CN211064976U - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清洁机器人，包括外筒体、设置在外筒体内部的内筒体和下筒体，外筒体底端和下筒体顶端内壁之间设有轴承圈；内筒体由多个互相铰接的折线板合围而成，多个折线板均能够摆动以提供挤压力；每个折线板均包括连接板和两个安装板，两个安装板分别固定设置在连接板的两端上，相邻的两个安装板之间通过销轴铰接，安装板内侧设有用于提供洗刷力的刷毛；刮渣机构包括安装杆、刮渣板和疏通杆。本实用新型中清理更加彻底、消除泥土残留的风险；可以提高作业效率、减轻劳动强度、改善作业条件；保护环境，循环利用过滤后的净水、节约水资源；有效的疏通结块的滤渣、刮出滤渣。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，特别是涉及一种清洁机器人。

背景技术

蔬菜一般是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类。蔬菜可以提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质，因此是人们日常饮食中必不可少的实务之一。蔬菜的种类有很多，包括根菜类、茎菜类、叶菜类、花菜类和果菜类。其中，根菜类的蔬菜具体包括萝卜、土豆、甘薯等。根菜类的蔬菜大多生长在泥土中，使用前需要把泥土清理干净。

传统的清理萝卜、土豆、甘薯的方法是人工用手清理，当面临大批量的售卖情况时，需要雇佣很多工人进行清理，作业繁杂、劳动强度大、作业效率低，在天气比较冷的情况下，人工用手清理作业比较冻手，作业艰苦，此外，人工清理还存在清理不彻底、泥土残留的缺陷，影响售卖的价格。

另一方面，也有人提出自动化清洁机器人，但是没有过滤系统，导致清洗后的污水直接排出、污染环境，也无法循环利用水、节约水资源；有的清洁机器人具备过滤系统，但是当滤渣没有及时清理而结块后，无法有效的疏通、刮出滤渣，作业不便、效率低。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，多个折线板之间互相摆动，折线板也绕着安装块摆动，提供挤压力，同时安装板内侧的毛刷提供洗刷力，用于解决人工清理中存在清理不彻底、泥土残留的缺陷；自动化清洗代替传统的人工清洗，用于解决作业繁杂、劳动强度大、作业效率低、作业艰苦的缺陷；滤渣被滤板过滤而停留在滤板的上方，用于解决污水直接排出、污染环境，无法循环利用水、节约水资源的问题；刮渣机构旋转时疏通杆先疏通结块的滤渣，刮渣板把滤板上方的滤渣从排渣口刮出，用于解决当滤渣没有及时清理而结块后，无法有效的疏通、刮出滤渣，作业不便、效率低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：外筒体、下筒体和设置在外筒体内部的内筒体，所述外筒体底端和下筒体顶端内壁之间设有轴承圈；

所述内筒体由多个互相铰接的折线板合围而成，多个所述折线板均能够摆动以提供挤压力；

每个所述折线板均包括连接板和两个安装板，两个所述安装板分别固定设置在连接板的两端上，相邻的两个所述安装板之间通过销轴铰接，所述安装板内侧设有用于提供洗刷力的刷毛；

所述下筒体内底部的滤板，所述滤板把下筒体内部分隔成上腔室和下腔室；

还包括刮渣机构，所述刮渣机构位于上腔室内，所述刮渣机构能够绕下筒体的轴线旋转；

所述刮渣机构包括第一安装杆、刮渣板和疏通杆，所述第一安装杆沿下筒体的径向分布，所述刮渣板沿第一安装杆的长度方向分布，所述刮渣板固定在第一安装杆的底端上，且刮渣板底端和滤板顶端紧贴，所述疏通杆固定在刮渣板上，所述疏通杆用于疏通结块的滤渣。

优选地，还包括安装块和第二安装杆，所述第二安装杆固定设置在外筒体的内壁上，所述安装块卡固在第二安装杆上，所述连接板和安装块之间为铰接。

优选地，还包括驱动轴、齿轮组和驱动电机，所述驱动轴设置在外筒体的中心位置处，所述驱动轴顶端和外筒体之间设有连接件，所述齿轮组设置在驱动轴的底端上，所述驱动电机通过齿轮组带动驱动轴旋转，所述驱动轴通过连接件带动外筒体旋转。

优选地，所述安装板上沿高度方向开设有多个通孔，所述折线板的底端设有支撑滚珠，所述支撑滚珠能够沿着外筒体的内底面滚动。

优选地，所述外筒体底面设有阀门，所述阀门关于外筒体的底面中心对称分布。

优选地，还包括动力机构和传动机构，所述刮渣机构设置在传动机构上，所述动力机构能够通过传动机构带动刮渣机构旋转。

优选地，所述传动机构包括下轴承座和上轴承座，所述下轴承座设置在所述滤板顶面上，所述上轴承座通过固定杆安装在下筒体内部，所述下轴承座和上轴承座之间设有立轴，所述第一安装杆固定在立轴上。

优选地，所述动力机构包括主动锥齿轮、从动锥齿轮和动力杆，所述下筒体侧壁设有轴承套，所述动力杆设置在轴承套内，所述主动锥齿轮设置在动力杆的内端上，所述从动锥齿轮设置在立轴上，所述动力杆延伸至下筒体外侧的一端设有手柄。

优选地，所述刮渣板由多个半圆型板构成，所述疏通杆设置在半圆型板的中间位置，所述疏通杆贯穿刮渣板分布，所述疏通杆的两端均设有尖端。

优选地，所述下筒体侧壁对应上腔室的位置处开设有排渣口，所述排渣口底端和滤板顶端齐平，所述下筒体侧壁转动设有用于密封排渣口的密封门，所述下筒体底端对应下腔室的位置处设置有出水口。

如上所述，本实用新型的清洁机器人，至少具有以下有益效果：

一、驱动电机带动外筒体、内筒体正反转，换向时，多个折线板之间互相摆动，折线板也绕着安装块摆动，提供挤压力，同时安装板内侧的毛刷提供洗刷力，清理更加彻底、消除泥土残留的风险；

二、自动化清洗代替传统的人工清洗可以提高作业效率、减轻劳动强度、改善作业条件；

三、渣被滤板过滤而停留在滤板的上方，过滤后的净水从出水口排出，避免直接把污水排出到外界环境中、保护环境，还可以循环利用过滤后的净水、节约水资源；

四、手动旋转动力机构，动力机构通过传动机构带动刮渣机构旋转，刮渣机构旋转时疏通杆先疏通结块的滤渣，然后刮渣板把滤板上方的滤渣从排渣口刮出，有效的疏通结块的滤渣、刮出滤渣，提高作业效率。

附图说明

图1显示为本实用新型的清洁机器人的立体图。

图2显示为本实用新型的清洁机器人中外筒体、内筒体和轴承圈的立体图。

图3显示为本实用新型的清洁机器人中图2的剖面图。

图4显示为本实用新型的清洁机器人中第二安装杆、安装块和内筒体的立体图。

图5显示为本实用新型的清洁机器人中第二安装杆、安装块和内筒体的侧视图。

图6显示为本实用新型的清洁机器人中折线板的立体图。

图7显示为本实用新型的清洁机器人中折线板的俯视图。

图8显示为本实用新型的清洁机器人中下筒体的立体图。

图9显示为本实用新型的清洁机器人中下筒体的内部示意图。

图10显示为本实用新型的清洁机器人中刮渣机构、动力机构和传动机构的立体图。

图11显示为本实用新型的清洁机器人中刮渣机构、动力机构和传动机构的主视图。

元件标号说明

1 外筒体

11 阀门

2 内筒体

21 第二安装杆

22 安装块

23 折线板

231 刷毛

232 通孔

233 连接板

234 安装板

24 销轴

25 支撑滚珠

31 驱动轴

32 连接件

33 驱动电机

34 齿轮组

4 轴承圈

5 下筒体

51 出水口

52 下腔室

53 上腔室

6 滤板

71 下轴承座

72 上轴承座

721 固定杆

73 立轴

741 从动锥齿轮

742 主动锥齿轮

743 轴承套

744 动力杆

745 手柄

751 第一安装杆

752 刮渣板

753 疏通杆

8 排渣口

9 密封门

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图11。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

如图1、3所示，本实用新型提供一种清洁机器人，包括外筒体1、下筒体5和设置在外筒体1内部的内筒体2，外筒体1底端和下筒体5顶端内壁之间设有轴承圈4，外筒体1底面设有阀门11，阀门11关于外筒体1的底面中心对称分布；把需要清洁的土豆或甘薯放入到内筒体2内，轴承圈4用于维持外筒体1的稳定旋转，清洁后的污水经阀门11流入到下筒体 5内。

如图2-7所示，内筒体2由多个互相铰接的折线板23合围而成，多个折线板23均能够摆动以提供挤压力，每个折线板23均包括连接板233和两个安装板234，两个安装板234分别固定设置在连接板233的两端上，相邻的两个安装板234之间通过销轴24铰接，安装板234内侧设有用于提供洗刷力的刷毛231；相邻的两个安装板234之间在销轴24的作用下可以互相摆动，以提供挤压力，同时刷毛231提供洗刷力，提高清洁的效率、避免泥土残留，连接板233用来固定住安装板234，多个互相铰接的折线板23合围而成内筒体2，避免内筒体2内的土豆或甘薯散落。

如图3-5所示，还包括安装块22和第二安装杆21，第二安装杆21固定设置在外筒体1 的内壁上，安装块22卡固在第二安装杆21上，连接板233和安装块22之间为铰接，安装板234上沿高度方向开设有多个通孔232，折线板23的底端设有支撑滚珠25，支撑滚珠25能够沿着外筒体1的内底面滚动；外筒体1旋转带动第二安装杆21旋转，第二安装杆21带动安装块22旋转，安装块22带动内筒体2旋转，提供离心力以清洗土豆或甘薯，同时连接板 233可以绕安装块22摆动，以适应折线板23的摆动，外筒体1内的水经过通孔232可以往复冲洗土豆或者甘薯，提高清洁的效率，另外，折线板23可带动支撑滚珠25沿外筒体1的内底面滚动，同时支撑滚珠25可以支撑起折线板23。

如图2、3所示，还包括驱动轴31、齿轮组34和驱动电机33，驱动轴31设置在外筒体1的中心位置处，驱动轴31顶端和外筒体1之间设有连接件32，齿轮组34设置在驱动轴31 的底端上，驱动电机33通过齿轮组34带动驱动轴31旋转，驱动轴31通过连接件32带动外筒体1旋转；驱动电机33采用正反转电机，驱动电机33的输出轴旋转带动齿轮组34旋转，齿轮组34带动驱动轴31旋转，驱动轴31通过连接件32带动外筒体1旋转，以提供驱动力，代替传统的手工清洗，减轻劳动强度、提高作业效率，天气冷的时候可以改善作业条件。

如图8、9所示，下筒体5内底部的滤板6，滤板6把下筒体5内部分隔成上腔室53和下腔室52，下筒体5侧壁对应上腔室53的位置处开设有排渣口8，排渣口8底端和滤板6顶端齐平，下筒体5侧壁转动设有用于密封排渣口8的密封门9，下筒体5底端对应下腔室52 的位置处设置有出水口51；上腔室53用来盛放需要清洁的土豆或甘薯，滤板6用来阻挡滤渣，经滤板6过滤后的净水流入到下腔室52内，并经出水口51流出，避免直接把污水排出到外界环境中、保护环境，还可以循环利用过滤后的净水、节约水资源，滤板6上方的滤渣可以经过排渣口8刮出，其中，排渣口8底端和滤板6顶端齐平的设计，利于清理出滤渣，滤渣清理完毕后，关闭密封门9堵住排渣口8即可。

如图10、11所示，还包括刮渣机构，刮渣机构位于上腔室53内，刮渣机构能够绕下筒体5的轴线旋转，刮渣机构包括第一安装杆751、刮渣板752和疏通杆753，第一安装杆751沿下筒体5的径向分布，刮渣板752沿第一安装杆751的长度方向分布，刮渣板752固定在第一安装杆751的底端上，且刮渣板752底端和滤板6顶端紧贴，疏通杆753固定在刮渣板 752上，刮渣板752由多个半圆型板构成，疏通杆753设置在半圆型板的中间位置，疏通杆 753贯穿刮渣板752分布，疏通杆753的两端均设有尖端，疏通杆753用于疏通结块的滤渣；第一安装杆751绕下筒体5的轴线旋转，第一安装杆751带动刮渣板752和疏通杆753旋转，疏通杆753旋转可以疏通结块的滤渣，避免滤渣卡住刮渣板752，其中，疏通杆753贯穿刮渣板752分布的设计，可以正反转双向疏通滤渣，疏通杆753的两端均设有尖端的设计，利于把疏通杆753插入到结块的滤渣内，刮渣板752旋转可以刮出滤渣，疏通杆753和刮渣板 752的配合，可以有效的疏通结块的滤渣、刮出滤渣，提高作业效率，另外，刮渣板752沿着下筒体5的径向分布，可以无死角的清理刮出滤渣，刮渣板752底端和滤板6顶端紧贴的设计，避免存在滤渣残留。

如图10、11所示，还包括动力机构和传动机构，刮渣机构设置在传动机构上，动力机构能够通过传动机构带动刮渣机构旋转，传动机构包括下轴承座71和上轴承座72，下轴承座 71设置在滤板6顶面上，上轴承座72通过固定杆721安装在下筒体5内部，下轴承座71和上轴承座72之间设有立轴73，第一安装杆751固定在立轴73上，动力机构包括主动锥齿轮742、从动锥齿轮741和动力杆744，下筒体5侧壁设有轴承套743，动力杆744设置在轴承套743内，主动锥齿轮742设置在动力杆744的内端上，从动锥齿轮741设置在立轴73上，动力杆744延伸至下筒体5外侧的一端设有手柄745；用手握住手柄745并施加旋转力，手柄745带动动力杆744在轴承套743内旋转，动力杆744带动主动锥齿轮742旋转，在主动锥齿轮742、从动锥齿轮741啮合的作用下，从动锥齿轮741带动立轴73在下轴承座71和上轴承座72之间旋转，从而立轴73带动第一安装杆751旋转，动力机构提供清理滤渣所需的动力，传动机构用来把动力从动力机构传递到刮渣机构，进而刮出滤渣。

综上所述，本实用新型中驱动电机带动外筒体、内筒体正反转，换向时，多个折线板之间互相摆动，折线板也绕着安装块摆动，提供挤压力，同时安装板内侧的毛刷提供洗刷力，清理更加彻底、消除泥土残留的风险；自动化清洗代替传统的人工清洗可以提高作业效率、减轻劳动强度、改善作业条件；渣被滤板过滤而停留在滤板的上方，避免直接把污水排出到外界环境中、保护环境，还可以循环利用过滤后的净水、节约水资源；刮渣机构旋转时疏通杆先疏通结块的滤渣，然后刮渣板把滤板上方的滤渣从排渣口刮出，有效的疏通结块的滤渣、刮出滤渣，提高作业效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：外筒体(1)、下筒体(5)和设置在外筒体(1)内部的内筒体(2)，所述外筒体(1)底端和下筒体(5)顶端内壁之间设有轴承圈(4)；

所述内筒体(2)由多个互相铰接的折线板(23)合围而成，多个所述折线板(23)均能够摆动以提供挤压力；

每个所述折线板(23)均包括连接板(233)和两个安装板(234)，两个所述安装板(234)分别固定设置在连接板(233)的两端上，相邻的两个所述安装板(234)之间通过销轴(24)铰接，所述安装板(234)内侧设有用于提供洗刷力的刷毛(231)；

所述下筒体(5)内底部的滤板(6)，所述滤板(6)把下筒体(5)内部分隔成上腔室(53)和下腔室(52)；

还包括刮渣机构，所述刮渣机构位于上腔室(53)内，所述刮渣机构能够绕下筒体(5)的轴线旋转；

所述刮渣机构包括第一安装杆(751)、刮渣板(752)和疏通杆(753)，所述第一安装杆(751)沿下筒体(5)的径向分布，所述刮渣板(752)沿第一安装杆(751)的长度方向分布，所述刮渣板(752)固定在第一安装杆(751)的底端上，且刮渣板(752)底端和滤板(6)顶端紧贴，所述疏通杆(753)固定在刮渣板(752)上，所述疏通杆(753)用于疏通结块的滤渣。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：还包括安装块(22)和第二安装杆(21)，所述第二安装杆(21)固定设置在外筒体(1)的内壁上，所述安装块(22)卡固在第二安装杆(21)上，所述连接板(233)和安装块(22)之间为铰接。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：还包括驱动轴(31)、齿轮组(34)和驱动电机(33)，所述驱动轴(31)设置在外筒体(1)的中心位置处，所述驱动轴(31)顶端和外筒体(1)之间设有连接件(32)，所述齿轮组(34)设置在驱动轴(31)的底端上，所述驱动电机(33)通过齿轮组(34)带动驱动轴(31)旋转，所述驱动轴(31)通过连接件(32)带动外筒体(1)旋转。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述安装板(234)上沿高度方向开设有多个通孔(232)，所述折线板(23)的底端设有支撑滚珠(25)，所述支撑滚珠(25)能够沿着外筒体(1)的内底面滚动。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述外筒体(1)底面设有阀门(11)，所述阀门(11)关于外筒体(1)的底面中心对称分布。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：还包括动力机构和传动机构，所述刮渣机构设置在传动机构上，所述动力机构能够通过传动机构带动刮渣机构旋转。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于：所述传动机构包括下轴承座(71)和上轴承座(72)，所述下轴承座(71)设置在所述滤板(6)顶面上，所述上轴承座(72)通过固定杆(721)安装在下筒体(5)内部，所述下轴承座(71)和上轴承座(72)之间设有立轴(73)，所述第一安装杆(751)固定在立轴(73)上。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于：所述动力机构包括主动锥齿轮(742)、从动锥齿轮(741)和动力杆(744)，所述下筒体(5)侧壁设有轴承套(743)，所述动力杆(744)设置在轴承套(743)内，所述主动锥齿轮(742)设置在动力杆(744)的内端上，所述从动锥齿轮(741)设置在立轴(73)上，所述动力杆(744)延伸至下筒体(5)外侧的一端设有手柄(745)。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述刮渣板(752)由多个半圆型板构成，所述疏通杆(753)设置在半圆型板的中间位置，所述疏通杆(753)贯穿刮渣板(752)分布，所述疏通杆(753)的两端均设有尖端。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述下筒体(5)侧壁对应上腔室(53)的位置处开设有排渣口(8)，所述排渣口(8)底端和滤板(6)顶端齐平，所述下筒体(5)侧壁转动设有用于密封排渣口(8)的密封门(9)，所述下筒体(5)底端对应下腔室(52)的位置处设置有出水口(51)。

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