CN211222813U - 一种具有新型驱动机构的标记机 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体为一种具有新型驱动机构的标记机，采用的技术方案是：包括针总成、Y向滑板和安装板，所述针总成安装在Y向滑板上并可沿X向滑动，所述安装板安装在安装板上并可沿Y向滑动，所述安装板上设置有驱动轮组和导向轮组，所述Y向滑板上设置有从动轮组，所述驱动轮组、导向轮组与从动轮组之间通过同步带传动连接，所述针总成与所述同步带连接。通过驱动轮组、从动轮组、导向轮组与同步带之间的配合，整体上实现同步带的平稳传动，降低了运动惯量。

Description

一种具有新型驱动机构的标记机

技术领域

本实用新型涉标记机技术领域，具体为一种具有新型驱动机构的标记机。

背景技术

在工业生产过程中，应用于零部件或者机身标识的打标机已被广泛使用。打标机装有X、Y两个方向的驱动电机，可以带动打印针总成在X、Y两方向上实现平面运动，该打印针总成可以是气动或者电磁等方式在零件表面留下标识。而实现这种X、Y两方向的驱动机构一般采用双层工作平台，每一层独立承担各自方向上的运动。采用这种双层工作平台驱动结构，往往导致了结构复杂，体积较大。

对此，中国专利申请号为201320462221.1的实用新型专利提供了一种新型气动打标机，采用的方案是利用同步带的传动方式在单层工作平台上完成X、Y两个方向的运动。但该方案的同步带布置不紧凑，导致了运动惯性较大的问题，致使运行不平稳。

因此，针对目前标记机运动惯性较大的问题，致使针总称运动不平稳的现状，研发一种具有新型驱动机构的标记机是急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型针对目前标记机运动惯性较大的问题，致使针总称运动不平稳的技术问题，提供了一种具有新型驱动机构的标记机，以实现平稳标记。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种具有新型驱动机构的标记机，包括针总成、Y向滑板和安装板，所述针总成安装在Y向滑板上并可沿X向滑动，所述安装板安装在安装板上并可沿Y向滑动，所述安装板上设置有驱动轮组和导向轮组，所述Y向滑板上设置有从动轮组，所述驱动轮组、导向轮组与从动轮组之间通过同步带传动连接，所述针总成与所述同步带连接。通过驱动轮组、从动轮组、导向轮组与同步带之间的配合，驱动轮组驱动同步带带动打标机在X向运动，控制驱动轮组的转向及转速，来调节同步带的张紧与松弛，带动从动轮组沿Y向运动，进而带动Y向滑板在Y向上的运动，整体上实现同步带的平稳传动，降低了运动惯量。

进一步的，所述驱动轮组固定于安装板前部的第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮分别由固定在安装板底部的电机驱动，所述导向轮组位于第一驱动轮与第二驱动轮之间，且导向轮组的位置相对于第一驱动轮与第二驱动轮靠近于安装板的内侧。

进一步的，所述导向轮组包括固定在安装板上的第一导向轮和第二导向轮，所述从动轮组包括固定且位于Y向滑板前部的第三从动轮、位于Y向滑板后部的第一从动轮和第二从动轮，所述第三从动轮位于第一导向轮与第二导向轮之间，所述第一从动轮、第二从动轮分别与第一驱动轮、第二驱动轮相对应。

进一步的，所述第一驱动轮与第一从动轮的连线平行于Y向，所述第二驱动轮与第二从动轮的连线平行于Y向，所述第一从动轮与第二从动轮的连线平行于X向。

进一步的，所述第一驱动轮、第三从动轮、第二驱动轮、第二从动轮、第一从动轮均与同步带的内侧面连接，所述第一导向轮与第二导向轮均与同步带的外侧面连接。

进一步的，所述针总成通过连接件固连在第一从动轮与第二从动轮之间所连接同步带的一处位置上。

进一步的，所述第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第一导向轮、第二导向轮均为滚针轴承。

进一步的，所述安装板的两侧设置有Y向导轨，所述Y向滑板通过滑块安装在Y向导轨上。

进一步的，所述Y向滑板上设置有X向导轨，所述针总成通过滑块安装在 X向导轨上。

该实用新型采用上述技方案，具有以下优点：

本方案提供了一种新的具有新型驱动机构的标记机，当电机分别带动第一驱动轮和第二驱动轮以相同转速相同方向同时转动时，同步带整体会沿着同一方向流动，使连接件带动针总成跟随第一从动轮和第二从动轮之间的同步带一同沿X向运动；当电机带动第一驱动轮和第二驱动轮以相同转速相反方向同时转动时，第一驱动轮与第一从动轮和第二驱动轮与第二从动轮之间的同步带长度发生变化，由于电机被固定，使第一驱动轮和第一从动轮之间的同步带以及第二驱动轮和第二从动轮之间的同步带对第一从动轮和第二从动轮产生拉力，迫使Y向滑板向Y负方向运动。或者第一导向轮和第三从动轮之间的同步带、以及第二导向轮和第三从动轮之间的同步带对第三从动轮产生拉力，迫使Y向滑板向Y正方向运动；当电机带动第一驱动轮和第二驱动轮匹配不同转速和相对应方向转动时，即可以实现在不同角度上运动，从而实现了针总成在平面上任意曲线运动。结构简单，同步带运行起来后的能够张紧调节，降低了运动惯量，实现平稳运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的立体图。

图2为图1的主视图。

图3为驱动机构的结构示意图。

图中，1、针总成，2、X向发讯片，3、X向光电开关，4、Y向滑板，5、第一从动轮，6、Y向导轨，7、安装板，8、第一驱动轮，9、第一电机，10、第一导向轮，11、第三从动轮，12、第二导向轮，13、第二从动轮，14、第二电机，15、第二驱动轮，16、Y向发讯片，17、Y向光电开关，18、X向导轨， 19、X向压板，20、压块，21、同步带。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，一种具有新型驱动机构的标记机，包括安装板7、Y向滑板4、针总成1、电机和驱动机构，电机固定在安装板7的底部并与驱动机构连接，安装板7的上部两侧设置有Y向导轨6，Y向滑板4的底部通过滑块安装在Y向导轨6上，Y向滑板4的上部设置有X向导轨18，针总成1通过滑块安装在X向导轨18上，针总成1上安装有X向发讯片2，安装板7的一侧安装有Y向发讯片16，Y向滑板4的两侧分别安装有X向光电开关3和Y向光电开关17，驱动机构位于安装板7与Y向滑板4之间。

其中，驱动机构包括驱动轮组、从动轮组、导向轮组、电机和同步带21，驱动轮组和导向轮组安装在安装板7上部，从动轮组安装在Y向滑板4的下部，驱动轮组、导向轮组与从动轮组之间通过同步带21传动连接，针总成1与所述同步带21连接。具体的，驱动轮组固定于安装板7前部的第一驱动轮8和第二驱动轮15，第一驱动轮8和第二驱动轮15分别由固定在安装板7底部的电机驱动，导向轮组位于第一驱动轮8与第二驱动轮15之间，且导向轮组的位置相对于第一驱动轮8与第二驱动轮15靠近于安装板7的内侧。导向轮组包括固定在安装板上的第一导向轮10和第二导向轮12，从动轮组包括固定且位于Y向滑板4前部的第三从动轮11、位于Y向滑板4后部的第一从动轮5和第二从动轮13，第三从动轮11位于第一导向轮10与第二导向轮12之间，第一从动轮5、第二从动轮13分别与第一驱动轮8、第二驱动轮15相对应。进一步的，第一驱动轮8与第一从动轮5的连线平行于Y向，第二驱动轮15与第二从动轮13 的连线平行于Y向，第一从动轮5与第二从动轮13的连线平行于X向，第一驱动轮8、第三从动轮11、第二驱动轮15、第二从动轮13、第一从动轮5均与同步带21的内侧面连接，第一导向轮10与第二导向轮12均与同步带21的外侧面连接，针总成1通过X向压板19和压块20固连在第一从动轮5与第二从动轮13之间所连接同步带21的一处位置上。

另外，第一从动轮5、第二从动轮13、第三从动轮11、第一导向轮10、第二导向轮12均为滚针轴承。

该标记机的工作原理为：当电机分别带动第一驱动轮8和第二驱动轮15以相同转速相同方向同时转动时，同步带21整体会沿着同一方向流动，使连接件带动针总成1跟随第一从动轮5和第二从动轮13之间的同步带21一同沿X向运动；当电机带动第一驱动轮8和第二驱动轮15以相同转速相反方向同时转动时，第一驱动轮8与第一从动轮5和第二驱动轮15与第二从动轮13之间的同步带21长度发生变化，由于电机被固定，使第一驱动轮8和第一从动轮5之间的同步带21以及第二驱动轮15和第二从动轮13之间的同步带21对第一从动轮5和第二从动轮13产生拉力，迫使Y向滑板4向Y负方向运动。或者第一导向轮10和第三从动轮11之间的同步带21、以及第二导向轮12和第三从动轮11之间的同步带21对第三从动轮11产生拉力，迫使Y向滑板4向Y正方向运动；当电机带动第一驱动轮8和第二驱动轮15匹配不同转速和相对应方向转动时，即可以实现在不同角度上运动，从而实现了针总成1在平面上任意曲线运动。结构简单，同步带21运行起来后的能够张紧调节，降低了运动惯量，实现平稳运行。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种具有新型驱动机构的标记机，包括针总成(1)、Y向滑板(4)和安装板(7)，所述针总成(1)安装在Y向滑板(4)上并可沿X向滑动，所述Y向滑板(4)安装在安装板(7)上并可沿Y向滑动，其特征在于，所述安装板(7)上设置有驱动轮组和导向轮组，所述Y向滑板(4)上设置有从动轮组，所述驱动轮组、导向轮组与从动轮组之间通过同步带(21)传动连接，所述针总成(1)与所述同步带(21)连接。

2.根据权利要求1所述的具有新型驱动机构的标记机，其特征在于，所述驱动轮组固定于安装板(7)前部的第一驱动轮(8)和第二驱动轮(15)，所述第一驱动轮(8)和第二驱动轮(15)分别由固定在安装板(7)底部的电机(9，14)驱动，所述导向轮组位于第一驱动轮(8)与第二驱动轮(15)之间，且导向轮组的位置相对于第一驱动轮(8)与第二驱动轮(15)靠近于安装板(7)的内侧。

3.根据权利要求2所述的具有新型驱动机构的标记机，其特征在于，所述导向轮组包括固定在安装板(7)上的第一导向轮(10)和第二导向轮(12)，所述从动轮组包括固定且位于Y向滑板(4)前部的第三从动轮(11)、位于Y向滑板(4)后部的第一从动轮(5)和第二从动轮(13)，所述第三从动轮(11)位于第一导向轮(10)与第二导向轮(12)之间，所述第一从动轮(5)、第二从动轮(13)分别与第一驱动轮(8)、第二驱动轮(15)相对应。

4.根据权利要求3所述的具有新型驱动机构的标记机，其特征在于，所述第一驱动轮(8)与第一从动轮(5)的连线平行于Y向，所述第二驱动轮(15)与第二从动轮(13)的连线平行于Y向，所述第一从动轮(5)与第二从动轮(13)的连线平行于X向。

5.根据权利要求4所述的具有新型驱动机构的标记机，其特征在于，所述第一驱动轮(8)、第三从动轮(11)、第二驱动轮(15)、第二从动轮(13)、第一从动轮(5)均与同步带(21)的内侧面连接，所述第一导向轮(10)与第二导向轮(12)均与同步带(21)的外侧面连接。

6.根据权利要求5所述的具有新型驱动机构的标记机，其特征在于，所述针总成(1)通过连接件固连在第一从动轮(5)与第二从动轮(13)之间所连接同步带(21)的一处位置上。

7.根据权利要求6所述的具有新型驱动机构的标记机，其特征在于，所述第一从动轮(5)、第二从动轮(13)、第三从动轮(11)、第一导向轮(10)、第二导向轮(12)均为滚针轴承。

8.根据权利要求1所述的具有新型驱动机构的标记机，其特征在于，所述安装板(7)的两侧设置有Y向导轨(6)，所述Y向滑板(4)通过滑块安装在Y向导轨(6)上。

9.根据权利要求1所述的具有新型驱动机构的标记机，其特征在于，所述Y向滑板(4)上设置有X向导轨(18)，所述针总成(1)通过滑块安装在X向导轨(18)上。

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