CN211219305U - 一种焊接机器人用遮光板 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接机器人领域，尤其是一种焊接机器人用遮光板，针对现有的焊接机器人用遮光板不可调节遮光高度以及遮光范围，且自动化程度低的问题，现提出如下方案，其包括第一遮光板，所述第一遮光板上下两端对称固定安装有四个安装板，且位于同一竖直方向的两个安装板之间均固定安装有连接板块，两个所述连接板块前后均固定安装有第二支撑杆，两个所述第二支撑杆底部均沿竖直方向滑动安装于两个第一支撑杆内壁，两个所述第一支撑杆下端均固定安装于底座上端，所述底座上端固定安装有气缸，所述气缸输出端连接有升降杆，本实用新型可调节遮光高度以及遮光范围，结构强度高，减震性好，自动化程度高，实用性好。

Description

一种焊接机器人用遮光板

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域，尤其涉及一种焊接机器人用遮光板。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。现有的焊接机器人用遮光板不可调节遮光高度以及遮光范围，且自动化程度低，进而提出一种焊接机器人用遮光板。

实用新型内容

本实用新型提出的一种焊接机器人用遮光板，解决了现有的焊接机器人用遮光板不可调节遮光高度以及遮光范围，且自动化程度低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人用遮光板，包括第一遮光板，所述第一遮光板上下两端对称固定安装有四个安装板，且位于同一竖直方向的两个安装板之间均固定安装有连接板块，两个所述连接板块前后均固定安装有第二支撑杆，两个所述第二支撑杆底部均沿竖直方向滑动安装于两个第一支撑杆内壁，两个所述第一支撑杆下端均固定安装于底座上端，所述底座上端固定安装有气缸，所述气缸输出端连接有升降杆，所述升降杆上端固定安装有连接杆，所述连接杆两端分别固定于两个第二支撑杆之间，所述第一遮光板后端沿水平方向上开设有四个矩形通槽，且四个所述矩形通槽对称设置于连接杆左右两侧，所述第一遮光板内壁沿水平方向上对称滑动安装有两个第二遮光板，两个所述第二遮光板后端均嵌入式固定安装有两个齿条，且两个所述齿条分别与两个矩形通槽位于同一水平线上，两个所述齿条后端均啮合有齿轮，两个所述齿轮后端分别穿过两个矩形通槽，并延伸至第一遮光板后侧，两个所述齿轮之间固定安装有螺杆，所述螺杆转动安装于固定板上，所述固定板固定安装于第一遮光板后端。

优选的，四个所述安装板均通过螺钉与第一遮光板可拆卸式固定连接。

优选的，所述螺杆上螺纹安装有锁紧帽，且锁紧帽位于固定板上端。

优选的，所述升降杆左右两端与连接杆之间均固定安装有加强杆。

优选的，所述底座下端设置有橡胶减震垫。

优选的，两个所述第二遮光板相互远离一端均固定安装有限位板。

本实用新型的有益效果是：通过设置有安装板、螺杆、第一支撑杆、底座、升降杆、气缸、连接杆和第二支撑杆，可实现对第一遮光板以及第二遮光板的高度进行调节，并且通过设置有加强杆以及橡胶减震垫，可提高调节的稳定性以及结构强度；通过设置有矩形通槽、齿轮、螺杆、齿条、锁紧帽和固定板，可实现对本实用新型遮光面积进行调节，并且能够在调节后实现自锁，提高实用性。

本实用新型可调节遮光高度以及遮光范围，结构强度高，减震性好，自动化程度高，实用性好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种焊接机器人用遮光板的主视图。

图2为本实用新型提出的一种焊接机器人用遮光板的后视图。

图3为本实用新型提出的一种焊接机器人用遮光板的中安装板的剖视图。

图中标号：1第一遮光板、2第二遮光板、3限位板、4安装板、5螺钉、6第一支撑杆、7底座、8升降杆、9气缸、10连接杆、11第二支撑杆、12矩形通槽、13齿轮、14螺杆、15齿条、16锁紧帽、17固定板、18连接板块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种焊接机器人用遮光板，包括第一遮光板1，第一遮光板1上下两端对称固定安装有四个安装板4，且位于同一竖直方向的两个安装板4之间均固定安装有连接板块18，两个连接板块18前后均固定安装有第二支撑杆11，两个第二支撑杆11底部均沿竖直方向滑动安装于两个第一支撑杆6内壁，两个第一支撑杆6下端均固定安装于底座7上端，底座7上端固定安装有气缸9，气缸9输出端连接有升降杆8，升降杆8上端固定安装有连接杆10，连接杆10两端分别固定于两个第二支撑杆11之间，第一遮光板1后端沿水平方向上开设有四个矩形通槽12，且四个矩形通槽12对称设置于连接杆10左右两侧，第一遮光板1内壁沿水平方向上对称滑动安装有两个第二遮光板2，两个第二遮光板2后端均嵌入式固定安装有两个齿条15，且两个齿条15分别与两个矩形通槽12位于同一水平线上，两个齿条15后端均啮合有齿轮13，两个齿轮13后端分别穿过两个矩形通槽12，并延伸至第一遮光板1后侧，两个齿轮13之间固定安装有螺杆14，螺杆14转动安装于固定板17上，固定板17固定安装于第一遮光板1后端。

本实施例中，四个安装板4均通过螺钉5与第一遮光板1可拆卸式固定连接，通过上述设计，可便于安装板4与第一遮光板1进行安装以及拆卸。

螺杆14上螺纹安装有锁紧帽16，且锁紧帽16位于固定板17上端，通过上述设计，可便于对螺杆14进行快速锁定，进而实现对齿轮13进行锁定，进而实现对第二遮光板2进行锁定。

升降杆8左右两端与连接杆10之间均固定安装有加强杆，通过设置有加强杆，可提高本实用新型结构强度。

底座7下端设置有橡胶减震垫，通过设置有橡胶减震垫，可实现本实用新型在调节高度时，提高本实用新型的减震效果。

两个第二遮光板2相互远离一端均固定安装有限位板3，可实现对第二遮光板2在收缩时对其进行限位处理。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

实施例：通过启动气缸9，气缸9工作带动升降杆8上升，上升的升降杆8带动连接杆10上升，进而带动两个第二支撑杆11上升，第二支撑杆11在第一支撑杆6内滑动，并且上升的第二支撑杆11带动连接板块18上移，进而带动第一遮光板1上移，实现对第一遮光板1高度进行自动调节，并且可通过限位板3将第二遮光板2从第一遮光板1内拉出，进而可提高第一遮光板1的宽度，并且第二遮光板2在拉动的时候通过齿条15带动齿轮13转动，转动的齿轮13带动螺杆14转动，当第二遮光板2达到了预设位置后，扭动锁紧帽16，实现对螺杆14进行锁定，进而实现对齿轮13进行锁定，进而实现对第二遮光板2进行锁定。通过设置有安装板4、螺杆14、第一支撑杆6、底座7、升降杆8、气缸9、连接杆10和第二支撑杆11，可实现对第一遮光板1以及第二遮光板2的高度进行调节，并且通过设置有加强杆以及橡胶减震垫，可提高调节的稳定性以及结构强度；通过设置有矩形通槽12、齿轮13、螺杆14、齿条15、锁紧帽16和固定板17，可实现对本实用新型遮光面积进行调节，并且能够在调节后实现自锁，提高实用性。本实用新型可调节遮光高度以及遮光范围，结构强度高，减震性好，自动化程度高，实用性好。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种焊接机器人用遮光板，包括第一遮光板(1)，其特征在于，所述第一遮光板(1)上下两端对称固定安装有四个安装板(4)，且位于同一竖直方向的两个安装板(4)之间均固定安装有连接板块(18)，两个所述连接板块(18)前后均固定安装有第二支撑杆(11)，两个所述第二支撑杆(11)底部均沿竖直方向滑动安装于两个第一支撑杆(6)内壁，两个所述第一支撑杆(6)下端均固定安装于底座(7)上端，所述底座(7)上端固定安装有气缸(9)，所述气缸(9)输出端连接有升降杆(8)，所述升降杆(8)上端固定安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)两端分别固定于两个第二支撑杆(11)之间，所述第一遮光板(1)后端沿水平方向上开设有四个矩形通槽(12)，且四个所述矩形通槽(12)对称设置于连接杆(10)左右两侧，所述第一遮光板(1)内壁沿水平方向上对称滑动安装有两个第二遮光板(2)，两个所述第二遮光板(2)后端均嵌入式固定安装有两个齿条(15)，且两个所述齿条(15)分别与两个矩形通槽(12)位于同一水平线上，两个所述齿条(15)后端均啮合有齿轮(13)，两个所述齿轮(13)后端分别穿过两个矩形通槽(12)，并延伸至第一遮光板(1)后侧，两个所述齿轮(13)之间固定安装有螺杆(14)，所述螺杆(14)转动安装于固定板(17)上，所述固定板(17)固定安装于第一遮光板(1)后端。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用遮光板，其特征在于，四个所述安装板(4)均通过螺钉(5)与第一遮光板(1)可拆卸式固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用遮光板，其特征在于，所述螺杆(14)上螺纹安装有锁紧帽(16)，且锁紧帽(16)位于固定板(17)上端。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用遮光板，其特征在于，所述升降杆(8)左右两端与连接杆(10)之间均固定安装有加强杆。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用遮光板，其特征在于，所述底座(7)下端设置有橡胶减震垫。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用遮光板，其特征在于，两个所述第二遮光板(2)相互远离一端均固定安装有限位板(3)。

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