CN211211368U - 一种清洁机器人的过滤系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清洁机器人的过滤系统，清洁机器人的过滤系统包括：筒体和设置在筒体内底部的滤板，滤板把筒体内部分隔成上腔室和下腔室；刮渣机构，刮渣机构位于上腔室内，刮渣机构能够绕筒体的轴线旋转；刮渣机构包括安装杆、刮渣板和疏通杆，安装杆沿筒体的径向分布，刮渣板沿安装杆的长度方向分布，刮渣板固定在安装杆的底端上，且刮渣板底端和滤板顶端紧贴，疏通杆固定在刮渣板上，疏通杆用于疏通结块的滤渣；还包括动力机构和传动机构。本实用新型中保护环境、节约水资源；刮渣机构旋转时疏通杆先疏通结块的滤渣，有效的疏通结块的滤渣、刮出滤渣，提高作业效率。

Description

一种清洁机器人的过滤系统

技术领域

本实用新型涉及过滤系统技术领域，特别是涉及一种清洁机器人的过滤系统。

背景技术

蔬菜通常是指能够做成菜肴、烹饪成为食用品的一类菌类或植物。蔬菜可以提供人体生长所必需的多种营养物质，包括维生素和矿物质等，因而蔬菜成为了人们日常饮食中必不可少的食物之一。蔬菜的种类有很多，包括叶菜类、茎菜类、根菜类、花菜类和果菜类。其中，根菜类的蔬菜具体包括甘薯、土豆、萝卜等。根菜类的蔬菜大多生长在泥土中，食用前需要把泥土清理干净。

传统的清理甘薯、土豆、萝卜的方法是人工用手清理，当面临大批量的售卖情况时，需要雇佣很多工人进行清理，作业繁杂、劳动强度大、作业效率低，于是有人提出自动化清洁机器人，但是没有过滤系统，导致清洗后的污水直接排出、污染环境，也无法循环利用水、节约水资源；有的清洁机器人具备过滤系统，但是当滤渣没有及时清理而结块后，无法有效的疏通、刮出滤渣，作业不便、效率低。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人的过滤系统，滤渣被滤板过滤而停留在滤板的上方，过滤后的净水从出水口排出，用于解决污水直接排出、污染环境，无法循环利用水、节约水资源的问题；手动旋转动力机构，动力机构通过传动机构带动刮渣机构旋转，刮渣机构旋转时疏通杆先疏通结块的滤渣，然后刮渣板把滤板上方的滤渣从排渣口刮出，用于解决当滤渣没有及时清理而结块后，无法有效的疏通、刮出滤渣，作业不便、效率低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种清洁机器人的过滤系统，所述清洁机器人的过滤系统包括：筒体和设置在筒体内底部的滤板，所述滤板把筒体内部分隔成上腔室和下腔室；

刮渣机构，所述刮渣机构位于上腔室内，所述刮渣机构能够绕筒体的轴线旋转；

所述刮渣机构包括安装杆、刮渣板和疏通杆，所述安装杆沿筒体的径向分布，所述刮渣板沿安装杆的长度方向分布，所述刮渣板固定在安装杆的底端上，且刮渣板底端和滤板顶端紧贴，所述疏通杆固定在刮渣板上，所述疏通杆用于疏通结块的滤渣；

还包括动力机构和传动机构，所述刮渣机构设置在传动机构上，所述动力机构能够通过传动机构带动刮渣机构旋转。

优选地，所述传动机构包括下轴承座和上轴承座，所述下轴承座设置在所述滤板顶面上，所述上轴承座通过固定杆安装在筒体内部，所述下轴承座和上轴承座之间设有立轴，所述安装杆固定在立轴上。

优选地，所述动力机构包括齿轮组和动力杆，所述筒体侧壁设有轴承套，所述动力杆设置在轴承套内，所述齿轮组设置在立轴和动力杆之间。

优选地，所述齿轮组包括互相啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮设置在动力杆的内端上，所述从动锥齿轮设置在立轴上。

优选地，所述动力杆的外端延伸至筒体的外侧，所述动力杆的外端设有手柄，所述手柄上均匀设有防滑纹路。

优选地，所述刮渣板由多个半圆型板构成，所述疏通杆设置在半圆型板的中间位置。

优选地，所述疏通杆贯穿刮渣板分布，所述疏通杆关于刮渣板对称分布，所述疏通杆的两端均设有尖端。

优选地，所述筒体侧壁对应上腔室的位置处开设有排渣口，所述排渣口底端和滤板顶端齐平，所述筒体侧壁转动设有用于密封排渣口的密封门。

优选地，所述筒体底端对应下腔室的位置处设置有出水口。

如上所述，本实用新型的清洁机器人的过滤系统，至少具有以下有益效果：滤渣被滤板过滤而停留在滤板的上方，过滤后的净水从出水口排出，避免直接把污水排出到外界环境中、保护环境，还可以循环利用过滤后的净水、节约水资源；手动旋转动力机构，动力机构通过传动机构带动刮渣机构旋转，刮渣机构旋转时疏通杆先疏通结块的滤渣，然后刮渣板把滤板上方的滤渣从排渣口刮出，有效的疏通结块的滤渣、刮出滤渣，提高作业效率。

附图说明

图1显示为本实用新型的清洁机器人的过滤系统的立体图。

图2显示为本实用新型的清洁机器人的过滤系统的内部示意图。

图3显示为本实用新型的清洁机器人的过滤系统的俯视图。

图4显示为本实用新型的清洁机器人的过滤系统中刮渣机构、动力机构和传动机构的立体图。

图5显示为本实用新型的清洁机器人的过滤系统中刮渣机构、动力机构和传动机构的主视图。

元件标号说明

1 筒体

11 出水口

12 下腔室

13 上腔室

2 滤板

31 下轴承座

32 上轴承座

321 固定杆

33 立轴

341 从动锥齿轮

342 主动锥齿轮

343 轴承套

344 动力杆

345 手柄

351 安装杆

352 刮渣板

353 疏通杆

4 排渣口

5 密封门

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种清洁机器人的过滤系统，包括：筒体1和设置在筒体1内底部的滤板2，滤板2把筒体1内部分隔成上腔室13和下腔室12，筒体1侧壁对应上腔室13的位置处开设有排渣口4，排渣口4底端和滤板2顶端齐平，筒体1侧壁转动设有用于密封排渣口4的密封门5，筒体1底端对应下腔室12的位置处设置有出水口11；污水进入到筒体1内，滤板2过滤污水并把滤渣阻挡在滤板2的上方，过滤后的水在重力作用下进入到下腔室12，经出水口11排出，避免直接把污水排出到外界环境中、保护环境，还可以循环利用过滤后的净水、节约水资源，需要刮渣的时候，打开密封门5，转动刮渣机构把滤板2上方的滤渣刮到排渣口4处，排渣口4底端和滤板2顶端齐平的设计，便于从排渣口4排出滤渣，排渣完毕后关闭密封门5即可。

如图2、4、5所示，刮渣机构，刮渣机构位于上腔室13内，刮渣机构能够绕筒体1的轴线旋转；刮渣机构绕筒体1的轴线旋转可以周向无死角的刮渣，避免有滤渣残留在滤板2上。

刮渣机构包括安装杆351、刮渣板352和疏通杆353，安装杆351沿筒体1的径向分布，刮渣板352沿安装杆351的长度方向分布，刮渣板352固定在安装杆351的底端上，且刮渣板352底端和滤板2顶端紧贴，刮渣板352由多个半圆型板构成，疏通杆353固定在刮渣板352上，疏通杆353设置在半圆型板的中间位置，疏通杆353贯穿刮渣板352分布，疏通杆353关于刮渣板352对称分布，疏通杆353的两端均设有尖端，疏通杆353用于疏通结块的滤渣；安装杆351固定住刮渣板352，刮渣板352固定住疏通杆353，安装杆351绕筒体1的轴线旋转带动刮渣板352旋转，从而周向刮出滤板2上方的滤渣，另外，刮渣板352底端和滤板2顶端紧贴的设计，可以有效的刮除滤渣，避免残留，刮渣板352旋转带动疏通杆353旋转，疏通杆353可以预先疏通结块的滤渣，避免卡住刮渣板352，有效的疏通结块的滤渣、刮出滤渣，提高作业效率，优选的，疏通杆353和刮渣板352互相垂直，最后，疏通杆353的两端均设有尖端的设计，利于疏通杆353插入到结块的滤渣内。

如图2-5所示，动力机构包括齿轮组和动力杆344，筒体1侧壁设有轴承套343，动力杆344设置在轴承套343内，齿轮组设置在立轴33和动力杆344之间，齿轮组包括互相啮合的主动锥齿轮342和从动锥齿轮341，主动锥齿轮342设置在动力杆344的内端上，从动锥齿轮341设置在立轴33上，动力杆344的外端延伸至筒体1的外侧，动力杆344的外端设有手柄345，手柄345上均匀设有防滑纹路；用手握住手柄345并施加旋转力，手柄345带动动力杆344在轴承套343内旋转，动力杆344带动主动锥齿轮342旋转，在主动锥齿轮342和从动锥齿轮341互相啮合的作用下，从动锥齿轮341带动立轴33旋转，提供排渣所需的动力，另外，手柄345上均匀设有防滑纹路的设计，可以增加摩擦力，避免打滑。

如图2-5所示，还包括动力机构和传动机构，刮渣机构设置在传动机构上，动力机构能够通过传动机构带动刮渣机构旋转，传动机构包括下轴承座31和上轴承座32，下轴承座31设置在滤板2顶面上，上轴承座32通过固定杆321安装在筒体1内部，下轴承座31和上轴承座32之间设有立轴33，安装杆351固定在立轴33上；筒体1内壁通过固定杆321固定住上轴承座32，滤板2固定住上轴承座32，下轴承座31和上轴承座32共同维持立轴33处于竖直状态，同时立轴33可以在下轴承座31和上轴承座32之间旋转，立轴33带动安装杆351绕筒体1的轴线旋转，优选的，下轴承座31和上轴承座32均设置在筒体1的轴线处。

综上所述，本实用新型中滤渣被滤板过滤而停留在滤板的上方，过滤后的净水从出水口排出，避免直接把污水排出到外界环境中、保护环境，还可以循环利用过滤后的净水、节约水资源；手动旋转动力机构，动力机构通过传动机构带动刮渣机构旋转，刮渣机构旋转时疏通杆先疏通结块的滤渣，然后刮渣板把滤板上方的滤渣从排渣口刮出，有效的疏通结块的滤渣、刮出滤渣，提高作业效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种清洁机器人的过滤系统，其特征在于，所述清洁机器人的过滤系统包括：筒体(1)和设置在筒体(1)内底部的滤板(2)，所述滤板(2)把筒体(1)内部分隔成上腔室(13)和下腔室(12)；

刮渣机构，所述刮渣机构位于上腔室(13)内，所述刮渣机构能够绕筒体(1)的轴线旋转；

所述刮渣机构包括安装杆(351)、刮渣板(352)和疏通杆(353)，所述安装杆(351)沿筒体(1)的径向分布，所述刮渣板(352)沿安装杆(351)的长度方向分布，所述刮渣板(352)固定在安装杆(351)的底端上，且刮渣板(352)底端和滤板(2)顶端紧贴，所述疏通杆(353)固定在刮渣板(352)上，所述疏通杆(353)用于疏通结块的滤渣；

还包括动力机构和传动机构，所述刮渣机构设置在传动机构上，所述动力机构能够通过传动机构带动刮渣机构旋转。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的过滤系统，其特征在于：所述传动机构包括下轴承座(31)和上轴承座(32)，所述下轴承座(31)设置在所述滤板(2)顶面上，所述上轴承座(32)通过固定杆(321)安装在筒体(1)内部，所述下轴承座(31)和上轴承座(32)之间设有立轴(33)，所述安装杆(351)固定在立轴(33)上。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人的过滤系统，其特征在于：所述动力机构包括齿轮组和动力杆(344)，所述筒体(1)侧壁设有轴承套(343)，所述动力杆(344)设置在轴承套(343)内，所述齿轮组设置在立轴(33)和动力杆(344)之间。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人的过滤系统，其特征在于：所述齿轮组包括互相啮合的主动锥齿轮(342)和从动锥齿轮(341)，所述主动锥齿轮(342)设置在动力杆(344)的内端上，所述从动锥齿轮(341)设置在立轴(33)上。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人的过滤系统，其特征在于：所述动力杆(344)的外端延伸至筒体(1)的外侧，所述动力杆(344)的外端设有手柄(345)，所述手柄(345)上均匀设有防滑纹路。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人的过滤系统，其特征在于：所述刮渣板(352)由多个半圆型板构成，所述疏通杆(353)设置在半圆型板的中间位置。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人的过滤系统，其特征在于：所述疏通杆(353)贯穿刮渣板(352)分布，所述疏通杆(353)关于刮渣板(352)对称分布，所述疏通杆(353)的两端均设有尖端。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人的过滤系统，其特征在于：所述筒体(1)侧壁对应上腔室(13)的位置处开设有排渣口(4)，所述排渣口(4)底端和滤板(2)顶端齐平，所述筒体(1)侧壁转动设有用于密封排渣口(4)的密封门(5)。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人的过滤系统，其特征在于：所述筒体(1)底端对应下腔室(12)的位置处设置有出水口(11)。

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