CN211207589U - 一种无人机与倾斜摄影仪协同应用实训教具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及实训教具技术领域，且公开了一种无人机与倾斜摄影仪协同应用实训教具，包括底柱、支撑脚架、左旋翼和右旋翼，所述底柱的上端固定连接支撑脚架，所述支撑脚架的上端固定连接横梁骨架，所述横梁骨架的左上端固定连接一号旋翼固定件，所述一号旋翼固定件的上端固定连接左旋翼，所述横梁骨架的右上端固定连接二号旋翼固定件，该适用于一种无人机与倾斜摄影仪协同应用实训教具，通过设置微型电机、主动齿轮、从动齿轮、链条、滚珠丝杠和限位块，利用它们之间的相互配合作用，从而可以实现对摄影仪的方向进行便捷的调整，可以多方位的摄影拍照，其次可以实现根据自身需求调整摄影仪的水平高度，使得该实训教具的灵活性大大提高。

Description

一种无人机与倾斜摄影仪协同应用实训教具

技术领域

本实用新型涉及实训教具技术领域，具体为一种无人机与倾斜摄影仪协同应用实训教具。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，目前在航拍、农业、微型自拍、快递运输、灾难救援、制造浪漫等等领域的应用，尤其在摄影领域更为常见，通常无人机和摄影仪协同进行工作，对一些大型的场景进行拍摄，使用者在使用之前，需要对其进行实训教学，虽然实训教具的种类有很多，但是依然无法满足使用者的需求。

现有的实训教具，无法实现对摄影仪的方向进行便捷的调整，不可以多方位的摄影拍照，其次无法根据自身需求调整摄影仪的水平高度，使得该实训教具的灵活性大大削弱，因此迫切的需要一种无人机与倾斜摄影仪协同应用实训教具来解决上述不足之处。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机与倾斜摄影仪协同应用实训教具，解决了现有的实训教具，无法实现对摄影仪的方向进行便捷的调整，不可以多方位的摄影拍照，其次无法根据自身需求调整摄影仪的水平高度，使得该实训教具的灵活性大大削弱的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种无人机与倾斜摄影仪协同应用实训教具，包括底柱、支撑脚架、左旋翼和右旋翼，所述底柱的上端固定连接支撑脚架，所述支撑脚架的上端固定连接横梁骨架，所述横梁骨架的左上端固定连接一号旋翼固定件，所述一号旋翼固定件的上端固定连接左旋翼，所述横梁骨架的右上端固定连接二号旋翼固定件，所述二号旋翼固定件的上端固定连接右旋翼，所述支撑脚架的一侧固定连接支撑悬梁，所述支撑悬梁的上端固定设置微型电机，所述微型电机的上端固定连接主动齿轮，所述主动齿轮的通过链条与从动齿轮相连接，所述从动齿轮被滚珠丝杠从下往上贯穿通过，所述滚珠丝杠的下端贯穿通过支撑悬梁与摄影仪活动连接，所述一号旋翼固定件的后端面固定连接第一机臂，所述二号旋翼固定件的后端面固定连接第二机臂。

优选的，所述左旋翼和右旋翼的数量均设置为两个。

优选的，所述滚珠丝杠的最上端通过轴承座活动连接在横梁骨架的下端。

优选的，所述滚珠丝杠的最下端固定设置限位块。

优选的，所述一号旋翼固定件和二号旋翼固定件的数量均设置为两个，两个所述一号旋翼固定件和两个所述二号旋翼固定件分别设置在第一机臂和第二机臂的两端。

优选的，所述支撑悬梁位于从动齿轮的正下方。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

该适用于一种无人机与倾斜摄影仪协同应用实训教具，通过设置微型电机、主动齿轮、从动齿轮、链条、滚珠丝杠和限位块，利用它们之间的相互配合作用，从而可以实现对摄影仪的方向进行便捷的调整，可以多方位的摄影拍照，其次可以实现根据自身需求调整摄影仪的水平高度，使得该实训教具的灵活性大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、底柱；2、支撑脚架；3、横梁骨架；4、支撑悬梁；5、一号旋翼固定件；6、左旋翼；7、二号旋翼固定件；8、右旋翼；9、微型电机；10、主动齿轮；11、从动齿轮；12、链条；13、轴承座；14、滚珠丝杠；15、摄影仪；16、限位块；17、第一机臂；18、第二机臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种无人机与倾斜摄影仪协同应用实训教具，包括底柱1、支撑脚架2、左旋翼6和右旋翼8，底柱1的上端固定连接支撑脚架2，支撑脚架2的上端固定连接横梁骨架3，横梁骨架3的左上端固定连接一号旋翼固定件5，一号旋翼固定件5的上端固定连接左旋翼6，横梁骨架3的右上端固定连接二号旋翼固定件7，二号旋翼固定件7的上端固定连接右旋翼8，支撑脚架2的一侧固定连接支撑悬梁4，支撑悬梁4的上端固定设置微型电机9，微型电机9的上端固定连接主动齿轮10，主动齿轮10的通过链条12与从动齿轮11相连接，利用它们之间的相互配合作用，从而可以实现对摄影仪15的方向进行便捷的调整，可以多方位的摄影拍照，从动齿轮11被滚珠丝杠14从下往上贯穿通过，滚珠丝杠14的下端贯穿通过支撑悬梁4与摄影仪15活动连接，利用它们之间的相互配合作用，从而可以实现根据自身需求调整摄影仪15的水平高度，使得该实训教具的灵活性大大提高，一号旋翼固定件5的后端面固定连接第一机臂17，二号旋翼固定件7的后端面固定连接第二机臂18，左旋翼6和右旋翼8的数量均设置为两个。滚珠丝杠14的最上端通过轴承座13活动连接在横梁骨架3的下端，滚珠丝杠14的最下端固定设置限位块16，一号旋翼固定件5和二号旋翼固定件7的数量均设置为两个，两个一号旋翼固定件5和两个二号旋翼固定件7分别设置在第一机臂17和第二机臂18的两端，支撑悬梁4位于从动齿轮11的正下方。

工作时，通过左旋翼6和右旋翼8进行无人机的升降，当需要调整摄影仪15的水平高度时，驱动微型电机9带动主动齿轮10转动，通过链条12带动从动齿轮11转动，转动的从动齿轮11带动滚珠丝杠14进行旋转运动，从而使得活动连接在滚珠丝杠14上的摄影仪15上下运动，当需要调节摄影仪15的拍摄方位时，关闭微型电机9，可以通过螺纹配合手动旋转摄影仪15，在旋转的过程中摄影仪15的方向也随之改变，限位块16可以防止摄影仪15往下运动过量程而脱离滚珠丝杠14，底柱1和支撑脚架2可以使得无人机安全着落。

所需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机与倾斜摄影仪协同应用实训教具，包括底柱(1)、支撑脚架(2)、左旋翼(6)和右旋翼(8)，其特征在于；所述底柱(1)的上端固定连接支撑脚架(2)，所述支撑脚架(2)的上端固定连接横梁骨架(3)，所述横梁骨架(3)的左上端固定连接一号旋翼固定件(5)，所述一号旋翼固定件(5)的上端固定连接左旋翼(6)，所述横梁骨架(3)的右上端固定连接二号旋翼固定件(7)，所述二号旋翼固定件(7)的上端固定连接右旋翼(8)，所述支撑脚架(2)的一侧固定连接支撑悬梁(4)，所述支撑悬梁(4)的上端固定设置微型电机(9)，所述微型电机(9)的上端固定连接主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)的通过链条(12)与从动齿轮(11)相连接，所述从动齿轮(11)被滚珠丝杠(14)从下往上贯穿通过，所述滚珠丝杠(14)的下端贯穿通过支撑悬梁(4)与摄影仪(15)活动连接，所述一号旋翼固定件(5)的后端面固定连接第一机臂(17)，所述二号旋翼固定件(7)的后端面固定连接第二机臂(18)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机与倾斜摄影仪协同应用实训教具，其特征在于：所述左旋翼(6)和右旋翼(8)的数量均设置为两个。

3.根据权利要求1所述的一种无人机与倾斜摄影仪协同应用实训教具，其特征在于：所述滚珠丝杠(14)的最上端通过轴承座(13)活动连接在横梁骨架(3)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种无人机与倾斜摄影仪协同应用实训教具，其特征在于：所述滚珠丝杠(14)的最下端固定设置限位块(16)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机与倾斜摄影仪协同应用实训教具，其特征在于：所述一号旋翼固定件(5)和二号旋翼固定件(7)的数量均设置为两个，两个所述一号旋翼固定件(5)和两个所述二号旋翼固定件(7)分别设置在第一机臂(17)和第二机臂(18)的两端。

6.根据权利要求1所述的一种无人机与倾斜摄影仪协同应用实训教具，其特征在于：所述支撑悬梁(4)位于从动齿轮(11)的正下方。

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