CN211210582U - 一种基于仿形平台的六自由度软连接聚拢指盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于仿形平台的六自由度软连接聚拢指盘，包括机架，仿形机构，搭载梁，聚拢指盘，限深轮；所述机架通过仿形机构与搭载梁连接；所述搭载梁上固定有限深轮；在搭载梁上安装有聚拢指盘；所述搭载梁侧壁设有若干工装孔；所述聚拢指盘包括指盘，外管，转杆，连接块，固定板，扭转弹簧；所述指盘上固定有L形的外管，L形的外管的短边端头与指盘固定连接，在外管的自由端处沿径向方向打通的设有至少两个螺纹孔；所述转杆安装在外管内，在转杆的自由端固定有连接块；该聚拢指盘通过软连接的方式与机架固定，使得聚拢指盘在遇到地埋石与硬质土块时，能够向后转动将该区域绕过，保护聚拢指盘不会与地埋石发生硬性接触而被折断或变形。
Description
技术领域
本实用新型设计农业机械领域，具体涉及一种基于仿形平台的六自由度软连接聚拢指盘。
背景技术
农机，指农业生产中使用的各种机械设备统称，随着社会的不断发展，农业机械化不断普及与加深，农业的机械化不仅能够解放劳动力，还能够大幅的提升效率；在农业机械领域中，有多种多样的功能性农机配件：如拥有可以开沟翻土的开沟犁；有可以用于播种玉米的玉米播种器；有可以避免开沟过深的限深轮；有可以代替人工除草的除草器；有可以进行施肥喷药的喷药箱；有可以对田间秸秆收集聚拢的聚拢指盘等等功能性器具；然而，现在的这类器具虽然将其搭载在农机的机架上进行使用，但是其在使用过程中存在诸多的问题。
就拿聚拢指盘来说，聚拢指盘其原型是从人工用的“耙子”上移植过来而制成的可以用于机械化的器具，若田间存在秸秆时，人工可以用耙子很好的将秸秆聚拢收集，人工在使用时，在搂耙的过程中，若遇到石头或者较硬的土块会将耙子微微抬起绕过石头再进行秸秆的聚拢，不会强制的去与石头“硬碰硬”，这样的结果只会导致耙齿被弯曲折断；而应用在机械化的秸秆聚拢指盘，由于其搭载在农机上，农机在行进的过程中是由拖拉机驱动行进的，拖拉机驱动机架行进，司机根本无法感知到聚拢指盘是否遇到了（埋在地下的）石头或者硬质的土块（尤其是在靠近道路的田间边缘，石头更多），导致在实际使用过程中，经常发生聚拢指盘的齿“指”发生变形或者折断，因此聚拢指盘在农业机械的功能性机具中，是属于易损件，其原因不单是因为磨损多，还有一部分原因就是易损坏，不仅导致聚拢指盘损耗严重，而且聚拢指盘在被折变形或者断裂后，司机无法及时发现（拖拉机的震动以及声音较大），导致该区域内聚拢指盘覆盖出现盲区，秸秆收集聚拢效果差，后续还需要人工进行收集聚拢，误工误事儿。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种基于仿形平台的六自由度软连接聚拢指盘，该聚拢指盘通过软连接的方式与机架固定，使得聚拢指盘在遇到地埋石与硬质土块时，能够向后转动将该区域绕过，保护聚拢指盘不会与地埋石发生硬性接触而被折断或者变形。
一种基于仿形平台的六自由度软连接聚拢指盘，包括机架，仿形机构，搭载梁，聚拢指盘，限深轮；其特征在于所述机架通过仿形机构与搭载梁连接；所述搭载梁上固定有限深轮；在搭载梁上安装有聚拢指盘；所述搭载梁侧壁设有若干工装孔；
所述聚拢指盘包括指盘，外管，转杆，连接块，固定板，扭转弹簧；所述指盘上固定有L形的外管，L形的外管的短边端头与指盘固定连接，在外管的自由端处沿径向方向打通的设有至少两个螺纹孔；所述转杆安装在外管内，在转杆的自由端固定有连接块，在连接块上水平的设有轴孔；所述固定板上垂直的设有转轴，所述转轴的自由端安装在连接块的轴孔内，且在转轴上套有扭转弹簧，扭转弹簧的一端与连接板固定连接，另一端与连接块固定连接；
所述固定板上一侧设有固定孔，另一侧设有弧形固定槽；所述固定板通过螺栓与搭载梁上的工装孔固定连接，且弧形固定槽能够调节聚拢指盘在搭载梁上的安装角度，以针对不同的秸秆种类对聚拢指盘的安装角进行调节安装。
优选地，所述外管上的螺纹孔设有两个，两个螺纹孔在外管上垂直分布。
优选地，所述外管与转杆通过间隙配合的方式装配。
优选地，所述连接块朝向固定板的一侧设有用于扭转弹簧直端伸入固定的孔，相应的在固定板上朝向连接块的一侧也设有用于扭转弹簧直端伸入固定的孔。
优选地，所述转轴的自由端伸出至连接块外，在转轴的自由端设有销孔，在销孔内插有销轴，用于连接块与固定板的安装，方便拆卸更换扭转弹簧。
本实用新型的有益效果在于：
通过将聚拢指盘与整体机架通过扭转弹簧实现软连接，在遇到地埋石或者硬质土块时，能够起到保护聚拢指盘的目的，防止其被折断或者变形；
本申请拥有六个自由度，分别是指盘的上下调节，顺逆时针转动调节，前后摆动调节，能够应对绝大多数情况下的使用；
结构简单，易损件更换方便。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图3为本实用新型的聚拢指盘结构示意图。
图4为本实用新型的聚拢指盘局部爆炸结构示意图。
图5为本实用新型的安装结构示意图。
图中，机架1，仿形机构2，搭载梁3，聚拢指盘4，指盘4-1，外管4-2，转杆4-3，连接块4-4，固定板4-5，扭转弹簧4-6，限深轮5。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
一种基于仿形平台的六自由度软连接聚拢指盘，主要包括机架1，仿形机构2，搭载梁3，聚拢指盘4，限深轮5；本申请中的机架1通过仿形机构2与搭载梁3连接，仿形机构2对地形的适应能力强；同时在搭载梁3上固定有限深轮5；在搭载梁3上安装有聚拢指盘4；为方便搭载其他功能性机具，在搭载梁3侧壁设有若干组工装孔（图中未示出）；搭载功能性机具时，直接将其通过螺栓固定上即可。
其中，聚拢指盘4包括指盘4-1，外管4-2，转杆4-3，连接块4-4，固定板4-5，扭转弹簧4-6；指盘4-1上通过螺栓固定有L形的外管4-2，具体的L形的外管4-2的短边端头上焊接有一个圆盘，在圆盘周围设有圆孔，圆盘与指盘4-1通过螺栓固定连接，在外管4-2的自由端处沿径向方向打通的设有至少两个螺纹孔；转杆4-3以间隙配合的方式由自由端插入安装在外管4-2内；在转杆4-3的自由端焊接固定有连接块4-4，在连接块4-4上水平贯通的的设有轴孔；在固定板4-5上垂直的焊接有转轴，转轴的自由端安插在连接块4-4的轴孔内，转轴与轴孔呈间隙配合装配，且在转轴上套有扭转弹簧4-6，扭转弹簧4-6的一端与连接板固定连接，另一端与连接块4-4固定连接，具体的，在连接块4-4朝向固定板4-5的一侧设有用于扭转弹簧4-6直端伸入固定的孔，相应的在固定板4-5上朝向连接块4-4的一侧也设有用于扭转弹簧4-6直端伸入固定的孔，扭转弹簧4-6的两端分别插入到对应的孔内。
其中，固定板4-5上一侧设有固定孔，另一侧设有弧形的固定槽，弧形的固定槽是以固定孔为圆形而确定弧度的大小；固定板4-5通过螺栓与搭载梁3上的工装孔固定连接，且弧形固定槽能够调节聚拢指盘4在搭载梁3上的安装角度，以针对不同的秸秆种类（当秸秆量较多或者较粗壮时，在安装聚拢指盘4时，可以微向前倾斜15°以内进行安装，以抵阻力产生的聚拢指盘4的倾斜）对聚拢指盘4的安装角进行调节安装，还能够在扭转弹簧4-6使用时间久了，发生永久变形而调整聚拢指盘4，以上情况均适用。
在本实用新型中，考虑到指盘4-1安装的牢固性，外管4-2上的螺纹孔设有两个，在螺纹孔内拧有固定螺栓，两个螺纹孔在外管4-2上垂直分布，这样在拧紧固定螺栓后，能够将转杆4-3牢牢的固定住，使其在作业过程中不易发生转动和上下活动。
在本实用新型中，所述转轴的自由端伸出至连接块4-4外，在转轴的自由端设有销孔，在销孔内插有销轴（图中未示出），用于连接块4-4与固定板4-5的安装，方便拆卸更换扭转弹簧4-6。
本实用新型在实施时，拖拉机牵引整个机架1行进，机架1上搭载有聚拢指盘4，聚拢指盘4能够将经过区域内的秸秆进行收集聚拢，聚拢指盘4应该如图2所示倾斜分布，这样被聚拢的秸秆随着拖拉机的行进，能够让秸秆拍到两侧形成秸秆拢，方便腐熟或者回收；拖拉机在行进过程中，在遇到地埋石时，指盘4-1的齿会被地埋石阻挡，由于聚拢指盘4与机架1时柔性连接，收到阻力后的聚拢指盘4会在拖拉机继续前进的情况下向后倾斜， 达到绕过地埋石的效果，充分保护聚拢指盘4不易被变形或者折断。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于仿形平台的六自由度软连接聚拢指盘，包括机架，仿形机构，搭载梁，聚拢指盘，限深轮；其特征在于所述机架通过仿形机构与搭载梁连接；所述搭载梁上固定有限深轮；在搭载梁上安装有聚拢指盘；所述搭载梁侧壁设有若干工装孔；
所述聚拢指盘包括指盘，外管，转杆，连接块，固定板，扭转弹簧；所述指盘上固定有L形的外管，L形的外管的短边端头与指盘固定连接，在外管的自由端处沿径向方向打通的设有至少两个螺纹孔；所述转杆安装在外管内，在转杆的自由端固定有连接块，在连接块上水平的设有轴孔；所述固定板上垂直的设有转轴，所述转轴的自由端安装在连接块的轴孔内，且在转轴上套有扭转弹簧，扭转弹簧的一端与连接板固定连接，另一端与连接块固定连接；
所述固定板上一侧设有固定孔，另一侧设有弧形固定槽；所述固定板通过螺栓与搭载梁上的工装孔固定连接，且弧形固定槽能够调节聚拢指盘在搭载梁上的安装角度，以针对不同的秸秆种类对聚拢指盘的安装角进行调节安装。
2.根据权利要求1所述的一种基于仿形平台的六自由度软连接聚拢指盘，其特征在于：所述外管上的螺纹孔设有两个，两个螺纹孔在外管上垂直分布。
3.根据权利要求1所述的一种基于仿形平台的六自由度软连接聚拢指盘，其特征在于：所述外管与转杆通过间隙配合的方式装配。
4.根据权利要求1所述的一种基于仿形平台的六自由度软连接聚拢指盘，其特征在于：所述连接块朝向固定板的一侧设有用于扭转弹簧直端伸入固定的孔，相应的在固定板上朝向连接块的一侧也设有用于扭转弹簧直端伸入固定的孔。
5.根据权利要求1所述的一种基于仿形平台的六自由度软连接聚拢指盘，其特征在于：所述转轴的自由端伸出至连接块外，在转轴的自由端设有销孔，在销孔内插有销轴，用于连接块与固定板的安装。
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| CN115250753A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-11-01 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院齐齐哈尔农业机械化研究所 | 一种玉米秸秆晾晒机构 |
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