CN211201080U - 木地板送料限位装置及安装机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及建筑机械领域，具体而言，涉及一种木地板送料限位装置及安装机器人，木地板送料限位装置包括：支撑架；送料机构，安装于支撑架，用于沿前后方向输送待铺贴木地板；限位件，至少设置于送料机构的一侧，用于限制送料机构上的木地板左右移动，限位件滑动安装于支撑架且能够相对于支撑架在收起位置和工作位置之间左右移动，限位件在收起位置时，相对于工作位置更靠近送料机构。木地板在送料机构上时被限位件限制向左移动或向右移动，以便于在施工现场沿前后方向运送木地板，当送料机构的送料工作完成时，限位件可以向中收拢至收起位置，减小装置整体的宽度，方便周转，结构简单可靠，适合环境复杂的施工现场使用。

Description

木地板送料限位装置及安装机器人

技术领域

本申请涉及建筑机械领域，具体而言，涉及一种木地板送料限位装置及安装机器人。

背景技术

现在木地板一般是人工运输铺设，木地板成批搬运至施工场地后，囤放在施工场地，占用场地影响其他施工。现有技术已有用于输送木地板的机构，在输送机构上设置边角识别装置和纠偏机械手来保证木地板输送至需要的位置，现有的输送机构的限位结构复杂，不方便转运，元器件精密，一旦转运就需要重新调试。

实用新型内容

本申请旨在提供一种木地板送料限位装置及安装机器人，用于解决现有木地板输送机构的限位结构复杂，不方便转运的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种木地板送料限位装置，其包括：

支撑架；

送料机构，安装于所述支撑架，用于沿前后方向输送待铺贴的木地板；

限位件，至少设置于所述送料机构的一侧，用于限制所述送料机构上的木地板左右移动，所述限位件滑动安装于所述支撑架且能够相对于所述支撑架在收起位置和工作位置之间左右移动，所述限位件在所述收起位置时，相对于所述工作位置更靠近所述送料机构。

通过在送料机构两侧设置限位件，使得木地板在送料机构上时被限位件限制向左移动或向右移动，以便于在施工现场沿前后方向运送木地板，当送料机构的送料工作完成时，限位件可以向中收拢至收起位置，减小装置整体的宽度，方便在施工场地间周转，并且结构简单可靠，限位机构无需复杂的调试操作，适合环境复杂的施工现场使用。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述支撑架包括沿左右方向延伸的滑杆，所述限位件与所述滑杆滑动配合。

通过在支撑架上设置滑杆，使限位件沿滑杆左右移动，使限位件移动可靠、路径明确。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述滑杆上设有滑块，所述滑块对应连接所述限位件。

通过在滑杆上设置滑块，利用滑块来连接限位件，限位件与滑块的连接方式与将限位件套设在滑杆上的连接方式相比，结构简单可靠、拆装方便。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述滑块上设有把手。

通过在滑块上设置把手，方便拉动把手带动滑块将限位件移动至收起位置或工作位置。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述限位件包括连接板和端板，所述连接板与所述滑块连接，所述端板枢转连接于所述连接板，所述端板具有与所述连接板垂直的第一位置和与所述连接板共面的第二位置。

通过将限位件设置为具有可转动的端板的结构，使端板在第一位置时垂直竖立以起到限位的作用，端板在第二位置时放平，方便工人从侧面上料，以便于从侧面批量放入木地板。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述支撑架包括固定座，所述滑杆的两端分别与所述固定座连接，所述固定座上设有第一销孔，所述限位件上设有第二销孔和第三销孔，所述限位件的数量为两个，两个所述限位件分别设置于所述送料机构的两侧；

当所述限位件在所述收起位置时，两个所述限位件的第三销孔对齐；

当所述限位件在所述工作位置时，所述第一销孔与所述第二销孔对齐。

当限位件在工作位置时，使用插销分别穿过第一销孔和第二销孔以用于限制限位件和固定座相对移动，使限位件保持展开；当限位件在收起位置时，使用插销穿过两个第三销孔以限制两个限位件向两边相对移动，使限位件保持靠中固定以保持收起状态。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述滑杆固定有缓冲限位块，当所述限位件在所述收起位置时，所述限位件抵接所述缓冲限位块。

通过滑杆上固定缓冲限位块，使限位件的收起位置固定，并缓冲减震，防止损坏。

第二方面，本申请实施例提供一种安装机器人，其包括引导机构、铺贴机构和前述的木地板送料限位装置，所述引导机构、所述铺贴机构分别安装于所述支撑架，所述引导机构用于从所述送料机构接收待铺贴的木地板并引导木地板下落至所述铺贴机构，所述铺贴机构用于安装待铺贴的木地板。

该安装机器人设置送料限位装置、引导机构和铺贴机构，送料限位装置保证木地板被准确输送至引导机构，并由引导机构引导下落至铺贴机构，通过铺贴机构安装，节省人工。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述引导机构包括两个引导块，所述引导块安装于所述支撑架且在左右方向上间隔设置，每个引导块上设置有引导槽，木地板的两端能够沿所述两个引导块的引导槽滑动。

通过将引导机构设置为左右两个引导块，在引导块上设置引导槽以配合于木地板的两端，使木地板通过引导机构时处于可视状态，便于观察检修，当木地板输送受阻时便于排堵，使得木地板输送过程透明可靠。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述引导块转动连接于所述支撑架且具有相对于所述支撑架展开的使用位置和相对于所述支撑架收拢的收纳位置。

通过将引导块转动设置，引导块在工作时展开至使用位置，使引导槽与送料机构衔接，在不使用时，引导块收拢至收纳位置，以便于将送料装置转运至其他施工场地。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的送料限位装置的两个限位件处于工作位置时的立体示意图；

图2为本申请实施例提供的送料限位装置处于工作位置时的主视图；

图3为本申请实施例提供的送料限位装置处于工作位置时的俯视图；

图4为本申请实施例提供的限位件、滑杆和固定板的装配结构示意图；

图5为本申请实施例提供的安装机器人工作时的立体示意图；

图6为本申请实施例提供的安装机器人收起时的立体示意图。

图标：100－支撑架；110－固定座；111－第一销孔；120－滑杆；121－滑块；130－缓冲限位块；140－把手；200－送料机构；210－驱动电机；220－第一转轴；221－第一带轮；222－第二带轮；230－第二转轴；231－第三带轮； 232－第四带轮；240－第一同步带；250－第二同步带；300－限位件；310－端板；311－第五销孔；320－连接板；321－第二销孔；322－第三销孔；323－第四销孔；400－引导机构；410－引导块；411－引导槽；420－合页连接件；500－铺贴机构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

实施例

本申请提供一种木地板送料限位装置，及具有该木地板送料限位装置的安装机器人，安装机器人用于安装木地板。

一种安装机器人的结构如图5所示，包括支撑架100、引导机构400、铺贴机构500和前述的木地板送料限位装置，送料限位装置、引导机构400、铺贴机构500分别安装于支撑架100，引导机构400用于从送料限位装置接收待铺贴木地板并引导木地板下落至铺贴机构500，铺贴机构500用于安装待铺贴木地板，也即将待铺贴木地板安装于地面。

该安装机器人设置送料限位装置、引导机构400和铺贴机构500，送料限位装置保证木地板被准确输送至引导机构400，并由引导机构400引导下落至铺贴机构500，通过铺贴机构500安装，节省人工。

该木地板送料限位装置包括送料机构200和限位机构，如图1所示，送料机构200和限位机构分别安装在支撑架100上。

送料机构200用于沿前后方向输送多块立式姿态的木地板；

限位机构用于限制送料机构200上的木地板左右移动。

限位机构至少包括一个位于送料机构200的一侧的限位件300，本实施例中限位机构包括两个限位件300，两个限位件300分别设置于送料机构 200的两侧，每个限位件300滑动安装于支撑架100且能够相对于支撑架100在收起位置和工作位置之间左右移动。限位件300在收起位置相对靠近送料机构200，在工作位置相对远离送料机构200。

送料机构200在输送木地板时，两侧的限位件300配合，使得木地板在送料机构200上时被限制在两个限位件300之间，以便于按照预定路径运送木地板。当送料机构200的送料工作完成时，两个限位件300可以向中收拢至收起位置，减小装置整体的宽度，方便在施工场地间周转，该木地板送料限位装置结构简单可靠，限位机构无需复杂的调试操作，适合环境复杂的施工现场使用。

如图2、图3、图4所示，前述的送料机构200包括驱动电机210、第一转轴220、第二转轴230、第一同步带240和第二同步带250。

支撑架100上间隔设置两个固定座110，驱动电机210安装于固定座 110。

固定座110上设置四个轴承座，第一转轴220的两端安装在两个轴承座内，第二转轴230的两端安装在另外两个轴承座内，第一转轴220与第二转轴230平行。第一转轴220的一端伸出轴承座与驱动电机210传动连接。如图2，驱动电机210的输出端设置有主动带轮，第一转轴220伸出轴承座的一端设有从动带轮，主动带轮与从动带轮通过同步带连接。

第一转轴220的左端设置第一带轮221，第一转轴220的右端设置第二带轮222；第二转轴230的左端设置第三带轮231，第二转轴230的右端设置第四带轮232。第一同步带240套设在第一带轮221、第三带轮231上，第二同步带250套设在第二带轮222、第四带轮232上。

前述的限位机构，如图1所示，包括两个限位件300，两个限位件300 安装于支撑架100且分列送料机构200的左右两侧。

两个限位件300滑动安装于支撑架100，两个限位件300能够在支撑架 100上左右移动，以便处于靠近送料机构200的收起位置，或处于相对远离送料机构200的工作位置。所谓的工作位置即实施限位工作的位置。

限位机构还包括滑杆120，滑杆120的两端分别固定于固定座110上。

如图4所示，左右两个固定座110上分别设置两个支座，滑杆120的数量为两个，滑杆120的一端固定于左边支座、另一端固定于右边支座，两个滑杆120平行。支座将滑杆120支起，使滑杆120穿过第一同步带240、第二同步带250。

滑杆120上设置有两个滑块121，限位件300包括连接板320和端板 310。连接板320的一端连接滑块121，另一端与端板310连接。

当两个限位件300相对移动靠近时收起，当两个限位件300相对移动远离时工作，请参见图4，图4中左边的限位件300靠近收起位置，图4中右边的限位件300处于工作位置。滑杆120上固定设置有缓冲限位块130，以限定两个限位件300的收起位置，并防止两个限位件300相撞损坏。

连接板320与滑块121连接的一端设有第二销孔321和第三销孔322，第二销孔321和第三销孔322也可以直接设置在滑块121上。请再参照图4，连接板320的端部连接的滑块121上设有第二销孔321和第三销孔322，其中第二销孔321为竖向的孔，第三销孔322为形成在滑块121或连接板320 的端部突起位置的水平方向的孔。

当需要收起限位件300时，使两个限位件300分别抵接在缓冲限位块 130的两侧，两个限位件300的第三销孔322对齐，使用插销插入固定，以使两个限位件300保持在收起位置，图6中示出了限位件300收起的状态。

在固定座110上设有竖向的第一销孔111，在送料机构200输送木地板时，使两个限位件300的第二销孔321分别与两个固定座110上的第一销孔111对齐，使用插销插入固定，以使两个限位件300保持在工作位置。

为便于限位件300滑动，在滑块121上设置把手140，以便于拉动。

为了便于工人从支撑架100的左侧或右侧放入木地板，将端板310设置为与连接板320枢转连接。端板310具有可用于限位的第一位置，和可用于方便上料的第二位置。端板310处于第一位置时，端板310与连接板 320垂直；端板310处于第二位置时，端板310放平至与连接板320共面，暴露送料机构200，以便于从侧面上料。

请再参照图4，连接板320形成有凸块，凸块位于端板310靠近送料机构200的一侧，凸块上设有水平方向的第四销孔323，端板310上设有水平方向的第五销孔311。

端板310转动至与连接板320垂直时，第五销孔311与第四销孔323 对齐，使用插销插入固定，以使端板310保持在第一位置；取出插销，端板310在重力作用下倒下，或扳动端板310使其倒下，以使端板310处于与连接板320共面的第二位置。

本申请实施例提供的木地板送料限位装置，其两个限位件300与送料机构200配合输送木地板时，两个限位件300相对地向外展开至工作位置并固定，两个限位件300的端板310处于垂直树立的第一位置，需要往送料机构200上料时，将其中一个端板310放平至第二位置，或将两个端板 310均放平至第二位置；木地板输送工作完成后，两个限位件300相对地向中收拢至收起位置，以减小空间占用，方便周转。

前述的引导机构400包括两个引导块410，两个引导块410在左右方向上相对且间隔设置，两个引导块410分列支撑架100的左右两侧，引导块 410上设有引导槽411，木地板的两端能够沿两个引导块410上的引导槽411 滑动。

如图5所示，引导槽411弯曲地向下延伸，且宽度自上而下逐渐减小，以使木地板仅能单个通过引导槽411。通过该设置，引导槽411被配置为单次仅能通过一个木地板，前一个木地板输出后，后一个木地板才能进入引导槽411。可选地，引导槽411的输入口处形成有导向斜面，以使木地板能够在重力作用下滑入引导槽411。

每个引导块410分别具有相对于支撑架100展开的使用位置和相对于支撑架100收拢的收纳位置，便于收拢引导块410以减小宽度，方便转运。图5中示出了引导块410处于使用位置的结构示意图；图6示出了引导块 410处于收纳位置的结构示意图。

引导块410通过合页连接件420安装于支撑架100，合页连接件420 的第一页片固定连接支撑架100，合页连接件420的第二页片固定连接引导块410，其中第一页片上设有插销座，第二页片上设有通孔，当引导块410 转动至收纳位置时，第二页片上的通孔与插销座对应，使用插销穿过通孔将第二页片与插销座相对固定，使引导块410相对支撑架100收拢。

本申请提供的安装机器人的运行原理如下：

将限位件300的端板310放下至第二位置，工人从支撑架100的一侧将木地板批量放上送料机构200，送料机构200可以批量暂存木地板，送料机构200工作，从而将木地板运输至引导机构400下落。

在送料机构200输送木地板的过程中，将限位件300的端板310立起至第一位置，两个限位件300的端板310在送料机构200的左右两侧限制木地板左右移动，两个限位件300配合送料机构200将木地板输送至两边引导块410的引导槽411中。

引导槽411的输出端与用于铺设木地板的铺贴机构500对应，木地板下行至铺贴机构500以便于安装。

可选地，在引导槽411的侧壁铺贴柔性材料，木地板通过引导槽411 时接触侧壁的柔性材料，摩擦材料不会损伤木地板，但能够起到摩擦减速的效果。的柔性材料可以是毛毡、泡棉等。

在输送工作完成后，将限位件300滑动至抵住缓冲限位件300，使用插销固定使两个限位件300处于收起位置，然后将引导块410转动至收纳位置并使用插销固定。通过两步收拢操作减小安装机器人的宽度尺寸，以便于在施工场地间转运。

本申请提供的木地板送料限位装置，使用限位机构直接限制木地板左右移动，并配合送料机构200引导木地板移动，木地板的运行路径稳定，木地板送料限位装置无需设置其他精密的识别装置、纠偏装置，结构简单、造价低；在不工作时，限位机构收起，便于在施工场地间转运。故本申请实施例提供的木地板施工装置，造价低、结构简单、运行可靠、便于转运，适用于情况复杂的施工现场使用。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种木地板送料限位装置，其特征在于，包括：

支撑架；

送料机构，安装于所述支撑架，用于沿前后方向输送待铺贴的木地板；

限位件，至少设置于所述送料机构的一侧，用于限制所述送料机构上的木地板左右移动，所述限位件滑动安装于所述支撑架且能够相对于所述支撑架在收起位置和工作位置之间左右移动，所述限位件在所述收起位置时，相对于所述工作位置更靠近所述送料机构。

2.根据权利要求1所述的木地板送料限位装置，其特征在于，所述支撑架包括沿左右方向延伸的滑杆，所述限位件与所述滑杆滑动配合。

3.根据权利要求2所述的木地板送料限位装置，其特征在于，所述滑杆上设有滑块，所述滑块对应连接所述限位件。

4.根据权利要求3所述的木地板送料限位装置，其特征在于，所述滑块上设有把手。

5.根据权利要求3所述的木地板送料限位装置，其特征在于，所述限位件包括连接板和端板，所述连接板与所述滑块连接，所述端板枢转连接于所述连接板，所述端板具有与所述连接板垂直的第一位置和与所述连接板共面的第二位置。

6.根据权利要求2所述的木地板送料限位装置，其特征在于，所述支撑架包括固定座，所述滑杆的两端分别与所述固定座连接，所述固定座上设有第一销孔，所述限位件上设有第二销孔和第三销孔，所述限位件的数量为两个，两个所述限位件分别设置于所述送料机构的两侧；

当所述限位件在所述收起位置时，两个所述限位件的第三销孔对齐；

当所述限位件在所述工作位置时，所述第一销孔与所述第二销孔对齐。

7.根据权利要求2所述的木地板送料限位装置，其特征在于，所述滑杆固定有缓冲限位块，当所述限位件在所述收起位置时，所述限位件抵接所述缓冲限位块。

8.一种安装机器人，其特征在于，包括引导机构、铺贴机构和权利要求1－7任一项所述的木地板送料限位装置，所述引导机构、所述铺贴机构分别安装于所述支撑架，所述引导机构用于从所述送料机构接收所述木地板并引导木地板下落至所述铺贴机构，所述铺贴机构用于安装所述木地板。

9.根据权利要求8所述的安装机器人，其特征在于，所述引导机构包括两个引导块，所述引导块安装于所述支撑架且在左右方向上间隔设置，每个引导块上设置有引导槽，木地板的两端能够沿所述两个引导块的引导槽滑动。

10.根据权利要求9所述的安装机器人，其特征在于，所述引导块转动连接于所述支撑架且具有相对于所述支撑架展开的使用位置和相对于所述支撑架收拢的收纳位置。

Images