CN211214243U - 一种辅助康复行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种辅助康复行走装置，包括支撑板，所述支撑板顶部的后侧从左至右均依次固定连接有固定柱，所述支撑板的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有活动板，所述活动板的底部从左至右均依次活动连接有第一固定箱和第二固定箱。本实用新型通过传动机构、升降机构和移动板的配合，便于使用者对第一活动杆和第二活动杆进行升降，此时第二活动杆带动移动板进行升降，便于使用者对活动板进行升降，增加了患者的舒适度，通过减震机构的配合，便于使用者对行走装置进行减震，从而增加患者利用行走装置行走时的舒适度，解决了传统辅助康复行走装置舒适度差的问题。

Description

一种辅助康复行走装置

技术领域

本实用新型涉及康复器材领域，尤其涉及一种辅助康复行走装置。

背景技术

康复器材主要就是帮助患者开展被动运动和日常活动，从而促进康复的设备，多数由不锈钢、铁、塑料和木材为材料，通过机加、焊接和注塑等生产工艺做成需要的零件，最后由几个或上百个零件拼装成康复器械，设计趋向智能化，治疗师借助于一些器械对患者肢体功能作被动运动或手法训练，患者也可以利用器械进行自主训练或在治疗师的指导下训练等。

其中康复器材运用较多的是辅助患者进行行走，然而传统辅助康复行走装置大多是利用卡扣和通孔的卡接进行升降，这样升降的距离都是固定的，患者的身高都是不确定的，无法灵活的调控升降距离会使患者的舒适度大大降低，患者的情绪都是易怒的，这样会直接影响到患者的康复进程。

因此，有必要提供一种辅助康复行走装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种辅助康复行走装置，解决了传统辅助康复行走装置舒适度差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种辅助康复行走装置，包括支撑板，所述支撑板顶部的后侧从左至右均依次固定连接有固定柱，所述支撑板的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有活动板，所述活动板的底部从左至右均依次活动连接有第一固定箱和第二固定箱，所述第一固定箱内腔的底部设置有传动机构，所述传动机构的顶部活动连接有升降机构，所述活动板的底部固定连接有移动板，所述第一固定箱和第二固定箱的内侧均开设有通槽，所述移动板的后侧贯穿通槽的内腔，所述第一固定箱和第二固定箱的底部从前至后均依次固定连接有固定块，所述固定块的底部活动连接有减震箱，所述减震箱的内腔设置有减震机构。

优选的，所述传动机构包括第一滑槽、正反螺纹杆、移动块和把手，所述第一固定箱内腔的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔从前至后均依次滑动连接有移动块，所述移动块的内腔活动连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆的后侧活动连接有轴承座，且轴承座的背面与第一滑槽内腔的背面固定连接，所述第一固定箱内腔底部的正面嵌设有轴承，所述正反螺纹杆的正面贯穿轴承的内腔并固定连接有把手。

优选的，所述升降机构包括第一活动杆、第二活动杆、第二滑槽和第一滑块，所述移动块的顶部固定连接有凸块，且凸块的顶部通过活动轴活动连接有第一活动杆，所述第一活动杆的顶部通过活动轴活动连接有第二活动杆，所述第二活动杆的顶部通过活动轴与移动板的底部活动连接，所述第一固定箱顶部的正面和背面从左至右均依次开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的内侧贯穿第二滑槽的内腔并与活动板的正面和背面固定连接。

优选的，所述减震机构包括固定杆、限位弹簧、基座和弹簧，所述固定块的底部从左至右均依次固定连接有固定杆，所述减震箱内腔底部的内侧固定连接有挡板，所述固定杆的底部贯穿挡板的内腔并固定连接有基座，所述基座的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与减震箱内腔的底部固定连接，所述固定杆的表面活动连接有限位弹簧。

优选的，所述减震箱内腔顶部的内侧开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内腔滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的内侧与固定块底部的两侧固定连接，所述第二固定箱内腔顶部的右侧开设有第四滑槽，所述第四滑槽的内腔滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的左侧贯穿第四滑槽的内腔并与活动板的右侧固定连接。

优选的，所述第一固定箱正面的底部固定连接有凸块，且凸块的正面通过活动轴活动连接有卡扣，所述把手的顶部开设有配合卡扣使用的卡槽，所述减震箱的底部通过固定架活动连接有活动轮。

优选的，所述固定柱的表面设置有螺纹，所述固定柱的中心处套设有防滑橡胶垫，所述固定板顶部的中心处固定连接有海绵垫。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种辅助康复行走装置具有如下有益效果：本实用新型提供一种辅助康复行走装置，

1、本实用新型通过传动机构、升降机构和移动板的配合，使用者通过旋转把手，带动正反螺纹杆开始旋转，此时移动块带动凸块在正反螺纹杆表面开始移动，便于使用者对第一活动杆和第二活动杆进行升降，此时第二活动杆带动移动板进行升降，便于使用者对活动板进行升降，从而便于使用者对行走装置的高度调节至患者需要使用的位置，增加了患者的舒适度，通过减震机构的配合，患者腿部的不灵活会导致患者上身的肢体力量不协调，在行走过程中行走装置会产生震动，此时固定块向下移动，从而使固定杆带动基座向下移动，从而对限位弹簧和弹簧造成挤压，通过限位弹簧和弹簧的弹性回弹，便于使用者对行走装置进行减震，从而增加患者利用行走装置行走时的舒适度，解决了传统辅助康复行走装置舒适度差的问题。

2、本实用新型通过第一滑槽、正反螺纹杆、移动块和把手的配合，便于使用者对凸块进行移动，从而便于使用者对升降装置提供动力，通过第一活动杆、第二活动杆、第二滑槽和第一滑块的配合，便于使用者对活动板进行升降，同时第一滑块对活动板进行限位，防止活动板在升降过程中因为受力发生倾斜，增加了活动板的稳定性，通过固定杆、限位弹簧、基座和弹簧的配合，便于使用者对行走装置进行减震，增加了行走装置的稳定性，从而提高了使用者的舒适度，通过第三滑槽和第二滑块的配合，便于使用者辅助固定块进行动，同时防止固定块在升降过程中发生倾斜，通过第四滑槽和第三滑块的配合，便于使用者对活动板进行限位，同时辅助活动板进行移动，通过卡扣和卡槽的配合，便于使用者对把手进行固定，增加了把手的稳定性，通过活动轮的配合，便于辅助患者进行移动，通过防滑橡胶垫和海绵垫的配合，便于使用者对固定柱进行抓牢，同时海绵垫对使用者的肘关节进行防护，增加了使用者的舒适度。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种辅助康复行走装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示第一固定箱的结构左视剖面图；

图3为图1所示固定板的结构俯视图。

图中标号：1、支撑板，2、固定柱，3、固定板，4、活动板，5、第一固定箱，6、固定块，7、减震箱，8、减震机构，81、固定杆，82、限位弹簧，83、基座，84、弹簧，9、第二滑块，10、第三滑槽，11、传动机构，111、第一滑槽，112、正反螺纹杆，113、移动块，114、把手，12、升降机构，121、第一活动杆，122、第二活动杆，123、第二滑槽，124、第一滑块，13、第三滑块，14、第四滑槽，15、移动板，16、第二固定箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中图1为本实用新型提供的一种辅助康复行走装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示第一固定箱的结构左视剖面图；图3为图1所示固定板的结构俯视图，一种辅助康复行走装置，包括支撑板1，支撑板1顶部的后侧从左至右均依次固定连接有固定柱2，支撑板1的两侧均固定连接有固定板3，固定板3的底部固定连接有活动板4，活动板4的底部从左至右均依次活动连接有第一固定箱5和第二固定箱16，第一固定箱5内腔的底部设置有传动机构11，传动机构11的顶部活动连接有升降机构12，活动板4的底部固定连接有移动板15，第一固定箱5和第二固定箱16的内侧均开设有通槽，移动板15的后侧贯穿通槽的内腔，第一固定箱5和第二固定箱16的底部从前至后均依次固定连接有固定块6，固定块6的底部活动连接有减震箱7，减震箱7的内腔设置有减震机构8。

传动机构11包括第一滑槽111、正反螺纹杆112、移动块113和把手114，第一固定箱5内腔的底部开设有第一滑槽111，第一滑槽111的内腔从前至后均依次滑动连接有移动块113，移动块113的内腔活动连接有正反螺纹杆112，正反螺纹杆112的后侧活动连接有轴承座，且轴承座的背面与第一滑槽111内腔的背面固定连接，第一固定箱5内腔底部的正面嵌设有轴承，正反螺纹杆112的正面贯穿轴承的内腔并固定连接有把手114，通过第一滑槽111、正反螺纹杆112、移动块113和把手114的配合，便于使用者对凸块进行移动，从而便于使用者对升降装置提供动力,通过第一滑槽111、正反螺纹杆112、移动块113和把手114的配合，便于使用者对凸块进行移动，从而便于使用者对升降装置提供动力。

升降机构12包括第一活动杆121、第二活动杆122、第二滑槽123和第一滑块124，移动块113的顶部固定连接有凸块，且凸块的顶部通过活动轴活动连接有第一活动杆121，第一活动杆121的顶部通过活动轴活动连接有第二活动杆122，第二活动杆122的顶部通过活动轴与移动板15的底部活动连接，第一固定箱5顶部的正面和背面从左至右均依次开设有第二滑槽123，第二滑槽123的内腔滑动连接有第一滑块124，第一滑块124的内侧贯穿第二滑槽123的内腔并与活动板4的正面和背面固定连接，通过第一活动杆121、第二活动杆122、第二滑槽123和第一滑块124的配合，便于使用者对活动板4进行升降，同时第一滑块124对活动板4进行限位，防止活动板4在升降过程中因为受力发生倾斜，增加了活动板4的稳定性。

减震机构8包括固定杆81、限位弹簧82、基座83和弹簧84，固定块6的底部从左至右均依次固定连接有固定杆81，减震箱7内腔底部的内侧固定连接有挡板，固定杆81的底部贯穿挡板的内腔并固定连接有基座83，基座83的底部固定连接有弹簧84，弹簧84的底部与减震箱7内腔的底部固定连接，固定杆81的表面活动连接有限位弹簧82，通过固定杆81、限位弹簧82、基座83和弹簧84的配合，便于使用者对行走装置进行减震，增加了行走装置的稳定性，从而提高了使用者的舒适度。

减震箱7内腔顶部的内侧开设有第三滑槽10，第三滑槽10的内腔滑动连接有第二滑块9，第二滑块9的内侧与固定块6底部的两侧固定连接，第二固定箱16内腔顶部的右侧开设有第四滑槽14，第四滑槽14的内腔滑动连接有第三滑块13，第三滑块13的左侧贯穿第四滑槽14的内腔并与活动板4的右侧固定连接，通过第三滑槽10和第二滑块9的配合，便于使用者辅助固定块6进行动，同时防止固定块6在升降过程中发生倾斜，通过第四滑槽14和第三滑块13的配合，便于使用者对活动板4进行限位，同时辅助活动板4进行移动。

第一固定箱5正面的底部固定连接有凸块，且凸块的正面通过活动轴活动连接有卡扣，把手114的顶部开设有配合卡扣使用的卡槽，减震箱7的底部通过固定架活动连接有活动轮，通过卡扣和卡槽的配合，便于使用者对把手114进行固定，增加了把手114的稳定性，通过活动轮的配合，便于辅助患者进行移动。

固定柱2的表面设置有螺纹，固定柱2的中心处套设有防滑橡胶垫，固定板3顶部的中心处固定连接有海绵垫，通过防滑橡胶垫和海绵垫的配合，便于使用者对固定柱2进行抓牢，同时海绵垫对使用者的肘关节进行防护，增加了使用者的舒适度。

本实用新型提供的一种辅助康复行走装置的工作原理如下：

使用者需要对行走装置的高度进行调节，此时使用者将卡扣从卡槽内取出，使用者旋转把手114，从而带动正反螺纹杆112开始旋转，此时移动块113带动凸块在正反螺纹杆112表面开始向内侧移动，从而带动第一活动杆121和第二活动杆122进行升高，此时移动板15带动活动板4进行升高，从而带动支撑板1开始升高，到达一定高度时，使用者停止升高支撑板1，使用者双手抓牢固定柱2，此时使用者的手肘放置在海绵垫表面，此时使用者开始行走，活动轮辅助使用者行走，行走过程中会产生震动，此时固定块6向下移动，从而使固定杆81带动基座83向下移动，从而对限位弹簧82和弹簧84造成挤压，通过限位弹簧82和弹簧84的弹性回弹，从而对行走装置进行减震。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种辅助康复行走装置具有如下有益效果：

1、本实用新型通过传动机构11、升降机构12和移动板15的配合，使用者通过旋转把手114，带动正反螺纹杆112开始旋转，此时移动块113带动凸块在正反螺纹杆112表面开始移动，便于使用者对第一活动杆121和第二活动杆122进行升降，此时第二活动杆122带动移动板15进行升降，便于使用者对活动板4进行升降，从而便于使用者对行走装置的高度调节至患者需要使用的位置，增加了患者的舒适度，通过减震机构8的配合，患者腿部的不灵活会导致患者上身的肢体力量不协调，在行走过程中行走装置会产生震动，此时固定块6向下移动，从而使固定杆81带动基座83向下移动，从而对限位弹簧82和弹簧84造成挤压，通过限位弹簧82和弹簧84的弹性回弹，便于使用者对行走装置进行减震，从而增加患者利用行走装置行走时的舒适度，解决了传统辅助康复行走装置舒适度差的问题。

2、本实用新型通过第一滑槽111、正反螺纹杆112、移动块113和把手114的配合，便于使用者对凸块进行移动，从而便于使用者对升降装置提供动力，通过第一活动杆121、第二活动杆122、第二滑槽123和第一滑块124的配合，便于使用者对活动板4进行升降，同时第一滑块124对活动板4进行限位，防止活动板4在升降过程中因为受力发生倾斜，增加了活动板4的稳定性，通过固定杆81、限位弹簧82、基座83和弹簧84的配合，便于使用者对行走装置进行减震，增加了行走装置的稳定性，从而提高了使用者的舒适度，通过第三滑槽10和第二滑块9的配合，便于使用者辅助固定块6进行动，同时防止固定块6在升降过程中发生倾斜，通过第四滑槽14和第三滑块13的配合，便于使用者对活动板4进行限位，同时辅助活动板4进行移动，通过卡扣和卡槽的配合，便于使用者对把手114进行固定，增加了把手114的稳定性，通过活动轮的配合，便于辅助患者进行移动，通过防滑橡胶垫和海绵垫的配合，便于使用者对固定柱2进行抓牢，同时海绵垫对使用者的肘关节进行防护，增加了使用者的舒适度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种辅助康复行走装置，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）顶部的后侧从左至右均依次固定连接有固定柱（2），所述支撑板（1）的两侧均固定连接有固定板（3），所述固定板（3）的底部固定连接有活动板（4），所述活动板（4）的底部从左至右均依次活动连接有第一固定箱（5）和第二固定箱（16），所述第一固定箱（5）内腔的底部设置有传动机构（11），所述传动机构（11）的顶部活动连接有升降机构（12），所述活动板（4）的底部固定连接有移动板（15），所述第一固定箱（5）和第二固定箱（16）的内侧均开设有通槽，所述移动板（15）的后侧贯穿通槽的内腔，所述第一固定箱（5）和第二固定箱（16）的底部从前至后均依次固定连接有固定块（6），所述固定块（6）的底部活动连接有减震箱（7），所述减震箱（7）的内腔设置有减震机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种辅助康复行走装置，其特征在于，所述传动机构（11）包括第一滑槽（111）、正反螺纹杆（112）、移动块（113）和把手（114），所述第一固定箱（5）内腔的底部开设有第一滑槽（111），所述第一滑槽（111）的内腔从前至后均依次滑动连接有移动块（113），所述移动块（113）的内腔活动连接有正反螺纹杆（112），所述正反螺纹杆（112）的后侧活动连接有轴承座，且轴承座的背面与第一滑槽（111）内腔的背面固定连接，所述第一固定箱（5）内腔底部的正面嵌设有轴承，所述正反螺纹杆（112）的正面贯穿轴承的内腔并固定连接有把手（114）。

3.根据权利要求2所述的一种辅助康复行走装置，其特征在于，所述升降机构（12）包括第一活动杆（121）、第二活动杆（122）、第二滑槽（123）和第一滑块（124），所述移动块（113）的顶部固定连接有凸块，且凸块的顶部通过活动轴活动连接有第一活动杆（121），所述第一活动杆（121）的顶部通过活动轴活动连接有第二活动杆（122），所述第二活动杆（122）的顶部通过活动轴与移动板（15）的底部活动连接，所述第一固定箱（5）顶部的正面和背面从左至右均依次开设有第二滑槽（123），所述第二滑槽（123）的内腔滑动连接有第一滑块（124），所述第一滑块（124）的内侧贯穿第二滑槽（123）的内腔并与活动板（4）的正面和背面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种辅助康复行走装置，其特征在于，所述减震机构（8）包括固定杆（81）、限位弹簧（82）、基座（83）和弹簧（84），所述固定块（6）的底部从左至右均依次固定连接有固定杆（81），所述减震箱（7）内腔底部的内侧固定连接有挡板，所述固定杆（81）的底部贯穿挡板的内腔并固定连接有基座（83），所述基座（83）的底部固定连接有弹簧（84），所述弹簧（84）的底部与减震箱（7）内腔的底部固定连接，所述固定杆（81）的表面活动连接有限位弹簧（82）。

5.根据权利要求1所述的一种辅助康复行走装置，其特征在于，所述减震箱（7）内腔顶部的内侧开设有第三滑槽（10），所述第三滑槽（10）的内腔滑动连接有第二滑块（9），所述第二滑块（9）的内侧与固定块（6）底部的两侧固定连接，所述第二固定箱（16）内腔顶部的右侧开设有第四滑槽（14），所述第四滑槽（14）的内腔滑动连接有第三滑块（13），所述第三滑块（13）的左侧贯穿第四滑槽（14）的内腔并与活动板（4）的右侧固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种辅助康复行走装置，其特征在于，所述第一固定箱（5）正面的底部固定连接有凸块，且凸块的正面通过活动轴活动连接有卡扣，所述把手（114）的顶部开设有配合卡扣使用的卡槽，所述减震箱（7）的底部通过固定架活动连接有活动轮。

7.根据权利要求1所述的一种辅助康复行走装置，其特征在于，所述固定柱（2）的表面设置有螺纹，所述固定柱（2）的中心处套设有防滑橡胶垫，所述固定板（3）顶部的中心处固定连接有海绵垫。

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