，以便将右挡料柱612右端的织带逆时针翻转180°至右挡料柱612的左端并搭在料带接料座71的织带上方，右挡料柱612下压后，第二右顶料驱动装置623驱动顶料块上升，将右挡料柱612右侧的织带往上顶起90°并且顶料块的底面高于右挡料柱612顶端，然后第一右顶料驱动装置622再驱动第一活动板621往左运动，使得顶料块推动织带，将右挡料柱612左侧的织带再往左折弯90°，与接料槽711上的织带叠合，并且折弯的织带压在布标的右端。

所述左折弯装置8包括设置在料带接料座71左侧用于放置挂钩的放置座83，以及设置在放置座83下方的右推组件82，设置在放置座上方的下推组件81。

所述放置座83包括放置板831、左限位块832、后限位块833和左挡料柱834；所述左限位块832设置在放置板831左侧；所述后限位块833设置在放置板831后侧；所述后限位块833的右端往右延伸并与左挡料柱834固定连接；左挡料柱834与放置板831之间以及左挡料柱834与料带接料座71均留有一定距离，挂钩放置在放置板831上，挂钩上的闭合环位于左挡料柱834与放置板831之间，织带放置后，织带的右端则位于铁钩上方。

所述右推组件82包括右推块821以及右推块驱动装置822；所述右推块驱动装置822固定在机架1上与右推块821驱动连接驱动右推块821左右运动；所述右推块821包括连接在右推块驱动装置822动力输出端的竖板8211以及垂直连接在竖板8211顶部的横板8212；所述横板8212上设有过料孔8212-1；所述过料孔8212-1的位置对应设置在左挡料柱834与放置板831之间；所述下推组件81包括第三立架811、下推块812以及下推块驱动装置813；所述第三立架811固定在机架1上；所述下推块812对应设置在过料孔8212-1上方；所述下推块驱动装置813安装在第三立架811上且动力输出端与下推块812驱动连接驱动下推块812上下运动；挂钩与织带料带均放置好后，下推组件81通过下推块驱动装置813驱动下推块812往下运动且穿过右推块821上的过料孔8212-1，从而将左挡料柱834左端的织带推落到至过料孔8212-1位置处，下推块驱动装置813带动下推块812复位，由于挂钩的闭合环环口位于左挡料柱834与放置板831之间的位置处，因此织带的左端此时已经穿设过挂钩的闭合环，然后右推组件82上的右推块驱动装置822驱动右推块821往右运动，从而将左挡料柱834右侧的织带绕过左挡料柱834折弯至料带接料座71的下方。

本设计中接料装置7还包括驱动料带接料座71上下运动的顶升组件72；所述顶升组件72安装在机架1上驱动料带接料座71上下运动；所述料带接料座71上设有接料槽711以及右部的前侧设有缺口712；所述顶升组件72包括料带接料座驱动装置721和两个第一导柱722；所述料带接料座驱动装置721固定在机架1上且动力输出端与料带接料座71驱动连接；两个所述第一导柱722固定在料带接料座71底部且与机架1滑动连接；所述缺口712并列设置两个，该顶升组件72的设计是为了配合整个系统的运行，该系统中在本设计的左侧设有织带送料装置与切料装置，料带送料装置驱动织带料带从右往左进行输送，为该装置机构提供织带，切料装置则负责切断织带料带，该织带折弯组装机构的前侧则设有搬运机构，搬运机构将组装好的产品运送到针织机上进行缝合加工，在织带料带送料时，顶升组件72驱动料带接料座71上升进行接料，在装配好后，搬运机构伸入该织带折弯组装机构夹取产品后，顶升组件72再驱动料带接料座下降，以配合搬运机构将产品取出。

本设计中，第一右顶料驱动装置622、第二右顶料驱动装置623、右挡料柱驱动装置613、右推块驱动装置822、下推块驱动装置813、料带接料座驱动装置721均采用气缸。

本实施例的工作原理：

织带的中部位于接料槽711上，织带的左端位于铁钩上方，织带的右端位于右顶料块624的导向槽6241上，右挡料柱驱动装置613驱动右挡料柱612下降，压在织带上方，第二右顶料驱动装置623驱动右顶料块624上升，将右挡料柱612右侧的织带往上顶起90°并且右顶料块624的底面高于右挡料柱612顶端，然后第一右顶料驱动装置622再驱动第一活动板621往左运动，使得右顶料块624推动织带，将右挡料柱612左侧的织带再往左折弯90°，与接料槽711上的织带叠合，并且折弯的织带压在布标的右端；同时下推组件81通过下推块驱动装置813驱动下推块812往下运动且穿过右推块821上的过料孔8212-1，从而将左挡料柱834左端的织带推落到至过料孔8212-1位置处，下推块驱动装置813带动下推块812复位，由于挂钩的闭合环环口位于左挡料柱834与放置板831之间的位置处，因此织带的左端此时已经穿设过挂钩的闭合环，然后右推组件82上的右推块驱动装置822驱动右推块821往右运动，从而将左挡料柱834右侧的织带绕过左挡料柱834折弯至料带接料座71的下方；完成装配。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种织带折弯组装机构，其特征在于：包括机架和从左往右依次安装在机架上的右折弯装置、接料装置、左折弯装置；

所述接料装置包括用于放置织带的料带接料座；所述料带接料座上设有接料槽以及右部的前侧设有缺口；

所述右折弯装置控制料带接料座右侧的织带折弯至料带接料座上方；

所述左折弯装置包括设置在料带接料座左侧用于放置挂钩的放置座，以及设置在放置座下方的右推组件，设置在放置座上方的下推组件。

2.根据权利要求1所述的一种织带折弯组装机构，其特征在于：所述接料装置还包括驱动料带接料座上下运动的顶升组件；所述顶升组件包括料带接料座驱动装置和两个第一导柱；所述料带接料座驱动装置固定在机架上且动力输出端与料带接料座驱动连接；两个所述第一导柱固定在料带接料座底部且与机架滑动连接；所述缺口并列设置两个。

3.根据权利要求1所述的一种织带折弯组装机构，其特征在于：所述右折弯装置包括右挡料组件和右顶料组件；所述右顶料组件设置在料带接料座的右侧；所述右顶料组件包括第一活动板、第一右顶料驱动装置、第二右顶料驱动装置和右顶料块；所述第一活动板与机架通过滑轨副滑动连接；所述第一右顶料驱动装置安装在机架上且动力输出端与第一活动板驱动连接驱动第一活动板左右运动；所述第二右顶料驱动装置安装在第一活动板上且动力输出端与右顶料块驱动连接驱动右顶料块上下运动；所述右顶料块上表面设有供织带料带穿过的导向槽；所述右挡料组件包括第一立架、右挡料柱和右挡料柱驱动装置；所述第一立架固定在机架上；所述右挡料柱驱动装置安装在第一立架上且动力输出端与右挡料柱驱动连接驱动右挡料柱上下运动；所述右挡料柱位于料带接料座与右顶料块之间。

4.根据权利要求1所述的一种织带折弯组装机构，其特征在于：所述放置座包括放置板、左限位块、后限位块和左挡料柱；所述左限位块设置在放置板左侧；所述后限位块设置在放置板后侧；所述后限位块的右端往右延伸并与左挡料柱固定连接；所述右推组件包括右推块以及右推块驱动装置；所述右推块驱动装置固定在机架上与右推块驱动连接驱动右推块左右运动；所述右推块包括连接在右推块驱动装置动力输出端的竖板以及垂直连接在竖板顶部的横板；所述横板上设有过料孔；所述过料孔的位置对应设置在左挡料柱与放置板之间；所述下推组件包括第三立架、下推块以及下推块驱动装置；所述第三立架固定在机架上；所述下推块对应设置在过料孔上方；所述下推块驱动装置安装在第三立架上且动力输出端与下推块驱动连接驱动下推块上下运动。

Images