CN211218634U - 一种编码器内嵌式调模介轮结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种编码器内嵌式调模介轮结构，包括：一调模介轮；一轴承；一调模齿轮；一编码器；和一传动杆；其中所述调模介轮连接所述轴承内侧面，所述调模介轮位于所述调模齿轮下方，所述调模齿轮连接所述轴承外侧面，所述调模介轮具有一容置腔，所述编码器被置于所述容置腔，所述编码器转轴朝上设置并连接所述传动杆；其中所述传动杆连接一盖板，所述盖板连接所述调模齿轮，当所述调模齿轮转动时，所述调模齿轮通过所述传动杆带动所述编码器转轴转动。

Description

一种编码器内嵌式调模介轮结构

技术领域

本实用新型涉及一种调模介轮，特别涉及一种编码器内嵌式调模介轮结构，该编码器主要为旋转编码器。

背景技术

现有技术中（请参考图1），压铸机或注塑机调模装置的编码器通常被安装在压铸机介轮的调模马达座上，在该结构中编码器和编码齿轮需要额外的安装组件对其进行安装固定，安装组件包括前固定座、后固定座和安装齿轮，其中编码器、编码齿轮以及安装组件被暴露在外，容易受到环境侵蚀，并且该结构比较复杂，零部件安装不便，不符合紧凑高效美观的工艺设计。

另外现有技术的调模装置的编码器侧面式安装结构中，编码器齿轮和介轮单边啮合，连接编码器和编码器齿轮的连接轴较长，使得整个调模装置的安全性能较差，并且在后续的调模系统维护过程中，该结构不易拆卸和安装，从而使得调模系统的维护成本较高。

发明内容

本实用新型其中一个目的在于提供一种编码器内嵌式调模介轮结构，其中所述调模介轮具有一内腔，所述内腔可用于容置编码器，从而使得编码器可较佳地避免环境因素的侵蚀。

本实用新型其中一个目的在于提供一种编码器内嵌式调模介轮结构，所述调模介轮无需额外设置安装组件，安装部件较少，可通过所述调模介轮自身的结构设置进行安装，从而使得所述调模介轮结合编码器的结构更加精简高效。

本实用新型其中一个目的在于提供一种编码器内嵌式调模介轮结构，所述调模介轮结构简单，便于安装和拆卸，藉此，便于后续调模系统的维护操作，可降低调摸系统的生产制造成本。

本实用新型其中一个目的在于提供一种编码器内嵌式调模介轮结构，所述编码器被安装于所述调膜介轮中的所述容置腔时，可提高调摸介轮的安全性能，避免受到外部元件的干扰，从而可以提高整个调摸系统的稳定性。

本实用新型其中一个目的在于提供一种编码器内嵌式调模介轮结构，其中所述编码器被安装于所述调模介轮容置腔时，优选地，所述编码器和所述调模介轮同轴设置，并且所述编码器和调模介轮通过联轴器和传动杆固定连接，所述藉此，可使得所述编码器获得的调模数据更加精确，提高整个调模系统的调模精度。

本实用新型其中一个目的在于提供一种编码器内嵌式调模介轮结构，编码器被安装于调模介内部的容置腔，并且编码器在所述容置腔内具有一定的定位效果，也就是说，编码器可适配准确地连接，从而使得所述编码器内嵌式调模介轮结构在安装和拆卸时，可有效减少或避免零部件的移位，以提高安装或拆卸效率。

本实用新型其中一个目的在于提供一种编码器内嵌式调模介轮结构，所述调模介轮具有盖板和传动杆，所述传动杆一端部连接所述盖板，另一端连接编码轴，所述盖板和所述传动杆同步转动。

本实用新型其中一个目的在于提供一种编码器内嵌式调模介轮结构，所述盖板被固定于一调模齿轮上表面，所述调模齿轮连接一轴承，藉此，所述盖板、调模齿轮以及传动杆之间同步转动，在此连接结构下，可大幅减少调模介轮结构的体积，使得整个结构更加紧致。

为了达到上述至少一个发明目的，本实用新型进一步提供一种编码器内嵌式调模介轮结构，包括：

一调模介轮；

一轴承；

一调模齿轮；

一编码器；和

一传动杆；

其中所述调模介轮连接所述轴承内侧面，所述调模介轮位于所述调模齿轮下方，所述调模齿轮连接所述轴承外侧面，所述调模介轮具有一容置腔，所述编码器被置于所述容置腔，所述编码器转轴朝上设置并连接所述传动杆；

其中所述传动杆连接一盖板，所述盖板连接所述调模齿轮，当所述调模齿轮转动时，所述调模齿轮通过所述传动杆带动所述编码器转轴转动。

根据本实用新型一个较佳实施例，所述编码器内嵌式调模介轮结构包括一编码器安装座，所述编码器安装座被设于所述容置腔上方，所述编码器安装座连接所述编码器和所述调模介轮，以将所述编码器固定于所述容置腔。

根据本实用新型一个较佳实施例，所述编码器内嵌式调模介轮结构包括一联轴器，所述联轴器用于连接所述传动杆和所述编码器转动轴端部。

根据本实用新型一个较佳实施例，所述调模介轮包括一上轴和一下轴，所述下轴连接于所述上轴底部，所述上轴连接固定所述轴承内侧面，所述上轴具有一通道，所述通道供所述传动杆连接所述盖板。

根据本实用新型一个较佳实施例，所述下轴具有所述容置腔，所述下轴可拆卸连接所述上轴，所述下轴具有螺纹口，用于将所述下轴螺纹固定于调模系统平台上。

根据本实用新型一个较佳实施例，所述上轴具有一上阶面和一下阶面，所述轴承被置于所述上阶面，所述下阶面具有至少一紧固部，用于固定所述上轴。

根据本实用新型一个较佳实施例，所述上阶面和所述下阶面之间具有一侧弧面，所述侧弧面和所述调模齿轮之间具有一间隙，所述调模齿轮通过所述轴承传动连接所述编码器转动轴。

根据本实用新型一个较佳实施例，所述传动杆顶部连接一固定件，所述固定件将所述传动杆刚性连接于所述盖板，其中所述联轴器将所述传动杆刚性连接于所述转动轴。

根据本实用新型一个较佳实施例，所述编码器、调模齿轮和轴承在纵向对称轴方向上同轴连接，用于所述编码器、调模齿轮和轴承同步转动。

根据本实用新型一个较佳实施例，所述盖板底部具有至少一卡接板，所述卡接板贴合固定连接于所述上轴顶面，其中所述盖板具有一卡槽，所述卡接板和所述卡槽适配连接。

根据本实用新型一个较佳实施例，所述盖板覆盖所述轴承上表面，所述盖板边缘连接固定所述调模齿轮上表面。

附图说明

图1显示的现有技术调模介轮结构示意图。

图2显示的是本实用新型一种编码器内嵌式调模介轮结构的立体示意图。

图3显示的是本实用新型一种编码器内嵌式调模介轮结构的剖面示意图。

图4显示的是本实用新型一种编码器内嵌式调模介轮结构的部分拆解结构示意图。

其中：

1-后固定座，2-齿轮轴，3-编码器齿轮，4-前固定座，5-编码器，

10-调模介轮，110-上轴，111-上阶面1，112-下阶面，113-紧固部，120-下轴，121-容置腔，122-编码器安装座，20-编码器，210-联轴器，220-传动杆，230-固定件，240-盖板，241-卡槽，30-调模齿轮，40-轴承。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

请参考图2-图4，所述编码器20内嵌式调模介轮10结构包括一调模介轮10；一轴承40；一调模齿轮30；一编码器20；和一传动杆220；其中所述调模介轮10被安装于所述轴承40内侧面，所述调模齿轮30内壁连接所述轴承40外侧面。其中所述调模介轮10具有一容置腔121，所述编码器20被设于所述容置腔121中，所述传动杆220连接所述编码器20从动轴。其中所述编码器20内嵌式调模介轮10结构还包括一盖板240，所述盖板240被设于所述调模介轮10顶部，并且所述盖板240覆盖所述调模齿轮30顶部，并固定于所述调模齿轮30顶部，具体地，所述调模齿轮30具有一内腔，以供所述调模介轮10以及轴承40穿过连接于内腔壁，其中所述盖板240被螺纹连于所述调模齿轮30，以使得所述盖板240和所述调模齿轮30可同步运动。所述传动杆220连接所述盖板240中心，并连接所述编码器20转轴，需要说明的是所述传动杆220和所述盖板240以及转轴的连接方式为刚性连接。进而言之，所述传动杆220连接一固定件230，其中所述固定件230被安装于所述盖板240上方，并固定连接所述传动杆220，其中所述固定连接方式包括但不仅限于螺纹螺栓、卡扣、锁合连接等刚性连接方式。所述传动杆220具有一联轴器210，所述联轴器210刚性连接所述传动杆220端部和所述编码器20转轴。藉此，所述编码器20可有效地通过所述传动杆220记录编码数据。

需要进一步说明的是，所述调模介轮10具有一通道，所述通道位于所述调模介轮10对称轴中心，并平行于所述对称轴延伸，所述传动杆220位于所述对称轴位置。

所述盖板240底部具有一卡槽241，所述卡槽241可被设为间隔状凹槽，所述连接杆可连接一和所述卡槽241相适配的卡板，其中所述卡板可被一体成型于所述传动杆220，通过所述卡槽241和卡板的结构可使得所述盖板240、调模齿轮30以及传动杆220之间的同步性更好，换句话说，所述卡板可同步带动所述传动轴转动，因此可避免因固定件230松弛而出现转动不同步的现象。提高了调模精度。

值得一提的是，所述调模介轮10包括一上轴110和一下轴120，所述上轴110具有一上壁板，所述上壁板形成一圆弧形筒状结构，所述上轴径向外侧面连接的于所述轴承40内侧面，所述上轴110中部具有所述通道，用于所述传动杆220穿过连接，在所述上轴110径向外侧具有一上阶面111和一下阶面112，其中所述上阶面111用于负重，所述下阶面112具有多个紧固部，优选地，所述紧固部113被优选地设为螺纹螺钉连接结构。所述紧固部113用于连接一调模系统的平台上。

在所述上阶面111和所述下阶面112之间具有一侧弧面，当所述编码器20内嵌式调模介轮10结构安装完毕时，所述侧弧面和所述调模齿轮30之间具有一缝隙，从而使得所述调模介轮10可转动，并且在所述调模介轮10固定时，可以有效准确地传导调模数据信息。需要解释的是，通过此结构，可以将一部分元件被隐藏式安装于调模介轮10内部，从而使得整个结构变得更加紧凑，符合节约精简美观的机械设计理念，同时，该设计可有效地提高调模数据传送的精度和稳定性。

更进一步地，所述上轴110具有一下壁板，所述下壁板被设为一圆弧形筒状结构，优选地，所述圆弧形筒状结构直径小于所述上壁板形成的圆弧形筒状结构。以在所述下壁板中部形成一安装通道，所述安装通道被用于安装所述下轴120，更具体地，所述下轴120具有一容置腔121，所述容置腔121壁板外侧贴合于所述安装通道内壁，并且所述轴承40、上轴110、下轴120、调模齿轮30、盖板240以及传动杆220在纵向上同对称轴安装，以便于调模数据的传输。所述下轴120边缘被固定于所述上轴110边缘，其中固定方式包括但不仅限于螺纹连接，卡扣连接、锁合连接，本实用新型中优选使用卡合连接，其中所述下轴120边缘可螺纹连接于所述上轴110边缘，并且所述下轴120边缘可部分连接固定于所述上轴110边缘。在本实用新型另一较佳实施例中，所述上轴110和下轴120之间一体成型的。

所述编码器20内嵌式调模介轮10结构具有一编码器安装座122，所述编码器安装座122被安装于所述容置腔121上方，并且所述编码器安装座122被固定于所述下轴120的上方，所述编码器安装座122连接固定所述编码器20，其中固定方式包括但不仅限于螺纹固定、卡扣固定以及锁合固定，其中本实用新型中优选使用螺纹固定，进一步地，所述编码器安装座122具有一通孔，所述通孔用于所述传动杆220穿过，从而保障所述编码器20在所述容置腔121内的安全和稳定。

所述下轴120底部设有一螺纹通口和一螺钉，用于将所述编码器20内嵌式调模介轮10结构安装于所述调模系统平台上。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型，本实用新型的目的已经完整并有效地实现，本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (11)

1.一种编码器内嵌式调模介轮结构，其特征在于，包括：

一调模介轮；

一轴承；

一调模齿轮；

一编码器；和

一传动杆；

其中所述调模介轮连接所述轴承内侧面，所述调模介轮位于所述调模齿轮下方，所述调模齿轮连接所述轴承外侧面，所述调模介轮具有一容置腔，所述编码器被置于所述容置腔，所述编码器转轴朝上设置并连接所述传动杆；

其中所述传动杆连接一盖板，所述盖板连接所述调模齿轮，当所述调模齿轮转动时，所述调模齿轮通过所述传动杆带动所述编码器转轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种编码器内嵌式调模介轮结构，其特征在于，所述编码器内嵌式调模介轮结构包括一编码器安装座，所述编码器安装座被设于所述容置腔上方，所述编码器安装座连接所述编码器和所述调模介轮，以将所述编码器固定于所述容置腔。

3.根据权利要求1所述的一种编码器内嵌式调模介轮结构，其特征在于，所述编码器内嵌式调模介轮结构包括一联轴器，所述联轴器用于连接所述传动杆和所述编码器转动轴端部。

4.根据权利要求1所述的一种编码器内嵌式调模介轮结构，其特征在于，所述调模介轮包括一上轴和一下轴，所述下轴连接于所述上轴底部，所述上轴连接固定所述轴承内侧面，所述上轴具有一通道，所述通道供所述传动杆连接所述盖板。

5.根据权利要求4所述的一种编码器内嵌式调模介轮结构，其特征在于，所述下轴具有所述容置腔，所述下轴可拆卸连接所述上轴，所述下轴具有螺纹口，用于将所述下轴螺纹固定于调模系统平台上。

6.根据权利要求4所述的一种编码器内嵌式调模介轮结构，其特征在于，所述上轴具有一上阶面和一下阶面，所述轴承被置于所述上阶面，所述下阶面具有至少一紧固部，用于固定所述上轴。

7.根据权利要求6所述的一种编码器内嵌式调模介轮结构，其特征在于，所述上阶面和所述下阶面之间具有一侧弧面，所述侧弧面和所述调模齿轮之间具有一间隙，所述调模齿轮通过所述轴承传动连接所述编码器转动轴。

8.根据权利要求3所述的一种编码器内嵌式调模介轮结构，其特征在于，所述传动杆顶部连接一固定件，所述固定件将所述传动杆刚性连接于所述盖板，其中所述联轴器将所述传动杆刚性连接于所述转动轴。

9.根据权利要求1所述的一种编码器内嵌式调模介轮结构，其特征在于，所述编码器、调模齿轮和轴承在纵向对称轴方向上同轴连接，用于所述编码器、调模齿轮和轴承同步转动。

10.根据权利要求4所述的一种编码器内嵌式调模介轮结构，其特征在于，所述盖板底部具有至少一卡接板，所述卡接板贴合固定连接于所述上轴顶面，其中所述盖板具有一卡槽，所述卡接板和所述卡槽适配连接。

11.根据权利要求1所述的一种编码器内嵌式调模介轮结构，其特征在于，所述盖板覆盖所述轴承上表面，所述盖板边缘连接固定所述调模齿轮上表面。

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