CN211207136U - 一种矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置，包括对称安装在卸载位置上方的喷嘴，与喷嘴相连的供水管，设置在供水管上的电磁阀，安装在电机车轨道下方的地磁传感器，其特征在于电磁阀、地磁传感器与控制器相连，该控制器为单片机及电源，单片机通过电磁阀控制器与电磁阀相连、通过地磁信号采集器与地磁传感器相连。当电机车来到卸载位置时，在无人情况下，自动喷水，当电机车离开后，自动停止喷水，节约用水，且都是自动完成，节省人力成本，改善井下卸矿位置附近的空气质量，延长井下设备的使用寿命，保障井下人员不受粉尘侵害，实现安全环保的绿色生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置，属于电子控制技术领域。
背景技术
在大型的矿山企业，矿井下的矿石运输大都采用有轨电机车完成，有轨电机车在溜井通过震机装载矿石，然后运输到卸载站进行卸载，在卸载矿石的过程中，由于矿料除块矿外还含有粉料，在块矿直接掉入卸载站的过程中，粉料会产生大量的杨尘，严重影响井下工作环境，危胁工作人员的身体健康，所以卸载站产生的粉尘是矿山井下运输平台空气的主要污染源之一。为了防治这种空气污染，需要对卸载站进行降尘处理，目前大多数卸载站均未采取任何除尘装置，而是让电机车驾驶人员使用防尘口罩进行除尘隔离，这种人为的防尘方式，指标不治本，无法有效消除矿石粉尘对驾驶员及检修人员的健康影响，同时大量的粉尘还会影响机车电气设备的使用寿命，增加运行成本。因此有必要对现有技术加以改进。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述不足，提供一种矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置。
本实用新型通过下述技术方案实现：一种矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置，包括对称安装在卸载位置上方的喷嘴，与喷嘴相连的供水管，设置在供水管上的电磁阀，安装在电机车轨道下方的地磁传感器，其特征在于电磁阀、地磁传感器与控制器相连，该控制器为单片机及电源，单片机通过电磁阀控制器与电磁阀相连、通过地磁信号采集器与地磁传感器相连，以便电机车来到卸载位置时，通过地磁传感器将有车信号传给地磁信号采集器、再传给单片机，单片机接收到有车信号时，启动电磁阀控制器工作，使电磁阀控制器打开供水管上的电磁阀，让喷嘴喷水，压住电机车卸矿产生的粉尘，避免周围环境被粉污染。
所述控制器安装在井下封闭的操作、控制室中，或者井上的操作、控制室中。
所述单片机主要是型号为STM32F103CBT6的芯片，与电源、地磁信号采集器、电磁阀控制器相连。
所述地磁信号采集器是型号为RS3485的芯片，分别与单片机、地磁传感器相连。
所述电源为12V电源，其输入端与开关电源芯片LM2596相连，开关电源芯片LM2596与稳压芯片ASM1117相连，以便将12V电源通过开关电源芯片LM2596转换为5V电源后，再通过稳压芯片ASM1117转化为3.3V电源，给单片机及其它模块供电。
所述电磁阀控制器包括光电耦合器TLP521-1、继电器OMRON G24V_1，单片机的39脚与光电耦合器TLP521-1相连，光电耦合器TLP521-1通过S8050三极管与继电器OMRONG24V_1相连，以便通过单片机控制光电耦合器TLP521-1、继电器OMRON G24V_1工作，从而打开电磁阀让喷嘴喷水、压尘。
本实用新型具有下列优点和效果：采用上述方案，可在电机车来到卸载位置时，自动通过地磁传感器将有车信号传给地磁信号采集器、再传给单片机，由单片机接收到有车信号并处理后发出指令信号给电磁阀控制器，使电磁阀控制器打开供水管上的电磁阀，让喷嘴喷水，压住电机车卸矿产生的粉尘，避免周围环境被粉污染，减轻井下设备受污染程度，保障井下人员不受粉尘侵害，处长井下设备的使用寿命，当电机车离开后，无信号传给单片机时，通过单片机控制电磁阀控制器关闭供水管上的电磁阀，停止喷水，这些操作都可在现场无人情况下自动完成。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型的电路框图。
图3为电源供电电路图。
图4为单片机微控制器主控电路图。
图5为电磁阀控制器电路图。
图6为RS485地磁信号采集电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
本实用新型提供的矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置，包括对称安装在卸载位置上方的喷嘴4，与喷嘴4相连的供水管5，设置在供水管5上的电磁阀3，安装在电机车轨道1下方的地磁传感器2，其中：电磁阀3、地磁传感器2与安装在井下封闭的操作、控制室中的控制器7相连，该控制器7为单片机，单片机与电源相连，单片机通过电磁阀控制器与电磁阀相连、通过地磁信号采集器与地磁传感器相连；所述单片机主要是型号为STM32F103CBT6的芯片，其中的1脚、24脚、36脚、48脚、9脚与电源相连，13脚、14脚与地磁信号采集器、39脚与电磁阀控制器相连。
所述电源为12V电源，其输入端与开关电源芯片LM2596相连，开关电源芯片LM2596与稳压芯片ASM1117相连，以便将12V电源通过开关电源芯片LM2596转换为5V电源后，再通过稳压芯片ASM1117转化为3.3V电源，给单片机及其它模块供电。
所述地磁信号采集器是型号为SP3485的芯片，分别与单片机、地磁传感器相连，具体是：单片机的12脚和13脚通过两个上拉电阻分别与SP3485的4脚和1脚相连，SP3485的6脚和7脚分别接SP3485地磁传感器的通讯接口A相和B相，以便将地磁传感器采集到地磁信号通过SP3485地磁信号采集器上传至单片机进行处理。
所述电磁阀控制器包括光电耦合器TLP521-1、继电器OMRON G24V_1，单片机的39脚与光电耦合器TLP521-1相连，光电耦合器TLP521-1通过S8050三极管与继电器OMRONG24V_1相连，以便通过单片机控制光电耦合器TLP521-1、继电器OMRON G24V_1工作，从而打开电磁阀让喷嘴喷水、压尘。
工作时，当电机车来到卸载位置——矿槽6时，通过地磁传感器2将有车信号传给地磁信号采集器、再传给单片机，单片机接收到有车信号时，启动电磁阀控制器工作，使电磁阀控制器打开供水管5上的电磁阀3，让喷嘴4喷水，压住电机车卸矿产生的粉尘，避免周围环境被粉污染；当电机车离开后，无信号传给单片机时，通过单片机控制电磁阀控制器关闭供水管5上的电磁阀3，停止喷水，这些操作都可在现场无人情况下自动完成。
Claims (6)
1.一种矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置，包括对称安装在卸载位置上方的喷嘴，与喷嘴相连的供水管，设置在供水管上的电磁阀，安装在电机车轨道下方的地磁传感器，其特征在于电磁阀、地磁传感器与控制器相连，该控制器为单片机及电源，单片机通过电磁阀控制器与电磁阀相连、通过地磁信号采集器与地磁传感器相连。
2.根据权利要求1所述的矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置，其特征在于所述控制器安装在井下封闭的操作、控制室中，或者井上的操作、控制室中。
3.根据权利要求1所述的矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置，其特征在于所述单片机主要是型号为STM32F103CBT6的芯片，与电源、地磁信号采集器、电磁阀控制器相连。
4.根据权利要求1所述的矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置，其特征在于所述地磁信号采集器是型号为RS3485的芯片，分别与单片机、地磁传感器相连。
5.根据权利要求1所述的矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置，其特征在于所述电源为12V电源，其输入端与开关电源芯片LM2596相连，开关电源芯片LM2596与稳压芯片ASM1117相连。
6.根据权利要求1所述的矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置，其特征在于所述电磁阀控制器包括型号为TLP521-1的光电耦合器、型号为OMRON G24V_1继电器，单片机与光电耦合器TLP521-1相连，光电耦合器TLP521-1通过S8050三极管与继电器OMRON G24V_1相连。
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| CN201922284136.0U CN211207136U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111007771A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-14 | 云南昆钢电子信息科技有限公司 | 一种矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置 |
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2019
- 2019-12-18 CN CN201922284136.0U patent/CN211207136U/zh active Active
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