CN211218389U - 一种多机连线机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多机连线机械手，包括底座、固定机构和微调结构；底座：所述底座的左右两侧均设有固定机构，所述底座的上表面设有微调结构，所述微调结构的上表面设有机械手；固定机构：所述固定机构包括两个梯形凹槽，两个梯形凹槽相互靠近的一侧均设有伺服电机，两个伺服电机的输出轴上均设有丝柱，两个丝柱上螺纹连接有顶柱，且顶柱与梯形凹槽对应套接；微调结构：所述微调结构包括两条滑槽和两个固定板，两条滑槽上滑动连接有安装块，两个固定板上均通过轴承连接有螺纹柱，该多机连线机械手，可以对多机连线机械手在压力机之间的位置进行固定，避免工作时因晃动易出现偏差，防止造成加工的工件不良，便于使用者的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种多机连线机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，多机连线冲压机械手是指多台压力机并肩排列在一起，压力机之间采用冲床机械手或者机器人取料、放料，生产线首尾根据要求可以配置单、双工位上料车，机器人上下料，但是现有的多机连线机械手在压力机之间的位置难以固定，工作时因晃动易出现偏差，造成加工的工件不良，不便于使用者的使用。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多机连线机械手，可以对多机连线机械手在压力机之间的位置进行固定，避免工作时因晃动易出现偏差，防止造成加工的工件不良，便于使用者的使用，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多机连线机械手，包括底座、固定机构和微调结构；
底座：所述底座的左右两侧均设有固定机构，所述底座的上表面设有微调结构，所述微调结构的上表面设有机械手；
固定机构：所述固定机构包括两个梯形凹槽，两个梯形凹槽相互靠近的一侧均设有伺服电机，两个伺服电机的输出轴上均设有丝柱，两个丝柱上螺纹连接有顶柱，且顶柱与梯形凹槽对应套接；
微调结构：所述微调结构包括两条滑槽和两个固定板，两条滑槽上滑动连接有安装块，两个固定板上均通过轴承连接有螺纹柱，且螺纹柱通过螺纹孔贯穿安装块；
其中，两个梯形凹槽分别开设在底座的左右两侧，两条滑槽开设在底座的上表面，两个固定板设在底座的上表面，且两个固定板位于两条滑槽之间，所述底座的前侧设有控制开关组，所述控制开关组的输入端与外接电源的输出端电连接，所述控制开关组的输出端与伺服电机的输入端电连接。
进一步的，还包括移动机构，所述移动机构包括电动伸缩杆和万向轮，所述底座的底侧阵列分布有四个电动伸缩杆，四个电动伸缩杆的底端设有万向轮，所述控制开关组的输出端与电动伸缩杆的输入端电连接，电动伸缩杆伸出使万向轮着地，便于移动。
进一步的，还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑套筒和环形支撑座，所述底座的底侧阵列分布有四个支撑套筒，且支撑套筒套接在电动伸缩杆的侧面，四个支撑套筒远离底座的一端设有环形支撑座，环形支撑座着地，可以对进行平稳放置。
进一步的，两个顶柱相互远离的一端均设有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫远离顶柱的一侧设有防滑凹槽，可以在顶柱顶在两侧的冲压机上防止打滑。
进一步的，两个梯形凹槽对称设在底座的左右两侧，且两个固定板对称设在底座的上表面，可以时机械手的左右调节和固定，便于使用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本多机连线机械手，具有以下好处：
1、伺服电机工作带动丝柱旋转，丝柱旋转推动顶柱沿梯形凹槽移动，进而使顶柱顶接在两侧的冲压机上，可以对多机连线机械手在压力机之间的位置进行固定，避免工作时因晃动易出现偏差，防止造成加工的工件不良。
2、转动螺纹柱可以推动安装块沿两条滑槽移动，进而带动机械手的位置发生改变，可以对机械手进行微调，便于使用者的使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构前视剖视示意图；
图3为本实用新型结构支撑套筒和支撑套筒剖视示意图；
图4为本实用新型结构顶柱局部示意图。
图中：1底座、2固定机构、21顶柱、22丝柱、23伺服电机、24梯形凹槽、3微调结构、31滑槽、32安装块、33固定板、34螺纹柱、4移动机构、41电动伸缩杆、42万向轮、5控制开关组、6支撑机构、61支撑套筒、62环形支撑座、7机械手、8防滑橡胶垫、9防滑凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多机连线机械手，包括底座1、固定机构2和微调结构3；底座1：底座1的左右两侧均设有固定机构2，底座1的上表面设有微调结构3，微调结构3的上表面设有机械手7；固定机构2：固定机构2包括两个梯形凹槽24，两个梯形凹槽24相互靠近的一侧均设有伺服电机23，两个伺服电机23的输出轴上均设有丝柱22，两个丝柱22上螺纹连接有顶柱21，且顶柱21与梯形凹槽24对应套接，伺服电机23工作带动丝柱22旋转，丝柱22旋转推动顶柱21沿梯形凹槽24移动，进而使顶柱21顶接在两侧的冲压机上，可以对多机连线机械手在压力机之间的位置进行固定，避免工作时因晃动易出现偏差，防止造成加工的工件不良；两个顶柱21相互远离的一端均设有防滑橡胶垫8，防滑橡胶垫8远离顶柱21的一侧设有防滑凹槽9，可以在顶柱21顶在两侧的冲压机上防止打滑，两个梯形凹槽24对称设在底座1的左右两侧，且两个固定板33对称设在底座1的上表面，可以时机械手的左右调节和固定，便于使用，微调结构3：微调结构3包括两条滑槽31和两个固定板33，两条滑槽31上滑动连接有安装块32，两个固定板33上均通过轴承连接有螺纹柱34，且螺纹柱34通过螺纹孔贯穿安装块32，转动螺纹柱34可以推动安装块32沿两条滑槽31移动，进而带动机械手7的位置发生改变，可以对机械手7进行微调，便于使用者的使用；其中，两个梯形凹槽24分别开设在底座1的左右两侧，两条滑槽31开设在底座1的上表面，两个固定板33设在底座1的上表面，且两个固定板33位于两条滑槽31之间，底座1的前侧设有控制开关组5，控制开关组5的输入端与外接电源的输出端电连接，控制开关组5的输出端与伺服电机23的输入端电连接，还包括移动机构4，移动机构4包括电动伸缩杆41和万向轮42，底座1的底侧阵列分布有四个电动伸缩杆41，四个电动伸缩杆41的底端设有万向轮42，控制开关组5的输出端与电动伸缩杆41的输入端电连接，电动伸缩杆41伸出使万向轮42着地，便于移动，还包括支撑机构6，支撑机构6包括支撑套筒61和环形支撑座62，底座1的底侧阵列分布有四个支撑套筒61，且支撑套筒61套接在电动伸缩杆41的侧面，四个支撑套筒61远离底座1的一端设有环形支撑座62，环形支撑座62着地，可以对进行平稳放置，控制开关组5上设置有与伺服电机23和电动伸缩杆41对应的控制按钮。
在使用时：伺服电机23工作带动丝柱22旋转，丝柱22旋转推动顶柱21沿梯形凹槽24移动，进而使顶柱21顶接在两侧的冲压机上，可以对多机连线机械手在压力机之间的位置进行固定，避免工作时因晃动易出现偏差，防止造成加工的工件不良，转动螺纹柱34可以推动安装块32沿两条滑槽31移动，进而带动机械手7的位置发生改变，可以对机械手7进行微调，便于使用者的使用。
值得注意的是，本实施例中所公开的控制开关组5上设置有与伺服电机23和电动伸缩杆41对应的控制按钮，电动伸缩杆41可选用余姚市兴欧特传动设备有限公司出品的XT02，伺服电机23可选用浙江大成电气股份有限公司出品的DCM-C250电机。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种多机连线机械手，其特征在于：包括底座(1)、固定机构(2)和微调结构(3)；
底座(1)：所述底座(1)的左右两侧均设有固定机构(2)，所述底座(1)的上表面设有微调结构(3)，所述微调结构(3)的上表面设有机械手(7)；
固定机构(2)：所述固定机构(2)包括两个梯形凹槽(24)，两个梯形凹槽(24)相互靠近的一侧均设有伺服电机(23)，两个伺服电机(23)的输出轴上均设有丝柱(22)，两个丝柱(22)上螺纹连接有顶柱(21)，且顶柱(21)与梯形凹槽(24)对应套接；
微调结构(3)：所述微调结构(3)包括两条滑槽(31)和两个固定板(33)，两条滑槽(31)上滑动连接有安装块(32)，两个固定板(33)上均通过轴承连接有螺纹柱(34)，且螺纹柱(34)通过螺纹孔贯穿安装块(32)；
其中，两个梯形凹槽(24)分别开设在底座(1)的左右两侧，两条滑槽(31)开设在底座(1)的上表面，两个固定板(33)设在底座(1)的上表面，且两个固定板(33)位于两条滑槽(31)之间，所述底座(1)的前侧设有控制开关组(5)，所述控制开关组(5)的输入端与外接电源的输出端电连接，所述控制开关组(5)的输出端与伺服电机(23)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种多机连线机械手，其特征在于：还包括移动机构(4)，所述移动机构(4)包括电动伸缩杆(41)和万向轮(42)，所述底座(1)的底侧阵列分布有四个电动伸缩杆(41)，四个电动伸缩杆(41)的底端设有万向轮(42)，所述控制开关组(5)的输出端与电动伸缩杆(41)的输入端电连接。
3.根据权利要求2所述的一种多机连线机械手，其特征在于：还包括支撑机构(6)，所述支撑机构(6)包括支撑套筒(61)和环形支撑座(62)，所述底座(1)的底侧阵列分布有四个支撑套筒(61)，且支撑套筒(61)套接在电动伸缩杆(41)的侧面，四个支撑套筒(61)远离底座(1)的一端设有环形支撑座(62)。
4.根据权利要求1所述的一种多机连线机械手，其特征在于：两个顶柱(21)相互远离的一端均设有防滑橡胶垫(8)，所述防滑橡胶垫(8)远离顶柱(21)的一侧设有防滑凹槽(9)。
5.根据权利要求1所述的一种多机连线机械手，其特征在于：两个梯形凹槽(24)对称设在底座(1)的左右两侧，且两个固定板(33)对称设在底座(1)的上表面。
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