CN211218341U - 斜楔机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜楔机构，包括底座、工作斜楔及主动斜楔，工作斜楔滑设于底座。斜楔机构还包括导滑部件，导滑部件包括第一导滑件和滚动组件，滚动组件设于第一导滑件上，且滚动组件的滚动面凸出于第一导滑件的表面，滚动组件可经由滚动面在主动斜楔上滚动；当主动斜楔在第一预设方向上运动时，至少在部分行程内，主动斜楔与滚动组件滚动连接，并使得导滑部件和工作斜楔输出第二预设方向上的运动，从而降低了由主动斜楔和第一导滑件相对运动时的噪音；由于主动斜楔因与滚动组件连接而减少了与第一导滑件相对滑动的面积，由此进一步降低了斜楔机构的噪音。

Description

斜楔机构

技术领域

本实用新型涉及技术领域，尤其涉及一种斜楔机构。

背景技术

斜楔机构是通过主动斜楔和工作斜楔配合使用，变垂直运动为水平运动或倾斜运动的机械机构。

现有技术中，工作斜楔上设有导滑板，主动斜楔在垂直方向上运动时，与长方体状的导滑板之间产生相互作用力，从而工作斜楔输出水平运动或者倾斜运动。然而，运动过程中，主动斜楔与导滑板之间滑动摩擦导致噪音大。另外，应用过程中，需要给主动斜楔预留出足够的空间，以满足其行程，因此，在不改变工作斜楔的输出行程的情况下，降低主动斜楔的行程也非常重要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种斜楔机构。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本实用新型提供一种斜楔机构，包括底座、工作斜楔及主动斜楔，所述工作斜楔滑设于所述底座，其特点在于：

所述斜楔机构还包括导滑部件，所述导滑部件包括第一导滑件和滚动组件，所述滚动组件设于所述第一导滑件上，且所述滚动组件的滚动面凸出于所述第一导滑件的表面，所述滚动组件可经由所述滚动面在所述主动斜楔上滚动；

当所述主动斜楔在第一预设方向上运动时，至少在部分行程内，主动斜楔与滚动组件滚动连接，并使得所述导滑部件和所述工作斜楔输出第二预设方向上的运动。

优选地，所述滚动组件包括至少一件滚动件，所述滚动件与所述第一导滑件转动连接，所述滚动面形成于所述滚动件上。

本方案中，主动斜楔运动过程中通过与滚动件滚动摩擦，降低了噪音。

优选地，所述滚动组件还包括转轴和限位件；所述转轴穿设于所述第一导滑件，所述限位件约束所述转轴相对于第一导滑件的轴向窜动；所述滚动件通过所述转轴与所述第一导滑件转动连接。

本方案中，滚动组件通过转轴实现了滚动件与第一导滑件的转动连接；当滚动组件具有多个滚动件时，各个滚动件具有很高的同轴度，从而使得斜楔机构具有较高的稳定性。限位件避免了转轴在轴向上的窜动，从而进一步提高了斜楔机构的稳定性。

优选地，所述第一导滑件上设有容置槽，所述滚动件位于所述容置槽中。

本方案中，通过在第一导滑件上设置容置槽为滚动件提供安装空间。

优选地，所述滚动件具有多个；

所述滚动件与所述容置槽一一对应；或者，所有滚动件间隔设于一个容置槽中。

本方案中，滚动件具有多个，以便在某一滚动件故障时进行单独更换。另外，滚动件与容置槽之间可具有不同的对应关系，以便灵活适应斜楔机构的使用工况。

优选地，所述第一导滑件包括安装面，及均与所述安装面相对的第一滑动面和第二滑动面；

所述安装面贴设于所述工作斜楔；所述第一滑动面与所述安装面平行，并位于所述第一滑动件的下部；所述第一滑动面的上部具有坡口，所述坡口上形成所述第二滑动面；

所述主动斜楔包括与所述第一滑动面平行的第一楔面，及与所述第二滑动面平行的第二楔面；

所述滚动组件的位置与所述第一滑动面对应和/或与所述第二滑动面对应，或者，所述滚动组件位于所述第一滑动面所在位置和第二滑动面所在位置之间。

本方案中，通过在第一导滑部件的上端设置坡口并形成第二滑动面，降低了主动斜楔的工作行程，进而减少了斜楔机构在载体中占用的空间。

优选地，滚动组件为一件，且位于所述第一滑动面所在位置和所述第二滑动面所在位置之间。

本方案中，通过将滚动组件设置在第一滑动面所在位置和第二滑动面所在位置之间，同时实现了噪音低、减少斜楔机构的占用空间以及稳定运动的效果。

优选地，所述第一导滑件具有平滑的过渡面，所述第一滑动面通过所述过渡面连接所述第二滑动面；所述滚动面凸出于所述过渡面。

本方案中，由于第一滑动面和第二滑动面平滑过渡，因而主动斜楔的整个运动过程更加稳定，不会出现卡阻和卡顿现象，从而使得斜楔机构更为稳定。

优选地，所述斜楔机构还包括第二导滑件和弹性件；所述第二导滑件设于所述底座上，所述弹性件的两端连接分别连接所述底座和所述工作斜楔；

所述工作斜楔可在所述第二导滑件上往复滑动，且工作斜楔滑动过程中，所述弹性件被压缩或伸展复位。

本方案中，通过第二导滑件避免了底座的磨损，斜楔机构长时间使用后，当第二导滑件的磨损影响到工作斜楔的精度时，直接更换第二导滑件即可，而不用将整个底座都换掉。本方案还通过弹性件控制工作斜楔运行时的稳定性及工作斜楔的复位。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型中，由于主动斜楔至少部分行程内与第一导滑件是滚动摩擦，由此降低了由主动斜楔和第一导滑件相对运动时的噪音。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的斜楔机构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的第一导滑件的主视图；

图3为图2中的第一导滑件的侧视图；

图4为本实用新型一实施例的导滑部件的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的斜楔机构的行程图；

图6为本实用新型一实施例的斜楔机构的局部结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的导滑部件的局部结构示意图；

图8为图7中的导滑部件的主视图；

图9为图7中的导滑部件的侧视图；

图10为本实用新型一实施例的斜楔机构的行程图；

图11为本实用新型一实施例的导滑部件的结构示意图；

图12为本实用新型一实施例的斜楔机构的结构示意图。

附图标记说明：

主动斜楔 1

楔形面 11

第一楔面 12

第二楔面 13

工作斜楔 2

导滑部件 3

第一导滑件 31

滑动面 311

沉孔 312

容置槽 313

第一滑动面 314

第二滑动面 315

安装面 316

坡口 317

过渡部 318

过渡面 3181

滚动组件 32

滚动件 321

滚动面 3211

转轴 322

限位件 323

底座 4

第一预设方向 5

第二预设方向 6

第二导滑件 7

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在下述的实施例范围之中。

请参阅图1-3，本实用新型实施例提供一种斜楔机构，包括底座4、工作斜楔2及主动斜楔1，工作斜楔2滑设于底座4。

具体地，底座4可固接于外部载体(图上未体现)上，该载体可理解为具有将一个方向上的运动转化成其他方向上的运动的需求的物体，例如该载体可为汽车冲压模具、机床等。

主动斜楔1为斜楔机构中的主动件，可在一方向上往复运动，界定该方向为第一预设方向5，在该方向上的正向运动和反向运动均理解为在第一预设方向5上的运动。主动斜楔1驱动工作斜楔2以输出运动的驱动力可经由载体提供，主动斜楔1复位的作用力可直接或者间接地来自工作斜楔2。

主动斜楔1具有楔形面11，该楔形面11用于与工作斜楔2直接或者间接地相对滑动和/或滚动，以驱动工作斜楔2运动。

工作斜楔2设置在底座4上，并可与底座4相对滑动。工作斜楔2可在另一方向上往复运动，界定该处的另一方向为第二预设方向6，在该方向上的正向运动和反向运动均理解为在第二预设方向6上的运动。第二预设方向6不与第一预设方向5平行，例如，第一预设方向5为垂直方向，第二预设方向6为水平方向或者相对于水平方向倾斜但不垂直的方向。

工作斜楔2还可通过弹性件(图中未示出)连接底座4，该弹性件可用以将工作斜楔2进行复位。例如，工作斜楔2在主动斜楔1的作用下线性运动，该线性运动中弹性件被压缩而蓄能；当需要工作斜楔2和主动斜楔1复位时，可撤回或者部分撤回载体对主动斜楔1的作用力，使得弹性件释能，从而推动工作斜楔2反向运动，进而使得主动斜楔1复位。

请继续参阅图1，斜楔机构还包括导滑部件3，导滑部件3包括第一导滑件31和滚动组件32，滚动组件32设于第一导滑件31上，且滚动组件32的滚动面3211凸出于第一导滑件31的表面，滚动组件32可经由滚动面3211在主动斜楔1上滚动；当主动斜楔1在第一预设方向5上运动时，至少在部分行程内，主动斜楔1与滚动组件32滚动连接，并使得导滑部件3和工作斜楔2输出第二预设方向6上的运动。

具体地，导滑部件3设置在主动斜楔1和工作斜楔2之间，主动斜楔1通过驱动导滑部件3使得工作斜楔2线性运动，反之，工作斜楔2反向运动时，导滑部件3随之一起运动并使得主动斜楔1复位。

请参阅图2-3，第一导滑件31可通过紧固件固定在工作斜楔2上，具体结构例如在第一导滑件31上设置沉孔312，并在工作斜楔2上设置螺纹孔，将紧固件贯穿第一导滑件31的沉孔312并连接在工作斜楔2上的螺纹孔，则可实现第一导滑件31和工作斜楔2的连接。

第一导滑件31具有与主动斜楔1上的楔形面11相平行的滑动面311。滚动组件32具有可与主动斜楔1的楔形面11滚动连接的滚动面3211，滚动面3211凸出于第一导滑件31的滑动面311，以便与主动斜楔1相接触。

本实用新型实施例中，至少部分行程中主动斜楔1和滚动组件32滚动连接，即，主动斜楔1可以在整个行程中与滚动组件32滚动连接，也可在某一段中与滚动组件32滚动连接。由于滚动摩擦相对于滑动摩擦产生的噪音小，因而，本实用新型实施例的主动斜楔1和导滑部件3相对运动时的噪音更小。另外，由于主动斜楔1因与滚动组件32连接而减少了与第一导滑件31相对滑动的面积，从而更进一步降低了斜楔机构的噪音。

第一导滑件31上可设置多件滚动组件32，滚动组件32越多，主动斜楔1的楔形面11与滚动组件32滚动连接所用的面积越大，则可用以与第一导滑件31的滑动面311滑动连接的面积则越少，相应的，由主动斜楔1与第一导滑件31相对滑动产生的噪音越低。

主动斜楔1与滚动组件32滚动连接的阶段里，主动斜楔1的楔形面11的其他部分可与第一导滑件31的滑动面311不再有滑动摩擦关系。

但在不同的实施例中，作为可替代的手段，主动斜楔1可在与滚动组件32滚动连接的同时还与第一导滑件31的滑动面311滑动摩擦。例如主动斜楔1上设置凹槽，楔形面包括了凹槽底面部分，滚动面3211与凹槽底面滚动摩擦的同时，楔形面的其他部分与第一导滑件31的滑动面311滑动摩擦。

因此，由于主动斜楔1的楔形面11上至少有一部分是与第一导滑件31滚动连接的，从而进一步降低了斜楔机构的噪音。

请继续参阅图1和图3，滚动组件32包括至少一件滚动件321，滚动件321与第一导滑件31转动连接。

具体地，滚动件321可转动连接于第一导滑件31上，滚动的外表面即形成上述的滚动面3211，一件滚动组件32中可存在多个间隔设置的滚动面3211。

滚动组件32可仅具有一件滚动件321，例如该滚动件321为辊轮(图中未示意)，该辊轮的两端转动连接于第一导滑件31上相对的两个侧部。

在不同的实施例中，作为可替代的手段，滚动组件32也可具有多件滚动件321，该些滚动件321间隔、同轴设置，滚动组件32的两端转动地连接在第一导滑件31上。

进一步地，滚动组件32还包括转轴322和限位件323；转轴322穿设于第一导滑件31，限位件323约束转轴322相对于第一导滑件31的轴向窜动；滚动件321通过转轴322与第一导滑件31转动连接。

具体地，各滚动件321通过转轴322连接于第一导滑件31上，三者的具体连接结构例如：滚动件321转动连接于转轴322上，转轴322的两端固定在第一导滑件31上。作为可代替的方案，三者的连接结构还可以是：滚动件321固定在转轴322上，转轴322与第一导滑件31转动连接。诚然，其他可实现滚动件321通过转轴322与第一导滑件31转动连接的结构也在本实用新型的保护范围之内。

另，滚动件321可选用滚轮，滚轮可采用现有技术实现，故该处不对其结构详解。

限位件323设于转轴322的端部，用以约束转轴322在其自身的轴向上的窜动。限位件323可设仅置于转轴322的一个端部，也可在转轴322的两个端部同时设置。本实施例的转轴322优选为螺栓，限位件323优选螺母，该螺栓贯穿第一导滑件31，且该螺栓的头部与第一导滑件31的侧面相互限位；该螺栓的尾部伸出第一导滑件31，并与螺母螺纹连接，通过旋拧该螺母可对该螺栓进行限位和预紧。

进一步地，第一导滑件31上设有容置槽313，滚动件321位于容置槽313中，容置槽313为滚动件321提供安装空间，容置槽313的至少能够容置一个滚动件321。

进一步地，滚轮具有多个；滚轮与容置槽313一一对应；或者，所有滚轮间隔设于一个容置槽313中。换言之，容置槽313可为一个或多个，容置槽313为一个时，若干滚动件321间隔设置在该一个容置槽313中，容置槽313为多个时，优选容置槽313与滚动件321一一对应设置，图4以多个容置槽313和多个滚轮一一对应设置为例进行了示意，但该图并不构成对本实用新型的限制。

上述任一实施例中的第一导滑件31可仅具有一个滑动面311，主动斜楔1的与之相对应的楔形面11也仅具有一个，可采用例如图4的方板结构实现，其中，第一导滑件31的滑动面311平行于与之相对的面。此时，斜楔机构的行程图如图5所示，其中，s1为主动斜楔1的行程，s2为工作斜楔2的行程。

然而，在不同的实施例中，第一导滑件31还可具有不同的结构，下述结合附图进一步阐述。

请参阅图6-10，第一导滑件31包括安装面316，及均与安装面316相对的第一滑动面314及第二滑动面315；安装面316贴设于工作斜楔2；第一滑动面314与安装面316平行，并位于第一滑动件的下部；第一滑动面314的上部具有坡口317，坡口317上形成第二滑动面315；主动斜楔1上包括与第一滑动面314平行的第一楔面12，及与第二滑动面315平行的第二楔面13。主动斜楔1包括与第一滑动面314平行的第一楔面12，及与第二滑动面315平行的第二楔面13。

具体地，安装面316理解为第一导滑部件3连接于工作斜楔2时与工作斜楔2贴置的面，第一滑动面314和第二滑动面315是第一导滑部件3的与安装面316相对的一端上的面，第一滑动面314和第二滑动面315可与工作斜楔2滑动摩擦。

第一导滑件31在与安装面316相对的一端的上部具有上述坡口317，第一导滑件31在该坡口317处形成第二滑动面315，第二滑动面315与安装面316、第一滑动面314均不平行。在运动过程中，第一楔面12与第一滑动面314之间可滑动摩擦，第二楔面13与第二滑动面315之间可滑动摩擦。

请结合图6，由于第一导滑件31是倾斜设置，安装面316、第一滑动面314及第二滑动面315相对于水平面均具有一定坡度，其中，第二滑动面315的坡度小于第一滑动面314的坡度。

本实用新型实施例的斜楔机构的行程图如图10所示，其中，虚线s12段为主动斜楔1在本实施例中相对于在图5所反应的实施例中减少的行程。虚线s3为主动斜楔1的楔形面11在图5所反应的实施例中的运动轨迹，该轨迹为直线；实线s4为主动斜楔1的第一楔面12和第二楔面13在本实施例中的运动轨迹，该运动轨迹具有坡度不相一致的两段。由此可知，在工作斜楔2的运动行程s2不变的情况下，主动斜楔1的行程为s11，相对于原先的s1减少了s12。

由上述可知，相对于现有技术，本实用新型实施例在工作斜楔2输出的行程不变的情况下，减小了主动斜楔1的行程，从而，在载体上安装斜楔机构所需要的空间得以减小。

进一步地，滚动组件32的位置与第一滑动面314所在的位置对应和/或与第二滑动面315所在的位置对应，或者，滚动组件32位于第一滑动面314和第二滑动面315之间的位置。

具体地，当有滚动组件32的位置与第一滑动面314的位置相对应时，该(该些)滚动组件32的滚动面3211凸出于第一滑动面314。当有滚动组件32的位置与第二滑动面315的位置相对应时，该(该些)滚动组件32的滚动面3211凸出于第二滑动面315。

进一步地，请参阅图11，在一个实施例中，滚动组件32为一件，且位于第一滑动面314所在位置和第二滑动面315所在位置之间，因此，主动斜楔1与第一导滑件31相对运动的过程中，可通过该滚动组件32实现稳定的过渡，避免了卡阻。换言之，本实用新型实施例同时实现了噪音低、减少斜楔机构的占用空间以及稳定运动的效果。

进一步地，第一导滑件31的第一滑动面314和第二滑动面315通过平滑的过渡面3181进行过渡；滚动面3211凸出于过渡面3181。

具体地，第一导滑件31具有过渡部318，过渡部318位于与安装面316相对的一端，并位于第一滑动面314所在位置和第二滑动面315所在位置之间。过渡部318具有平滑的过渡面3181，第一滑动面314和第二滑动面315通过过渡面3181平滑地连接。滚动组件32可安装于过渡部318上，滚动组件32的滚动面3211微凸出于过渡面3181。

请继续参阅图12，斜楔机构还包括第二导滑件7和上述的弹性件；第二导滑件7设于底座4上，弹性件的两端连接分别连接底座4和工作斜楔2；工作斜楔2可在第二导滑件7上往复滑动，且工作斜楔2滑动过程中，弹性件蓄能或释能。

具体地，第二导滑件7可选用长方体的板，并可通过紧固件固定在底座4上。第二导滑件7的下表面与底座4贴合，上表面与工作斜楔2滑动连接。

诚然，在其他实施例中，也可在第二导滑件7上也设置滚动组件32，使得工作斜楔2的下表面至少有部分面积由滑动摩擦转为滚动摩擦，从而进一步降低了噪音。

弹性件可选用螺旋弹簧或者其他可伸缩的结构。弹性件的两端固定在底座4和工作斜楔2上。当工作斜楔2受主动斜楔1的作用而运动时，弹性件被压缩；当斜楔机构需要复位时，弹性件释能，使得工作斜楔2反向运动，进而推动主动斜楔1复位。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种斜楔机构，包括底座、工作斜楔及主动斜楔，所述工作斜楔滑设于所述底座，其特征在于：

所述斜楔机构还包括导滑部件，所述导滑部件包括第一导滑件和滚动组件，所述滚动组件设于所述第一导滑件上，且所述滚动组件的滚动面凸出于所述第一导滑件的表面，所述滚动组件可经由所述滚动面在所述主动斜楔上滚动；

当所述主动斜楔在第一预设方向上运动时，至少在部分行程内，主动斜楔与滚动组件滚动连接，并使得所述导滑部件和所述工作斜楔输出第二预设方向上的运动。

2.如权利要求1所述的斜楔机构，其特征在于，所述滚动组件包括至少一件滚动件，所述滚动件与所述第一导滑件转动连接，所述滚动面形成于所述滚动件上。

3.如权利要求2所述的斜楔机构，其特征在于，所述滚动组件还包括转轴和限位件；所述转轴穿设于所述第一导滑件，所述限位件约束所述转轴相对于第一导滑件的轴向窜动；所述滚动件通过所述转轴与所述第一导滑件转动连接。

4.如权利要求3所述的斜楔机构，其特征在于，所述第一导滑件上设有容置槽，所述滚动件位于所述容置槽中。

5.如权利要求4所述的斜楔机构，其特征在于，所述滚动件具有多个；

所述滚动件与所述容置槽一一对应；或者，所有滚动件间隔设于一个容置槽中。

6.如权利要求1所述的斜楔机构，其特征在于，所述第一导滑件包括安装面，及均与所述安装面相对的第一滑动面和第二滑动面；

所述安装面贴设于所述工作斜楔；所述第一滑动面与所述安装面平行，并位于所述第一滑动件的下部；所述第一滑动面的上部具有坡口，所述坡口上形成所述第二滑动面；

所述主动斜楔包括与所述第一滑动面平行的第一楔面，及与所述第二滑动面平行的第二楔面；

所述滚动组件的位置与所述第一滑动面对应和/或与所述第二滑动面对应，或者，所述滚动组件位于所述第一滑动面所在位置和第二滑动面所在位置之间。

7.如权利要求6所述的斜楔机构，其特征在于，滚动组件为一件，且位于所述第一滑动面所在位置和所述第二滑动面所在位置之间。

8.如权利要求7所述的斜楔机构，其特征在于，所述第一导滑件具有平滑的过渡面，所述第一滑动面通过所述过渡面连接所述第二滑动面；所述滚动面凸出于所述过渡面。

9.如权利要求1所述的斜楔机构，其特征在于，所述斜楔机构还包括第二导滑件和弹性件；所述第二导滑件设于所述底座上，所述弹性件的两端连接分别连接所述底座和所述工作斜楔；

所述工作斜楔可在所述第二导滑件上往复滑动，且工作斜楔滑动过程中，所述弹性件被压缩或伸展复位。

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