CN211199658U - 一种缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种缝纫机，包括挑线连杆销和针杆，还包括连接于挑线连杆销的偏心轴与挑线杆之间的挑线连杆和与挑线杆可转动连接且安装于针杆曲柄的挑线曲柄，进一步包括设于挑线连杆销并用于驱动挑线连杆销带动挑线杆转动以调节挑线杆行程的挑线调节部；及设于针杆曲柄与挑线曲柄之间并用于调节挑线曲柄与针杆曲柄之间的夹角以配合挑线调节部对应地调节针杆行程的针杆行程调节部。挑线调节部使挑线杆绕挑线曲柄相对于针杆曲柄转动以改变挑线杆的运动轨迹，使挑线杆的挑线行程实现调节。针杆行程调节部调节挑线曲柄与针杆曲柄之间的夹角以改变针杆的运动轨迹，使针杆行程实现调节。因此本实用新型所提供的缝纫机能够用于缝制不同厚度的缝料。

Description

一种缝纫机

技术领域

本实用新型涉及服装设备领域，特别涉及一种缝纫机。

背景技术

缝纫机作为常见的服装设备，广泛应用于服装、箱包、鞋类及家具等领域。鉴于布料及皮革等类型的缝料厚度相差较大，使得用户通常需配置多种适于缝制不同厚度缝料的缝纫机，因此改进缝纫机结构以使缝纫机能够适应于缝制厚度在一定范围内变化的缝料对降低生产成本显得尤为必要。

现有的缝纫机包括机壳、挑线机构、刺料机构、送料机构、勾线机构、压料机构、剪线机构及电控系统等，其中，挑线机构和刺料机构两主要机构包括挑线连杆销、挑线连杆、挑线杆、挑线曲柄、针杆曲柄、针杆、针杆连杆等部件。挑线连杆销的一端可转动地安装于机壳上，挑线连杆销包括定位轴和偏心轴两段，偏心轴的中心线与定位轴的中心线不重合。挑线连杆的一端套于挑线连杆销的偏心轴上，挑线连杆的另一端通过转销与挑线杆转动连接。挑线曲柄的一端与针杆连杆转动连接，挑线曲柄的另一端穿过挑线杆并固定至针杆曲柄的安装孔内，针杆曲柄的中心孔套于上轴上，且针杆曲柄的中心孔与安装孔偏心设置。当上轴转动时，上轴带动针杆曲柄绕其中心孔转动，针杆曲柄的安装孔带动挑线曲柄转动，挑线曲柄带动挑线杆绕挑线连杆转动以使挑线杆实现挑线功能；同时挑线曲柄带动针杆连杆转动，针杆连杆带动针杆靠近或远离缝料以使针杆实现缝料功能。

然而，现有的挑线连杆销仅设有一组与机壳所设的定位孔相配合的定位面，当定位孔与定位面通过紧定螺钉固定后，挑线连杆与挑线连杆销之间的位置唯一，导致挑线杆的挑线行程不可调，由于挑线杆的挑线量直接影响着缝制质量，不同厚度的缝料所需的挑线量存在明显差异，故现有的挑线杆难以适应于不同厚度的缝料。进一步地，现有的挑线曲柄与针杆曲柄之间的配合角度位置固定，使得挑线曲柄与针杆曲柄之间的夹角难以实现调节，进而难以通过针杆连杆调节针杆行程，导致针杆难以适于缝制不同厚度的缝料。

因此，如何使现有缝纫机能够适应缝制不同厚度的缝料是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种缝纫机，挑线连杆销能够带动挑线杆相对于挑线曲柄转动，使挑线杆的挑线行程实现调节；同时，针杆曲柄与挑线曲柄之间的配合角度也能够实现调节，使针杆行程实现调节，从而能够适于缝制不同厚度的缝料。

其具体方案如下：

本实用新型提供一种缝纫机，包括挑线连杆销和针杆，还包括连接于挑线连杆销的偏心轴与挑线杆之间的挑线连杆和与挑线杆可转动连接且安装于针杆曲柄的挑线曲柄，进一步包括：

设于挑线连杆销并用于驱动挑线连杆销带动挑线杆转动以调节挑线杆行程的挑线调节部；

设于针杆曲柄与挑线曲柄之间并用于调节挑线曲柄与针杆曲柄之间的夹角以配合挑线调节部对应地调节针杆行程的针杆行程调节部。

优选地，挑线调节部包括：

设于挑线连杆销远离偏心轴一端的挑线调节蜗轮；

与挑线连杆销相配合的调节杆，调节杆靠近挑线连杆销的一端具有与挑线调节蜗轮相配合的挑线调节蜗杆。

优选地，还包括机壳，调节杆远离挑线连杆销的一端安装有用于选择性地与机壳相抵以限定调节杆位置的限位螺母。

优选地，调节杆靠近限位螺母的一端固设有调节标盘，调节标盘与调节杆之间设有相互咬合并用于限定二者位置的咬合齿和咬合槽。

优选地，挑线调节部包括：

至少两个设于挑线连杆销远离偏心轴一端的挑线定位面，全部挑线定位面沿挑线连杆销的轴向分布且沿挑线连杆销的周向错开；

至少两个相对位置固定且与全部挑线定位面一一对应配合的挑线定位孔；

择一地穿过任一组对应的挑线定位面和挑线定位孔并用于限定挑线连杆销相对于机壳位置的挑线紧固件。

优选地，针杆行程调节部包括：

设于挑线曲柄靠近针杆曲柄一端的针杆行程调节蜗轮；

安装于针杆曲柄所设的调节孔中且与针杆行程调节蜗轮相啮合、用于选择性地驱动针杆行程调节蜗轮带动挑线曲柄转动的针杆行程调节蜗杆。

优选地，针杆行程调节部包括：

至少两个设于挑线曲柄靠近针杆曲柄一端的针杆行程定位面；

至少两个设于针杆曲柄并与全部针杆行程定位面一一对应配合的针杆行程定位孔；

择一地穿过任一组对应的针杆行程定位面和针杆行程定位孔并用于限定挑线曲柄相对于针杆曲柄位置的针杆行程紧固件。

优选地，针杆行程定位面和针杆行程定位孔均分别沿挑线曲柄的周向分布。

优选地，还包括：

与调节杆相连的调节驱动件；

与调节驱动件相连、用于根据输入的挑线调节指令控制调节驱动件带动调节杆相对于挑线连杆销升降的控制器。

优选地，还包括安装于针杆行程调节蜗杆并用于驱动针杆行程调节蜗杆转动的针杆蜗杆驱动件，针杆行程调节蜗杆与控制器相连，控制器用于根据输入的针杆调节指令控制针杆蜗杆驱动件带动针杆行程调节蜗杆转动。

相对于背景技术，本实用新型所提供的缝纫机除了包含机壳、挑线连杆销、挑线连杆、挑线杆、挑线曲柄、针杆曲柄和针杆以外，还包括挑线调节部和针杆行程调节部。

拨动挑线调节部，挑线调节部驱动挑线连杆销转动，挑线连杆销的偏心轴带动挑线连杆转动，挑线连杆带动与之相连的挑线杆绕挑线曲柄相对于针杆曲柄转动，挑线杆相对于上轴的位置发生改变；上轴转动时，不同位置处的挑线杆的运动轨迹自然不同，从而使挑线杆的挑线行程实现调节，进而使挑线杆能够适应于不同厚度的缝料。

进一步地，上轴静止时，拨动针杆行程调节部，使挑线曲柄与针杆曲柄之间相对转动，从而调节挑线曲柄与针杆曲柄之间的夹角，从而改变用于连接针杆连杆与挑线曲柄的铰接点与上轴之间的径向距离；上轴转动时，铰接点绕上轴径向转动，不同径向距离的铰接点的运动轨迹自然不同，相应地，针杆连杆远离挑线曲柄一端的运动轨迹也不相同，自然连接于针杆连杆远离挑线曲柄一端的针杆的运动轨迹也不相同，同时在上轴转动时挑线杆过线孔的运动轨迹也不相同，从而使针杆的运动轨迹实现调节，进而使针杆适于缝制不同厚度的缝料。

由于挑线杆过线孔的调节量及针杆的移动行程均能够在一定范围内实现调节，且每个线迹的供线量及挑线量均能够在缝纫机运行过程中实现调整，因此本实用新型所提供的缝纫机能够用于缝制不同厚度的缝料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例所提供缝纫机的局部结构图；

图2为图1的工作原理图；

图3为1中部分部件的组装结构图；

图4为图3的另一视图；

图5为调节杆、限位螺母及调节标盘的爆炸图；

图6为挑线连杆销的结构图；

图7为针杆曲柄的结构图；

图8为挑线杆的结构图；

图9为挑线曲柄的结构图；

图10为挑线定位面和挑线定位孔的结构图；

图11为具有两个或两个以上针杆行程定位面及对应的具有两个或两个以上针杆行程定位螺纹孔的针杆曲柄结构爆炸视图；

图12为蜗轮蜗杆结构的可调节配合角度的挑线曲柄与针杆曲柄装配体的局部剖视图；

图13为蜗轮蜗杆结构的可调节配合角度的挑线曲柄与针杆曲柄装配体的结构图；

图14为图13所示挑线曲柄与针杆曲柄配合装配体的局部剖视图。

附图标记如下：

挑线连杆销01、挑线连杆02、挑线杆03、挑线曲柄04、针杆曲柄05、针杆连杆06、针杆07、上轴08和机壳09；

定位轴011和偏心轴012；

安装孔051；

挑线调节部1和针杆行程调节部2；

挑线调节蜗轮111、调节杆112、挑线调节蜗杆113、限位螺母114、调节标盘115和咬合齿116；

挑线定位面121和挑线定位孔122；

针杆行程调节蜗轮211和针杆行程调节蜗杆212；

针杆行程定位面221和针杆行程定位孔222。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图9，图1为本实用新型一种实施例所提供缝纫机的局部结构图；图2为图1的工作原理图；图3为1中部分部件的组装结构图；图4为图3的另一视图；图5为调节杆、限位螺母及调节标盘的爆炸图；图6为挑线连杆销的结构图；图7为针杆曲柄的结构图；图8为挑线杆的结构图；图9为挑线曲柄的结构图。

本实用新型实施例公开了一种缝纫机，包括挑线连杆销01、挑线连杆02、挑线杆03、挑线曲柄04、针杆曲柄05、针杆07、上轴08和机壳09。其中，挑线连杆02的两端分别与挑线连杆销01的偏心轴012与挑线杆03相连，挑线曲柄04一端与针杆连杆06转动连接，挑线曲柄04的另一端安装于针杆曲柄05并与挑线杆03可转动连接。各部件的具体结构、连接关系及工作原理具体可参照背景技术或现有技术，在此不再详述。

本实用新型还包括挑线调节部1和针杆行程调节部2。其中，挑线调节部1设于挑线连杆销01上，针杆行程调节部2设于针杆曲柄05与挑线曲柄04之间。

参见附图2，需要说明的是，图中的铰接点A代表上轴08与针杆曲柄05之间的铰接点，铰接点B代表针杆连杆06与挑线曲柄04之间的铰接点，铰接点C代表挑线杆03、挑线曲柄04与针杆曲柄05之间的铰接点，铰接点D代表挑线连杆02与挑线杆03之间的铰接点，铰接点E代表挑线连杆02与挑线连杆销01的偏心轴012之间的铰接点，铰接点F代表挑线连杆销01的定位轴011的转动中心，铰接点G代表针杆连杆06与针杆滑块之间的铰接点，移动副H代表针杆滑块与针杆07衬套之间的移动副。

结合附图2，拨动挑线调节部1，挑线调节部1驱动挑线连杆销01转动(即线段EF绕铰接点F转动)，挑线连杆销01的偏心轴012带动挑线连杆02转动(即线段ED绕铰接点E转动)，实现调节线段ED与线段EF之间的夹角β，挑线连杆02带动与之相连的挑线杆03绕挑线曲柄04相对于针杆曲柄05转动(即线段ED带动线段DC绕铰接点C转动)，挑线杆03相对于上轴08的位置发生改变；上轴08转动时(即铰接点A转动)，不同位置处的挑线杆03的运动轨迹自然不同，从而使挑线杆03的挑线行程实现调节，进而使挑线杆03能够适应于不同厚度的缝料。

进一步地，上轴08静止时(即铰接点A固定不动)，拨动针杆行程调节部2，使挑线曲柄04与针杆曲柄05之间相对转动(即线段BC相对于线段AC转动)，实现调节挑线曲柄04与针杆曲柄05之间的夹角α，进而调节铰接点B与铰接点A之间的距离；上轴08转动时(即铰接点A转动)，线段AB绕铰接点A转动，依据曲柄滑块机构的运动特点可轻易推出不同长度的线段AB对应的铰接点G运动轨迹不同，相应地，移动副H的运动行程随铰接点G的运动轨迹发生改变，从而使针杆07的运动轨迹实现调节，进而使针杆07适于缝制不同厚度的缝料。

由于挑线杆03的过线孔的调节量及针杆07的移动行程均能够在一定范围内实现调节，且每个线迹的供线量及挑线量均能够在缝纫机运行过程中实现调整。例如，当缝料为薄料时，切换至薄料挑线模式，将针杆行程调节至薄料针杆行程，此时针杆的行程较短；缝料为厚料时，切换至厚料挑线模式，将针杆行程调节至厚料针杆行程，此时针杆的行程较长；缝料为中厚料时，切换至中厚料挑线模式，将针杆行程调节至中厚料针杆行程，此时针杆的行程介于薄料针杆行程与厚料针杆行程之间。因此，本实用新型所提供的缝纫机能够用于缝制不同厚度的缝料。

优选地，挑线调节部1包括挑线调节蜗轮111和调节杆112。其中，挑线调节蜗轮111设于挑线连杆销01远离偏心轴012的一端，若干轮齿呈圆环状分布，且各轮齿均匀分布于挑线连杆销01的定位轴011上。调节杆112与挑线连杆销01相配合，具体地，调节杆112的一端垂直穿过机壳09，且调节杆112靠近挑线连杆销01的一端具有挑线调节蜗杆113，挑线调节蜗杆113与挑线调节蜗轮111相啮合，挑线调节蜗杆113与调节杆112同轴设置，沿调节杆112的轴向升降调节杆112，使挑线调节蜗杆113驱动挑线调节蜗轮111顺时针或逆时针转动。

需要说明的是，当挑线连杆02施加反作用力至挑线连杆销01时，由于挑线调节蜗杆113与挑线调节蜗轮111之间具有良好的自锁功能，能够有效防止挑线调节蜗轮111反向驱动挑线调节蜗杆113动作，使挑线调节蜗轮111能够在目标位置相对于挑线调节蜗杆113固定，使实现挑线连杆销01实现锁定，有利于提升缝纫机的安全性及工作可靠性。

进一步优选地，调节杆112远离挑线连杆销01的一端安装有限位螺母114，限位螺母114具体套于调节杆112上，调节杆112与限位螺母114之间采用螺纹连接，限位螺母114能够选择性地与机壳09相抵，以便限定调节杆112位置。具体地，当旋松限位螺母114时，限位螺母114远离机壳09，使调节杆112能够相对于机壳09移动；当调节杆112升降至目标位置时，旋紧限位螺母114，使调节杆112相对于机壳09固定，使挑线连杆销01进一步实现限定，有利于进一步防止挑线连杆销01在挑线过程中误动作，缝纫机的工作可靠性进一步有所提升。

此外，为防止限位螺母114落入机壳09内，调节杆112外伸至机壳09外的轴段上设有止挡环，当限位螺母114移动至最低点时，限位螺母114与止挡环相抵，阻止限位螺母114坠入机壳09内，减小故障率，操作较方便。

更进一步优选地，调节杆112靠近限位螺母114的一端固设有调节标盘115，调节标盘115的顶端标注有能够显示调节范围和调节量的刻度值，可以是角度值，但不限于此。此外，调节标盘115的外周设有具有防滑功能的滚花，例如滚花螺母或滚花螺栓等，方便增大手部与调节标盘115之间的摩擦力，操作可靠。调节标盘115与调节杆112的顶端通过连接螺栓或其他连接方式实现可拆卸连接。具体地，调节标盘115的中心设有贯穿的螺纹孔，调节杆112的顶端设有与螺纹孔相配合的螺纹槽。进一步地，为防止调节标盘115相对于调节杆112转动，调节标盘115与调节杆112之间设有相互咬合的咬合齿116和咬合槽，具体地，咬合齿116设于调节标盘115的底部，咬合槽设于调节杆112的顶部，防止调节标盘115在调节的过程中打滑，有利于调节标盘115稳定可靠地带动调节杆112转动，同时有利于延长调节标盘115的使用寿命。咬合齿116具体为矩形咬合齿，咬合槽具体为矩形咬合槽，但二者的结构不限于此，但无论咬合齿116和咬合槽为何种结构，尽量避免咬合齿116和咬合槽之间的接触面为圆柱面。当然，互换咬合齿116和咬合槽的设置位置并不影响实现本实用新型的目的。

请参考附图10，图10为挑线定位面和挑线定位孔的结构图。

优选地，挑线调节部1包括至少两个挑线定位面121和至少两个挑线定位孔122，其中，挑线定位面121与挑线定位孔122的数量相同，且二者一一对应。挑线定位面121设于挑线连杆销01远离偏心轴012的一端，也即挑线定位面121设于挑线连杆销01的定位轴011上，具体地，挑线定位面121为平面。全部挑线定位面121沿挑线连杆销01的轴向分布且沿挑线连杆销01的周向错开分布。挑线定位孔122相对于位置固定，在该具体实施例中，挑线定位孔122设有机壳09上。

具体地，如图10所示，定位轴011上具体设有三个挑线定位面121，相应地，机壳09设有三个挑线定位孔122。

挑线调节部1还包括挑线紧固件，挑线紧固件择一地穿过任一组相对应的挑线定位面121和挑线定位孔122，以便挑线紧固件限定挑线连杆销01相对于机壳09的位置。具体地，挑线紧固件可以是紧定螺钉，但不限于此。

具体地，挑线紧固件穿过任一挑线定位孔122直至与对应的挑线定位面121相抵，由于每个挑线定位面121的中心对称面与偏心轴012的中心线之间的距离存在差异，挑线紧固件安装于任一相配合的挑线定位孔122和挑线定位面121之间，使挑线连杆销01的偏心轴012转动，从而使挑线杆03的挑线行程发生改变。当然，挑线定位面121与挑线定位孔122的数量及分布方式均不限于此。

依据现有技术可知，挑线曲柄04具有穿过针杆曲柄05的连接轴，相应地，针杆曲柄05具有与连接轴相配合的安装孔051。

请参考图11和图12，图11为具有两个或两个以上针杆行程定位面及对应的具有两个或两个以上针杆行程定位螺纹孔的针杆曲柄结构爆炸视图；图12为蜗轮蜗杆结构的可调节配合角度的挑线曲柄与针杆曲柄装配体的局部剖视图。

优选地，针杆行程调节部2包括针杆行程调节蜗轮211和针杆行程调节蜗杆212，其中，针杆行程调节蜗轮211设于挑线曲柄04靠近针杆曲柄05一端，在该具体实施例中，针杆行程调节蜗轮211设于连接轴外周，针杆行程调节蜗轮211与连接轴同轴设置，且针杆行程调节蜗轮211的轮齿呈半圆弧。

针杆行程调节蜗杆212安装于针杆曲柄05所设的调节孔中，调节孔具体为沿安装孔051的径向延伸的通孔。针杆行程调节蜗杆212与针杆行程调节蜗轮211相啮合，针杆行程调节蜗杆212选择性地驱动针杆行程调节蜗轮211，以便针杆行程调节蜗轮211带动挑线曲柄04转动。在该具体实施例中，优选地，针杆行程调节蜗杆212与调节孔之间采用螺纹连接，且针杆行程调节蜗杆212的螺纹段外径大于蜗杆段外径，以便固定针杆行程调节蜗杆212，同时避免发生装配干涉。进一步地，针杆行程调节蜗杆212远离蜗杆段的一端设有与调节孔的孔沿相抵的抵接环，防止针杆行程调节蜗杆212钻入调节孔中。同样地，针杆行程调节蜗杆212与针杆行程调节蜗轮211也能够实现反向自锁，有效防止挑线曲柄04反向驱动针杆曲柄05转动。

请参考图13和图14，图13为蜗轮蜗杆结构的可调节配合角度的挑线曲柄与针杆曲柄装配体的结构图；图14为图13所示挑线曲柄与针杆曲柄配合装配体的局部剖视图。

优选地，针杆行程调节部2包括至少两个针杆行程定位面221和至少两个针杆行程定位孔222，针杆行程定位面221与针杆行程定位孔222的数量也相同，且二者也一一对应。其中，针杆行程定位面221设于挑线曲柄04靠近针杆曲柄05一端，也即针杆行程定位面221设于挑线曲柄04的连接轴上。针杆行程定位孔222设于针杆曲柄05，具体为沿安装孔051的径向穿过直至与安装孔051相连通的径向通孔。针杆行程调节部2还包括针杆行程紧固件，针杆行程紧固件择一地穿过任一组相对应的针杆行程定位面221和针杆行程定位孔222，以便针杆行程紧固件限定挑线曲柄04相对于针杆曲柄05的位置。具体地，针杆行程紧固件也可以是紧定螺钉，但不限于此。

优选地，针杆行程定位面221和针杆行程定位孔222均分别沿挑线曲柄04的周向分布。具体地，参见附图13，针杆行程定位面221包括沿连接轴的周向分布的第一针杆行程定位面和第二针杆行程定位面，针杆行程定位孔222包括沿安装孔051的周向分布的第一针杆行程定位孔和第二针杆行程定位孔，相应地，针杆行程紧固件包括分别与第一针杆行程定位面与第一针杆行程定位孔相配合的第一针杆行程紧固件和分别与第二针杆行程定位面与第二针杆行程定位孔相配合的第二针杆行程紧固件。当第二针杆行程定位面与第二针杆行程定位孔对齐时，第一针杆行程定位面与第一针杆行程定位孔错开分布，安装第一针杆行程紧固件和第二针杆行程紧固件，实现挑线曲柄04的第一工作位的调节；同理，当第一针杆行程定位面与第一针杆行程定位孔的对齐时，第二针杆行程定位面与第二针杆行程定位孔错开分布，安装第一针杆行程紧固件和第二针杆行程紧固件，实现挑线曲柄04的第二工作位的调节。

当然，针杆行程定位面221和针杆行程定位孔222的数量也可以是三个或者更多。针杆行程定位面221和针杆行程定位孔222均分别沿挑线曲柄04的轴向分布。具体地，针杆行程调节部2还可以包括三个沿挑线曲柄04的轴向分布的针杆行程定位面221和三个沿挑线曲柄04的轴向分布的针杆行程定位孔222，每个针杆行程定位面221与针杆行程定位孔222一一对应，使挑线曲柄04与针杆曲柄05之间实现三种角度的调节，使缝纫机能够适于缝制薄料、中厚料和厚料三种厚度的缝料。

优选地，为实现精确调节挑线行程，本实用新型还包括调节驱动件和控制器，其中，调节驱动件与调节杆112相连，以便驱动调节杆112相对于挑线连杆销01升降，也即改变挑线杆03的挑线行程。控制器与调节驱动件相连，以便控制器根据输入的挑线调节指令控制调节驱动件带动调节杆112升降。调节驱动件可以是伺服电机或液压缸等。需说明的是，挑线调节指令可以是由与控制器相连的控制面板输入至控制器的角度值，还可以是通过角度检测传感器等检测件检测到的角度信号。例如，当向控制器输入正60°时，控制器控制调节驱动件顺时针旋转60°，调节驱动件带动调节杆112相对于挑线连杆销01上升，调节杆112带动挑线连杆销01相应的顺时针转动60°，挑线连杆销01通过挑线连杆02带动挑线杆03正向移动适当的剧烈，以增大挑线杆03的最高点与最低点之间的行程，从而增大挑线行程；反之，则减小挑线行程。由此可见，控制器能够精确地控制调节驱动件精确转动，从而实现精确调节挑线行程和挑线时序，以便适应不同厚度缝料所需要的挑线时序、挑线角度和挑线量。

在此需要说明的是，控制器包括接收部、信号判断部和信号发送部，接收部用于接收控制面板及检测件等发送的挑线调节指令，信号判断部和接收部电连接，以便信号判断部用于判断接收部所接收的信号是否是触发信号，信号发送部和信号判断部电连接，以便信号发送部将判断部的生成的判断信号发送至调节驱动件等执行部件。接收部、信号判断部和信号发送部三者的具体设置方式可参考现有技术；在本实用新型中，仅仅改变了上述三者的应用场景，并非对其进行了实质性改进。

显然，具有该结构的控制器广泛应用于现有的自动控制设备上，例如MCU、DSP或者单片机等。本实用新型的关键点在于，控制装置将用于发送挑线调节指令的发送装置与调节驱动件两者结合起来。

进一步优选地，本实用新型还包括安装于针杆行程调节蜗杆212的针杆蜗杆驱动件，以便驱动针杆行程调节蜗杆212转动。其中，针杆行程调节蜗杆212与控制器相连，控制器根据输入的针杆调节指令控制针杆蜗杆驱动件带动针杆行程调节蜗杆212转动，从而使控制器精确调节挑线曲柄04与针杆曲柄05之间的夹角，可靠性较高。针杆调节指令可以是由与控制器相连的控制面板输入控制器的角度值，还可以是通过传感器等检测件检测到的检测信号。针杆蜗杆驱动件也可以是伺服电机或液压缸等动力件。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种缝纫机，包括挑线连杆销(01)和针杆(07)，其特征在于，还包括连接于所述挑线连杆销(01)的偏心轴(012)与挑线杆(03)之间的挑线连杆(02)和与所述挑线杆(03)可转动连接且安装于针杆曲柄(05)的挑线曲柄(04)，进一步包括：

设于所述挑线连杆销(01)并用于驱动挑线连杆销(01)带动所述挑线杆(03)转动以调节所述挑线杆(03)行程的挑线调节部(1)；

设于所述针杆曲柄(05)与所述挑线曲柄(04)之间并用于调节所述挑线曲柄(04)与所述针杆曲柄(05)之间的夹角以配合所述挑线调节部(1)对应地调节所述针杆(07)行程的针杆行程调节部(2)。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述挑线调节部(1)包括：

设于所述挑线连杆销(01)远离所述偏心轴(012)一端的挑线调节蜗轮(111)；

与所述挑线连杆销(01)相配合的调节杆(112)，所述调节杆(112)靠近所述挑线连杆销(01)的一端具有与所述挑线调节蜗轮(111)相配合的挑线调节蜗杆(113)。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，还包括机壳(09)，所述调节杆(112)远离所述挑线连杆销(01)的一端安装有用于选择性地与所述机壳(09)相抵以限定所述调节杆(112)位置的限位螺母(114)。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，所述调节杆(112)靠近所述限位螺母(114)的一端固设有调节标盘(115)，所述调节标盘(115)与所述调节杆(112)之间设有相互咬合并用于限定二者位置的咬合齿(116)和咬合槽。

5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，所述挑线调节部(1)包括：

至少两个设于所述挑线连杆销(01)远离所述偏心轴(012)一端的挑线定位面(121)，全部所述挑线定位面(121)沿所述挑线连杆销(01)的轴向分布且沿所述挑线连杆销(01)的周向错开；

至少两个设于相对位置固定且与全部所述挑线定位面(121)一一对应配合的挑线定位孔(122)；

择一地穿过任一组对应的所述挑线定位面(121)和所述挑线定位孔(122)并用于限定所述挑线连杆销(01)相对于所述机壳(09)位置的挑线紧固件。

6.根据权利要求2至5任一项所述的缝纫机，其特征在于，所述针杆行程调节部(2)包括：

设于所述挑线曲柄(04)靠近所述针杆曲柄(05)一端的针杆行程调节蜗轮(211)；

安装于所述针杆曲柄(05)所设的调节孔中且与所述针杆行程调节蜗轮(211)相啮合、用于选择性地驱动所述针杆行程调节蜗轮(211)带动所述挑线曲柄(04)转动的针杆行程调节蜗杆(212)。

7.根据权利要求2至5任一项所述的缝纫机，其特征在于，所述针杆行程调节部(2)包括：

至少两个设于所述挑线曲柄(04)靠近所述针杆曲柄(05)一端的针杆行程定位面(221)；

至少两个设于所述针杆曲柄(05)并与全部所述针杆行程定位面(221)一一对应配合的针杆行程定位孔(222)；

择一地穿过任一组对应的所述针杆行程定位面(221)和所述针杆行程定位孔(222)并用于限定所述挑线曲柄(04)相对于所述针杆曲柄(05)位置的针杆行程紧固件。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，所述针杆行程定位面(221)和所述针杆行程定位孔(222)均分别沿所述挑线曲柄(04)的周向分布。

9.根据权利要求6所述的缝纫机，其特征在于，还包括：

与所述调节杆(112)相连的调节驱动件；

与所述调节驱动件相连、用于根据输入的挑线调节指令控制所述调节驱动件带动所述调节杆(112)相对于所述挑线连杆销(01)升降的控制器。

10.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于，还包括安装于所述针杆行程调节蜗杆(212)并用于驱动所述针杆行程调节蜗杆(212)转动的针杆蜗杆驱动件，所述针杆行程调节蜗杆(212)与所述控制器相连，所述控制器用于根据输入的针杆调节指令控制所述针杆蜗杆驱动件带动所述针杆行程调节蜗杆(212)转动。

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