CN211205348U - 一种自动机械臂测量工件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件测量附属装置的技术领域，特别是涉及一种自动机械臂测量工件装置，其可以在三维测量臂本体不使用的时候对其进行防护，因此降低了三维测量臂本体受到撞击的概率，即降低了三维测量臂本体的故障率，因而提高了三维测量臂本体的使用安全性；包括三维测量臂本体、工作台和四组支腿，工作台的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组支腿的顶端连接，三维测量臂本体的测量端设置有三维测量头组件，三维测量臂本体的操控部位设置有操控把手，三维测量臂本体的底部区域设置有触屏显示机构；还包括防护盒、转动块、紧固螺纹杆、紧固旋钮和销块，防护盒的顶端设置有防护槽，转动块的底端设置有销槽。

Description

一种自动机械臂测量工件装置

技术领域

本实用新型涉及工件测量附属装置的技术领域，特别是涉及一种自动机械臂测量工件装置。

背景技术

众所周知，自动机械臂测量工件装置是一种在工件加工的过程中，利用测量臂对工件的待测量部位进行测量的装置，其在工件生产的领域中得到了广泛的使用；现有的自动机械臂测量工件装置包括三维测量臂本体、工作台和四组支腿，工作台的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组支腿的顶端连接，三维测量臂本体安装在工作台的顶部左侧，三维测量臂本体的测量端设置有三维测量头组件，三维测量臂本体的操控部位设置有操控把手，三维测量臂本体的底部区域设置有触屏显示机构；现有的自动机械臂测量工件装置使用时，首先将现有的转动机械臂测量工件装置通过四组支腿放置在指定的部位，然后工作人员则可以将待测量的工件放置在工作台的顶部，这时工作人员便可以通过触屏显示机构来调节三维测量臂本体的测量状态，这时则可以手持操控把手来操控三维测量头组件来对工件的指定部位进行测量即可；现有的自动机械臂测量工件装置使用中发现，工作人员在搬运工件或者是移动其他物品的时候，由于人为因素的原因，工作台顶部的三维测量臂本体可能会受到撞击，此时则提高了三维测量臂本体的故障率，因而降低了三维测量臂本体的使用安全性，从而增强实用性。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以在三维测量臂本体不使用的时候对其进行防护，因此降低了三维测量臂本体受到撞击的概率，即降低了三维测量臂本体的故障率，因而提高了三维测量臂本体的使用安全性，从而增强实用性的自动机械臂测量工件装置。

本实用新型的一种自动机械臂测量工件装置，包括三维测量臂本体、工作台和四组支腿，工作台的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组支腿的顶端连接，三维测量臂本体的测量端设置有三维测量头组件，三维测量臂本体的操控部位设置有操控把手，三维测量臂本体的底部区域设置有触屏显示机构；还包括防护盒、转动块、紧固螺纹杆、紧固旋钮和销块，所述防护盒的右端与工作台的左端连接，所述防护盒的顶端设置有防护槽，所述转动块的中部与防护槽的右端前侧紧固铰接，所述三维测量臂本体安装在转动块的顶端，所述转动块的底端设置有销槽，所述防护槽的底端右前侧贯穿设置有紧固螺纹孔，所述紧固螺纹孔与紧固螺纹杆螺装，所述紧固螺纹杆的底端与紧固旋钮的顶端连接，所述销块的底端与紧固螺纹杆的顶端连接，所述销块与销槽紧固滑动卡装。

本实用新型的一种自动机械臂测量工件装置，还包括盖板、限位架和两组挡块，所述限位架左端下侧贯穿设置有限位滑孔，所述限位架的前部区域和后部区域的底端分别与防护盒的顶端左前侧和左后侧连接，所述盖板与限位滑孔滑动卡装，所述两组挡块的底端分别与盖板的顶端左侧和右侧连接。

本实用新型的一种自动机械臂测量工件装置，所述销槽的侧壁设置为锥面。

本实用新型的一种自动机械臂测量工件装置，还包括防滑胶垫，所述防滑胶垫的顶端与限位滑孔的顶端连接，所述防滑胶垫的底端与盖板的顶端滑动紧贴。

本实用新型的一种自动机械臂测量工件装置，所述转动块的后端设置有辅助槽。

本实用新型的一种自动机械臂测量工件装置，还包括防滑把套，所述防滑把套与紧固旋钮固定套装。

本实用新型的一种自动机械臂测量工件装置，还包括弹簧垫，所述弹簧垫与紧固螺纹杆的顶部区域套装，所述弹簧垫的顶端和底端分别与防护盒的底端和紧固旋钮的顶端紧贴。

本实用新型的一种自动机械臂测量工件装置，还包括提手，所述提手的后端与三维测量臂本体的左上部区域前端连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：在三维测量臂本体未使用的时候，这时三维测量臂本体折叠至防护盒的防护槽内，此时防护盒则对三维测量臂本体起到了保护的作用，而当需要使用三维测量臂本体的时候，这时则可以将三维测量臂本体通过转动块在防护槽内转出至竖直状态，然后工作人员通过紧固旋钮转动紧固螺纹杆使得紧固螺纹杆的防护盒的紧固螺纹孔内转动上移，直至紧固螺纹杆顶部的销块销入至转动块的销槽内即可，此时三维测量臂本体则被限位在竖直状态，这时则可以对三维测量臂本体进行使用，从而通过在三维测量臂本体不使用的时候对其进行防护，因此降低了三维测量臂本体受到撞击的概率，即降低了三维测量臂本体的故障率，因而提高了三维测量臂本体的使用安全性，从而增强实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的转动块和防护槽的连接结构示意图；

图3是本实用新型的辅助槽和转动块的连接结构示意图；

图4是本实用新型的限位架和盖板的连接结构示意图；

附图中标记：1、三维测量臂本体；2、工作台；3、四组支腿；4、三维测量头组件；5、操控把手；6、触屏显示机构；7、防护盒；8、转动块；9、紧固螺纹杆；10、紧固旋钮；11、销块；12、防护槽；13、销槽；14、紧固螺纹孔；15、盖板；16、限位架；17、两组挡块；18、限位滑孔；19、锥面；20、防滑胶垫；21、辅助槽；22、防滑把套；23、弹簧垫；24、提手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种自动机械臂测量工件装置，包括三维测量臂本体1、工作台2和四组支腿3，工作台2的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组支腿3的顶端连接，三维测量臂本体1的测量端设置有三维测量头组件4，三维测量臂本体1的操控部位设置有操控把手5，三维测量臂本体1的底部区域设置有触屏显示机构6；还包括防护盒7、转动块8、紧固螺纹杆9、紧固旋钮10和销块11，防护盒7的右端与工作台2的左端连接，防护盒7的顶端设置有防护槽12，转动块8的中部与防护槽12的右端前侧紧固铰接，三维测量臂本体1安装在转动块8的顶端，转动块8的底端设置有销槽13，防护槽12的底端右前侧贯穿设置有紧固螺纹孔14，紧固螺纹孔14与紧固螺纹杆9螺装，紧固螺纹杆9的底端与紧固旋钮10的顶端连接，销块11的底端与紧固螺纹杆9的顶端连接，销块11与销槽13紧固滑动卡装；在三维测量臂本体未使用的时候，这时三维测量臂本体折叠至防护盒的防护槽内，此时防护盒则对三维测量臂本体起到了保护的作用，而当需要使用三维测量臂本体的时候，这时则可以将三维测量臂本体通过转动块在防护槽内转出至竖直状态，然后工作人员通过紧固旋钮转动紧固螺纹杆使得紧固螺纹杆的防护盒的紧固螺纹孔内转动上移，直至紧固螺纹杆顶部的销块销入至转动块的销槽内即可，此时三维测量臂本体则被限位在竖直状态，这时则可以对三维测量臂本体进行使用，从而通过在三维测量臂本体不使用的时候对其进行防护，因此降低了三维测量臂本体受到撞击的概率，即降低了三维测量臂本体的故障率，因而提高了三维测量臂本体的使用安全性，从而增强实用性。

本实用新型的一种自动机械臂测量工件装置，还包括盖板15、限位架16和两组挡块17，限位架16左端下侧贯穿设置有限位滑孔18，限位架16的前部区域和后部区域的底端分别与防护盒7的顶端左前侧和左后侧连接，盖板15与限位滑孔18滑动卡装，两组挡块17的底端分别与盖板15的顶端左侧和右侧连接；在将三维测量臂本体放入至防护盒的防护槽内之后，这时则可以通过左侧挡块推动盖板使得盖板在限位架的限位下滑动至盖在防护盒的顶部，通过盖板对防护盒内部的三维测量臂本体进行防护，进一步降低了三维测量臂本体受损的概率，同时极大减少了三维测量臂本体上的落灰量，从而增强了实用性。

本实用新型的一种自动机械臂测量工件装置，销槽13的侧壁设置为锥面19；通过将销槽的内侧壁设置为锥面，可以使得销块与销槽的卡装更加的紧固，极大降低了三维测量臂本体被紧固螺纹杆限位之后发生晃动的概率，从而增强了实用性。

本实用新型的一种自动机械臂测量工件装置，还包括防滑胶垫20，防滑胶垫20的顶端与限位滑孔18的顶端连接，防滑胶垫20的底端与盖板15的顶端滑动紧贴；通过防滑胶垫增大了限位滑孔和盖板之间的摩擦力，在摩擦力的作用下，降低了盖板在限位架内打滑的概率，从而增强了实用性。

本实用新型的一种自动机械臂测量工件装置，转动块8的后端设置有辅助槽21；在将三维测量臂本体转动至防护盒的防护槽内后，这时可以将紧固螺纹杆带动销块卡入至辅助槽内，通过销块和辅助槽配合对转动块进行挤压，提高了三维测量臂本体在防护盒内的稳固性。

本实用新型的一种自动机械臂测量工件装置，还包括防滑把套22，防滑把套22与紧固旋钮10固定套装；通过防滑把套增大了紧固旋钮外侧壁的摩擦系数，因此降低了转动紧固旋钮的时候，手在紧固旋钮上打滑的概率，从而增强了实用性。

本实用新型的一种自动机械臂测量工件装置，还包括弹簧垫23，弹簧垫23与紧固螺纹杆9的顶部区域套装，弹簧垫23的顶端和底端分别与防护盒7的底端和紧固旋钮10的顶端紧贴；通过弹簧垫通过紧固旋钮对紧固螺纹杆限位，降低了紧固螺纹杆在紧固螺纹孔内松动的概率，从而增强了稳固性。

本实用新型的一种自动机械臂测量工件装置，还包括提手24，提手24的后端与三维测量臂本体1的左上部区域前端连接；通过提手使得三维测量臂本体在防护盒的防护槽内转出或者放入的过程更加的便利，从而增强了便捷性。

本实用新型的一种自动机械臂测量工件装置，其在工作时，首先将现有的转动机械臂测量工件装置通过四组支腿放置在指定的部位，在三维测量臂本体未使用的时候，这时三维测量臂本体折叠至防护盒的防护槽内，此时防护盒则对三维测量臂本体起到了保护的作用，而当需要使用三维测量臂本体的时候，这时则可以将三维测量臂本体通过转动块在防护槽内转出至竖直状态，然后工作人员通过紧固旋钮转动紧固螺纹杆使得紧固螺纹杆的防护盒的紧固螺纹孔内转动上移，直至紧固螺纹杆顶部的销块销入至转动块的销槽内即可，此时三维测量臂本体则被限位在竖直状态，这时则可以对三维测量臂本体进行使用，然后工作人员则可以将待测量的工件放置在工作台的顶部，这时工作人员便可以通过触屏显示机构来调节三维测量臂本体的测量状态，这时则可以手持操控把手来操控三维测量头组件来对工件的指定部位进行测量即可。

本文所使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动机械臂测量工件装置，包括三维测量臂本体(1)、工作台(2)和四组支腿(3)，工作台(2)的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组支腿(3)的顶端连接，三维测量臂本体(1)的测量端设置有三维测量头组件(4)，三维测量臂本体(1)的操控部位设置有操控把手(5)，三维测量臂本体(1)的底部区域设置有触屏显示机构(6)；其特征在于，还包括防护盒(7)、转动块(8)、紧固螺纹杆(9)、紧固旋钮(10)和销块(11)，所述防护盒(7)的右端与工作台(2)的左端连接，所述防护盒(7)的顶端设置有防护槽(12)，所述转动块(8)的中部与防护槽(12)的右端前侧紧固铰接，所述三维测量臂本体(1)安装在转动块(8)的顶端，所述转动块(8)的底端设置有销槽(13)，所述防护槽(12)的底端右前侧贯穿设置有紧固螺纹孔(14)，所述紧固螺纹孔(14)与紧固螺纹杆(9)螺装，所述紧固螺纹杆(9)的底端与紧固旋钮(10)的顶端连接，所述销块(11)的底端与紧固螺纹杆(9)的顶端连接，所述销块(11)与销槽(13)紧固滑动卡装。

2.如权利要求1所述的一种自动机械臂测量工件装置，其特征在于，还包括盖板(15)、限位架(16)和两组挡块(17)，所述限位架(16)左端下侧贯穿设置有限位滑孔(18)，所述限位架(16)的前部区域和后部区域的底端分别与防护盒(7)的顶端左前侧和左后侧连接，所述盖板(15)与限位滑孔(18)滑动卡装，所述两组挡块(17)的底端分别与盖板(15)的顶端左侧和右侧连接。

3.如权利要求2所述的一种自动机械臂测量工件装置，其特征在于，所述销槽(13)的侧壁设置为锥面(19)。

4.如权利要求3所述的一种自动机械臂测量工件装置，其特征在于，还包括防滑胶垫(20)，所述防滑胶垫(20)的顶端与限位滑孔(18)的顶端连接，所述防滑胶垫(20)的底端与盖板(15)的顶端滑动紧贴。

5.如权利要求4所述的一种自动机械臂测量工件装置，其特征在于，所述转动块(8)的后端设置有辅助槽(21)。

6.如权利要求5所述的一种自动机械臂测量工件装置，其特征在于，还包括防滑把套(22)，所述防滑把套(22)与紧固旋钮(10)固定套装。

7.如权利要求6所述的一种自动机械臂测量工件装置，其特征在于，还包括弹簧垫(23)，所述弹簧垫(23)与紧固螺纹杆(9)的顶部区域套装，所述弹簧垫(23)的顶端和底端分别与防护盒(7)的底端和紧固旋钮(10)的顶端紧贴。

8.如权利要求7所述的一种自动机械臂测量工件装置，其特征在于，还包括提手(24)，所述提手(24)的后端与三维测量臂本体(1)的左上部区域前端连接。

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