CN211210564U - 一种果实采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果实采摘器，包括握杆，所述握杆顶部设置有测量采摘机构；所述测量采摘机构包括电动推杆、电动剪刀、L型板体、测量传感器和摄像头；所述握杆顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆顶部固定连接有电动剪刀，所述电动剪刀前后两侧中间均焊接有L型板体，所述L型板体内端面固定连接有测量传感器；所述L型板体远离电动剪刀的一侧固定连接有摄像头。本实用新型通过电动剪刀上的L型板体和L型板体上的测量传感器，可以在剪切果实的过程中，利用两个测量传感器测量果实到测量传感器的距离，从而得出果实的大小，有利于更为实用的使用一种果实采摘器。

Description

一种果实采摘器

技术领域

本实用新型涉及果实采摘技术领域，具体为一种果实采摘器。

背景技术

目前大多数杆式果实采摘器因未装有摄像头视屏装置，果农在采摘高枝果实时，极难看清果实柄位，其摘刀很难准确将果实从果柄间剪断，这样就大大降低了果实采摘速度。

专利号CN201721036503.X，公开了一种便捷的果实采摘器械。该器械上设有剪形摘刀及视屏装置和果实采摘下落时防摔伤的导筒。由于该器械上装有视屏装置，果农在采摘果实时，可通过观看显示屏上的影像就能准确找到挂在树枝上果实的柄位，并操作闸柄用摘刀准确将果柄剪断，由于剪采下的果实是掉入布质导筒后滑落地面的，这样也不会伤及果实皮层的。该器械的采摘方法，果农无须再施以登梯子上树的危险采摘方式，极大提高了果实采摘速度。

目前，现有的果实采摘器还存在着一些不足的地方，例如；现有的果实采摘器，不能够对果实的大小进行测量，而且收纳袋不能够对果实进行缓冲。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种果实采摘器，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果实采摘器，包括握杆，所述握杆顶部设置有测量采摘机构；

所述测量采摘机构包括电动推杆、电动剪刀、L型板体、测量传感器和摄像头；所述握杆顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆顶部固定连接有电动剪刀，所述电动剪刀前后两侧中间均焊接有L型板体，所述L型板体内端面固定连接有测量传感器；

所述L型板体远离电动剪刀的一侧固定连接有摄像头。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电动推杆前侧顶部固定连接有收纳袋，且收纳袋内部放置有缓冲气泡膜。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述握杆内部底端固定连接有锂电池，所述锂电池底部中间开设有充电孔，且充电孔与锂电池电性连接，所述握杆外侧底部套接有硅胶握套。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述握杆前侧顶部固定连接有显示屏，所述显示屏内部后侧固定连接有单片机，所述测量传感器和摄像头的信号输出端与单片机的信号输入端，所述单片机的信号输出端与显示屏的信号输入端连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述握杆前侧底部固定连接有电动推杆控制开关，所述电动推杆控制开关顶部固定连接有电动剪刀控制开关，所述电动剪刀控制开关顶部固定连接有测量传感器控制开关，且电动剪刀控制开关和测量传感器控制开关均位于握杆前侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述锂电池的电能输出端分别与显示屏、摄像头、电动剪刀、电动推杆、单片机和测量传感器的电能输入端连接，所述电动推杆控制开关、电动剪刀控制开关和测量传感器控制开关的信号输出端分别与电动推杆、电动剪刀和测量传感器的信号输入端信号连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述握杆和L型板体均为不锈金属材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过电动剪刀上的L型板体和L型板体上的测量传感器，可以在剪切果实的过程中，利用两个测量传感器测量果实到测量传感器的距离，从而得出果实的大小，有利于更为实用的使用一种果实采摘器。

2.本实用新型通过电动推杆上的收纳袋和收纳袋内的缓冲气泡膜，可以利用收纳袋内的缓冲气泡膜，对掉落的果实进行缓冲，有利于更为实用的使用一种果实采摘器。

3.本实用新型通过L型板体上的摄像头，可以从多个角度观测果实，增加了果实的观测角度，有利于更为实用的使用一种果实采摘器。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种果实采摘器的主视图；

图2为本实用新型一种果实采摘器的锂电池视图；

图3为本实用新型一种果实采摘器的单片机视图。

图中：1，握杆2，电动推杆3，电动剪刀4，L型板体5，测量传感器6，收纳袋7，显示屏8，电动推杆控制开关9，测量传感器控制开关10，电动剪刀控制开关11，硅胶握套12，锂电池13，充电孔14，摄像头15，单片机16，缓冲气泡膜。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种果实采摘器，包括握杆1，所述握杆1顶部设置有测量采摘机构。

所述测量采摘机构包括电动推杆2、电动剪刀3、L型板体4、测量传感器5和摄像头14；所述握杆2顶部固定连接有电动推杆2，所述电动推杆2顶部固定连接有电动剪刀3，所述电动剪刀3前后两侧中间均焊接有L型板体4，所述L型板体4内端面固定连接有测量传感器5。

所述L型板体4远离电动剪刀3的一侧固定连接有摄像头14。

本实施例中请参阅图1，通过电动剪刀3上的L型板体4和L型板体4上的测量传感器5，可以在剪切果实的过程中，利用两个测量传感器5测量果实到测量传感器5的距离，从而得出果实的大小，有利于更为实用的使用一种果实采摘器，通过L型板体4上的摄像头14，可以从多个角度观测果实，增加了果实的观测角度，有利于更为实用的使用一种果实采摘器。

其中，所述电动推杆2前侧顶部固定连接有收纳袋6，且收纳袋6内部放置有缓冲气泡膜16。

本实施例中请参阅图1，通过电动推杆2上的收纳袋6和收纳袋6内的缓冲气泡膜16，可以利用收纳袋6内的缓冲气泡膜16，对掉落的果实进行缓冲，有利于更为实用的使用一种果实采摘器。

其中，所述握杆1内部底端固定连接有锂电池12，所述锂电池12底部中间开设有充电孔13，且充电孔13与锂电池12电性连接，所述握杆1外侧底部套接有硅胶握套11。

其中，所述握杆1前侧顶部固定连接有显示屏7，所述显示屏7内部后侧固定连接有单片机15，所述测量传感器5和摄像头14的信号输出端与单片机15的信号输入端，所述单片机15的信号输出端与显示屏7的信号输入端连接。

其中，所述握杆1前侧底部固定连接有电动推杆控制开关8，所述电动推杆控制开关8顶部固定连接有电动剪刀控制开关10，所述电动剪刀控制开关10顶部固定连接有测量传感器控制开关9，且电动剪刀控制开关10和测量传感器控制开关9均位于握杆1前侧。

其中，所述锂电池12的电能输出端分别与显示屏7、摄像头14、电动剪刀3、电动推杆2、单片机15和测量传感器5的电能输入端连接，所述电动推杆控制开关8、电动剪刀控制开关10和测量传感器控制开关9的信号输出端分别与电动推杆2、电动剪刀3和测量传感器5的信号输入端信号连接。

其中，所述握杆1和L型板体4均为不锈金属材质。

本实用新型中单片机的型号为CS-80960，电动推杆的型号为YS-L35-24-50-14-2300，测量传感器的型号为HJ-300A，电动剪刀的型号为YT4389。

在一种果实采摘器使用的时候，先利用充电孔13给锂电池12充满电，在锂电池12充满电后，可以打开电动推杆控制开关8，控制电动推杆2上下移动，带动电动剪刀3和距离传感器5上下移动，当移动到果实位置时，打开距离传感器控制开关9，启动距离传感器5，两个距离传感器5会检测到果实间的距离，然后减去L型板体4和电动剪刀3的长度，即可得出果实的大小，由于在L型板体4上设置摄像头14，可以多角度的对果实进行观测，而且在收纳袋6内设置有缓冲气泡膜16，能够有效对掉落的果实进行缓冲，避免了收纳袋6损坏。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种果实采摘器，包括握杆（1），其特征在于：所述握杆（1）顶部设置有测量采摘机构；

所述测量采摘机构包括电动推杆（2）、电动剪刀（3）、L型板体（4）、测量传感器（5）和摄像头（14）；所述握杆（1）顶部固定连接有电动推杆（2），所述电动推杆（2）顶部固定连接有电动剪刀（3），所述电动剪刀（3）前后两侧中间均焊接有L型板体（4），所述L型板体（4）内端面固定连接有测量传感器（5）；

所述L型板体（4）远离电动剪刀（3）的一侧固定连接有摄像头（14）。

2.根据权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述电动推杆（2）前侧顶部固定连接有收纳袋（6），且收纳袋（6）内部放置有缓冲气泡膜（16）。

3.根据权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述握杆（1）内部底端固定连接有锂电池（12），所述锂电池（12）底部中间开设有充电孔（13），且充电孔（13）与锂电池（12）电性连接，所述握杆（1）外侧底部套接有硅胶握套（11）。

4.根据权利要求3所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述握杆（1）前侧顶部固定连接有显示屏（7），所述显示屏（7）内部后侧固定连接有单片机（15），所述测量传感器（5）和摄像头（14）的信号输出端与单片机（15）的信号输入端，所述单片机（15）的信号输出端与显示屏（7）的信号输入端连接。

5.根据权利要求4所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述握杆（1）前侧底部固定连接有电动推杆控制开关（8），所述电动推杆控制开关（8）顶部固定连接有电动剪刀控制开关（10），所述电动剪刀控制开关（10）顶部固定连接有测量传感器控制开关（9），且电动剪刀控制开关（10）和测量传感器控制开关（9）均位于握杆（1）前侧。

6.根据权利要求5所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述锂电池（12）的电能输出端分别与显示屏（7）、摄像头（14）、电动剪刀（3）、电动推杆（2）、单片机（15）和测量传感器（5）的电能输入端连接，所述电动推杆控制开关（8）、电动剪刀控制开关（10）和测量传感器控制开关（9）的信号输出端分别与电动推杆（2）、电动剪刀（3）和测量传感器（5）的信号输入端信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述握杆（1）和L型板体（4）均为不锈金属材质。

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