CN211203556U - 一种方便调节的三臂凿岩台车 - Google Patents
一种方便调节的三臂凿岩台车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211203556U CN211203556U CN201921880914.6U CN201921880914U CN211203556U CN 211203556 U CN211203556 U CN 211203556U CN 201921880914 U CN201921880914 U CN 201921880914U CN 211203556 U CN211203556 U CN 211203556U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wall
- fixedly connected
- arm
- main part
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 30
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract description 20
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 4
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种方便调节的三臂凿岩台车，包括三臂凿岩台车、摄像头和电机，还包括第一摄像主体，所述第一摄像主体包括固定座、保护罩和清理主体，所述固定座包括固定块和壳架，所述固定块的上端固定连接在三臂凿岩台车的凿臂前部下壁，所述摄像头的上端固定连接在固定块的下壁，所述固定块与外接电源电性连接，所述壳架的上端固定连接在固定块的外侧下壁，所述保护罩包括管形转轴和透明罩，所述管形转轴对称固定连接在透明罩的侧壁中部，所述透明罩的内壁转动安装在壳架的外壁，所述清理主体包括轴承、第二连接杆和固定杆。本实用新型能够通过保障摄像头的清晰度方便使用者观察并调节凿臂，更好的满足使用需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及三臂凿岩台车设备技术领域，具体为一种方便调节的三臂凿岩台车。
背景技术
三臂凿岩台车在使用过程中由于操作室与臂端距离过远，很难清晰的观测调节凿臂的角度和距离，如果在凿臂的前端安装摄像头即可拉近观测距离，然而直接安装摄像头后，开凿工作中的泥水会污染摄像头，从而导致无法再次使用的问题，所以急需要一种能够解决上述问题的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种方便调节的三臂凿岩台车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便调节的三臂凿岩台车，包括三臂凿岩台车、摄像头和电机；还包括第一摄像主体，所述第一摄像主体包括固定座、保护罩和清理主体，所述固定座包括固定块和壳架，所述固定块的上端固定连接在三臂凿岩台车的凿臂前部下壁，所述摄像头的上端固定连接在固定块的下壁，所述固定块与外接电源电性连接，所述壳架的上端固定连接在固定块的外侧下壁；所述保护罩包括管形转轴和透明罩，所述管形转轴对称固定连接在透明罩的侧壁中部，所述透明罩的内壁转动安装在壳架的外壁；所述清理主体包括轴承、第二连接杆和固定杆，所述轴承的内壁固定连接在管形转轴的外壁，且轴承设置有一对，所述第二连接杆对称固定连接在轴承的上壁，所述第二连接杆通过轴承转动安装在管形转轴的外壁，所述第二连接杆的上端内壁固定连接在固定块的侧壁，所述电机与外接电源电性连接，所述电机的转子外端固定安装在管形转轴的内壁，所述固定杆设置有一对，所述电机通过固定杆与第二连接杆固定连接在一起。
优选的，所述固定座还包括转轴，所述转轴对称固定连接在壳架的侧壁，所述转轴转动插接在管形转轴的内壁。
优选的，所述保护罩还包括重块和第一连接杆，所述第一连接杆的上端固定连接在透明罩的下端，所述第一连接杆的下端固定连接在重块的外壁。
优选的，所述清理主体还包括弧形刮，所述弧形刮的上端固定连接在轴承的下部外壁，所述弧形刮的内壁滑动支撑在透明罩的外壁。
优选的，还包括第二摄像主体和第三摄像主体，所述第二摄像主体和第三摄像主体的内部结构与第一摄像主体的内部结构相同，且第二摄像主体与第三摄像主体均通过固定块与三臂凿岩台车的凿臂固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
当三臂凿岩台车在工作过程中需要将凿臂对准目标时，利用外接电源驱动电机，通过电机带动管形转轴转动，通过管形转轴带动透明罩沿壳架外壁向后转动，从而使透明罩转到壳架的后侧，使得摄像头的前端无遮挡，利用摄像头收集目标影像通过外加显示设备显示，方便工作人员观察调节凿臂的角度与位置，当凿臂调节完成后，断开电机的电源，利用重块的重力通过第一连接杆带动透明罩向前转动恢复，使得透明罩重新罩在摄像头的前侧，从而避免了开凿过程中的杂物飞溅到摄像头的外壁；当透明罩的外壁粘上杂物后，通过透明罩再次打开过程中，透明罩外壁沿弧形刮内壁滑动，利用弧形刮刮去透明罩外壁的杂物，保障透明罩的清晰度，从而使得工作人员在开凿时也能够简单的进行观察。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型的第一摄像主体结构示意图；
图3为本实用新型的固定座结构示意图；
图4为本实用新型的保护罩结构示意图；
图5为本实用新型的清理主体结构示意图。
图中：1、三臂凿岩台车；2、第一摄像主体；3、第二摄像主体；4、第三摄像主体；5、固定座；6、保护罩；7、清理主体；8、转轴；9、固定块；10、摄像头；11、壳架；12、管形转轴；13、重块；14、第一连接杆；15、透明罩；16、弧形刮；17、轴承；18、第二连接杆；19、电机；20、固定杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种方便调节的三臂凿岩台车，包括三臂凿岩台车1、摄像头10和电机19；还包括第一摄像主体2，第一摄像主体2包括固定座5、保护罩6和清理主体7，固定座5包括固定块9和壳架11，固定块9的上端固定连接在三臂凿岩台车1的凿臂前部下壁，摄像头10的上端固定连接在固定块9的下壁，固定块9与外接电源电性连接，壳架11的上端固定连接在固定块9的外侧下壁；保护罩6包括管形转轴12和透明罩15，管形转轴12对称固定连接在透明罩15的侧壁中部，透明罩15的内壁转动安装在壳架11的外壁；清理主体7包括轴承17、第二连接杆18和固定杆20，轴承17的内壁固定连接在管形转轴12的外壁，且轴承17设置有一对，第二连接杆18对称固定连接在轴承17的上壁，第二连接杆18通过轴承17转动安装在管形转轴12的外壁，第二连接杆18的上端内壁固定连接在固定块9的侧壁，电机19与外接电源电性连接，电机19的转子外端固定安装在管形转轴12的内壁，固定杆20设置有一对，电机19通过固定杆20与第二连接杆18固定连接在一起，当三臂凿岩台车1在工作过程中需要将凿臂对准目标时，利用外接电源驱动电机19，通过电机19带动管形转轴12转动，通过管形转轴12带动透明罩15沿壳架11外壁向后转动，从而使透明罩15转到壳架11的后侧，使得摄像头10的前端无遮挡，利用摄像头10收集目标影像通过外加显示设备显示，方便工作人员观察调节凿臂的角度与位置，当凿臂调节完成后，断开电机19的电源，利用重块13的重力通过第一连接杆14带动透明罩15向前转动恢复，使得透明罩15重新罩在摄像头10的前侧，从而避免了开凿过程中的杂物飞溅到摄像头10的外壁；当透明罩15的外壁粘上杂物后，通过透明罩15再次打开过程中，透明罩15外壁沿弧形刮16内壁滑动，利用弧形刮16刮去透明罩15外壁的杂物，保障透明罩15的清晰度，从而使得工作人员在开凿时也能够简单的进行观察。
固定座5还包括转轴8，转轴8对称固定连接在壳架11的侧壁，转轴8转动插接在管形转轴12的内壁，保护罩6还包括重块13和第一连接杆14，第一连接杆14的上端固定连接在透明罩15的下端，第一连接杆14的下端固定连接在重块13的外壁，清理主体7还包括弧形刮16，弧形刮16的上端固定连接在轴承17的下部外壁，弧形刮16的内壁滑动支撑在透明罩15的外壁，还包括第二摄像主体3和第三摄像主体4，第二摄像主体3和第三摄像主体4的内部结构与第一摄像主体2的内部结构相同，且第二摄像主体3与第三摄像主体4均通过固定块9与三臂凿岩台车1的凿臂固定连接。
工作原理：当三臂凿岩台车1在工作过程中需要将凿臂对准目标时，利用外接电源驱动电机19，通过电机19带动管形转轴12转动，通过管形转轴12带动透明罩15沿壳架11外壁向后转动，从而使透明罩15转到壳架11的后侧，使得摄像头10的前端无遮挡，利用摄像头10收集目标影像通过外加显示设备显示，方便工作人员观察调节凿臂的角度与位置，当凿臂调节完成后，断开电机19的电源，利用重块13的重力通过第一连接杆14带动透明罩15向前转动恢复，使得透明罩15重新罩在摄像头10的前侧，从而避免了开凿过程中的杂物飞溅到摄像头10的外壁；当透明罩15的外壁粘上杂物后，通过透明罩15再次打开过程中，透明罩15外壁沿弧形刮16内壁滑动，利用弧形刮16刮去透明罩15外壁的杂物，保障透明罩15的清晰度，从而使得工作人员在开凿时也能够简单的进行观察。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种方便调节的三臂凿岩台车，包括三臂凿岩台车（1）、摄像头（10）和电机（19），其特征在于：还包括第一摄像主体（2），所述第一摄像主体（2）包括固定座（5）、保护罩（6）和清理主体（7），所述固定座（5）包括固定块（9）和壳架（11），所述固定块（9）的上端固定连接在三臂凿岩台车（1）的凿臂前部下壁，所述摄像头（10）的上端固定连接在固定块（9）的下壁，所述固定块（9）与外接电源电性连接，所述壳架（11）的上端固定连接在固定块（9）的外侧下壁；所述保护罩（6）包括管形转轴（12）和透明罩（15），所述管形转轴（12）对称固定连接在透明罩（15）的侧壁中部，所述透明罩（15）的内壁转动安装在壳架（11）的外壁；所述清理主体（7）包括轴承（17）、第二连接杆（18）和固定杆（20），所述轴承（17）的内壁固定连接在管形转轴（12）的外壁，且轴承（17）设置有一对，所述第二连接杆（18）对称固定连接在轴承（17）的上壁，所述第二连接杆（18）通过轴承（17）转动安装在管形转轴（12）的外壁，所述第二连接杆（18）的上端内壁固定连接在固定块（9）的侧壁，所述电机（19）与外接电源电性连接，所述电机（19）的转子外端固定安装在管形转轴（12）的内壁，所述固定杆（20）设置有一对，所述电机（19）通过固定杆（20）与第二连接杆（18）固定连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种方便调节的三臂凿岩台车，其特征在于：所述固定座（5）还包括转轴（8），所述转轴（8）对称固定连接在壳架（11）的侧壁，所述转轴（8）转动插接在管形转轴（12）的内壁。
3.根据权利要求1所述的一种方便调节的三臂凿岩台车，其特征在于：所述保护罩（6）还包括重块（13）和第一连接杆（14），所述第一连接杆（14）的上端固定连接在透明罩（15）的下端，所述第一连接杆（14）的下端固定连接在重块（13）的外壁。
4.根据权利要求1所述的一种方便调节的三臂凿岩台车，其特征在于：所述清理主体（7）还包括弧形刮（16），所述弧形刮（16）的上端固定连接在轴承（17）的下部外壁，所述弧形刮（16）的内壁滑动支撑在透明罩（15）的外壁。
5.根据权利要求1所述的一种方便调节的三臂凿岩台车，其特征在于：还包括第二摄像主体（3）和第三摄像主体（4），所述第二摄像主体（3）和第三摄像主体（4）的内部结构与第一摄像主体（2）的内部结构相同，且第二摄像主体（3）与第三摄像主体（4）均通过固定块（9）与三臂凿岩台车（1）的凿臂固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921880914.6U CN211203556U (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 一种方便调节的三臂凿岩台车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921880914.6U CN211203556U (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 一种方便调节的三臂凿岩台车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211203556U true CN211203556U (zh) | 2020-08-07 |
Family
ID=71852917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921880914.6U Expired - Fee Related CN211203556U (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 一种方便调节的三臂凿岩台车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211203556U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112598755A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-04-02 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种基于凿岩台车的掌子面智能分析方法 |
-
2019
- 2019-11-04 CN CN201921880914.6U patent/CN211203556U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112598755A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-04-02 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种基于凿岩台车的掌子面智能分析方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211203556U (zh) | 一种方便调节的三臂凿岩台车 | |
| CN213033193U (zh) | 一种水利工程用管道疏通装置 | |
| CN219889200U (zh) | 一种道路监控数据采集装置 | |
| CN216599749U (zh) | 一种建筑施工用多方位监控装置 | |
| CN209945763U (zh) | 一种土壤检测用采样装置 | |
| CN212107542U (zh) | 一种可视化操作杆 | |
| CN211123295U (zh) | 一种水下声学探测调控装置 | |
| CN212526176U (zh) | 一种建筑施工用钻孔装置 | |
| CN216774821U (zh) | 一种带旋转摄像头的移动终端 | |
| CN208857868U (zh) | 一种水利施工用防堵塞清淤装置 | |
| CN217402167U (zh) | 采空区场地地表变形自动化监测系统 | |
| CN216489038U (zh) | 一种防水型自动操作电源箱 | |
| CN111151533A (zh) | 一种煤矿开采便于清理式风筒 | |
| CN210598221U (zh) | 一种建筑用灰铲装置 | |
| CN106642439A (zh) | 手动控制水泵上下移动的水箱组件 | |
| CN219684777U (zh) | 一种cnc加工中心 | |
| CN218671509U (zh) | 一种仪表数据识别采集设备 | |
| CN215946562U (zh) | 一种搪玻璃人孔盖水平吊装结构 | |
| CN216451473U (zh) | 一种洞内可常压更换的铰接式土仓可视化装置 | |
| CN213331185U (zh) | 一种掘进工作面风水管路盘架 | |
| CN220858266U (zh) | 一种水下图像采集结构 | |
| CN218156979U (zh) | 一种水利水电施工用勘测设备 | |
| CN215844681U (zh) | 一种用于石油井下作业的井筒除垢装置 | |
| CN219087222U (zh) | 一种用于户外施工的红外感应摄像装置 | |
| CN221000930U (zh) | 一种水面垃圾打捞装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200807 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |