CN109468756A - 送布牙架复位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种送布牙架复位方法，送布牙架复位方法用于复位包缝机中的送布牙架，包缝机包括调节滑块、偏心轴、控制件、驱动器及感应组件，调节滑块嵌设在送布牙架内，偏心轴穿设调节滑块并连接于驱动器，驱动器及感应组件均电性连接于控制件，送布牙架复位方法包括：感应组件感知偏心轴的偏转角度；控制件根据检测得到的偏心轴的偏转角度发出复位指令；驱动器接收复位指令并控制偏心轴转动；偏心轴带动调节滑块在送布牙架上滑动及升降，并调节送布牙架至预设的倾角和高度；感应组件再次感知偏心轴的偏转角度，若偏心轴未偏转到位，则控制件控制驱动器再次运转直至偏心轴偏转到位。本发明提供的送布牙架复位方法具有广泛的应用前景。

Description

送布牙架复位方法

技术领域

本发明涉及缝纫技术领域，尤其涉及一种送布牙架复位方法。

背景技术

包缝机主要用于纺织品的锁边缝制，在缝纫领域中具有广泛的应用。为了适应不同厚薄程度的布料，包缝机的内部设置有送布牙架调节机构来调节送布牙架的位置参数，送布牙架在调节之后即不处于初始位置。由于送布牙架在开机时不处于初始位置，若以此为基础继续调节送布牙架的位置参数会导致送布牙架处于错误的位置，造成调节失败。目前的包缝机尚无法克服上述问题，更无法实现送布牙架的准确复位，这影响了包缝机的广泛应用。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种送布牙架复位方法，该方法能够实现送布牙架在开机后的准确复位。

本发明提供一种送布牙架复位方法，所述送布牙架调节方法应用于一包缝机上，所述送布牙架复位方法用于复位所述包缝机中的送布牙架，所述包缝机包括调节滑块、偏心轴、控制件、驱动器及感应组件，所述调节滑块嵌设在所述送布牙架内，所述偏心轴穿设所述调节滑块并连接于所述驱动器，所述驱动器及所述感应组件均电性连接于所述控制件，所述送布牙架复位方法包括：

所述感应组件感知所述偏心轴的偏转角度；

所述控制件在所述包缝机开机时根据所述感应组件检测得到的所述偏心轴的偏转角度，发出复位指令；

所述驱动器接收所述复位指令并控制所述偏心轴转动；

所述偏心轴带动所述调节滑块在所述送布牙架上滑动及升降，利用所述调节滑块在所述送布牙架上的升降调节所述送布牙架至预设的倾角和高度；

所述感应组件再次感知所述偏心轴的偏转角度，所述控制件判断所述偏心轴是否偏转到位；若所述偏心轴未偏转到位，则所述控制件控制所述驱动器再次运转以调节所述偏心轴的偏转角度，直至所述偏心轴偏转到位；若所述偏心轴偏转到位，则判断整个复位过程完成。

进一步地，所述感应组件再次感知所述偏心轴的偏转角度，所述控制件判断所述偏心轴是否偏转到位；若所述偏心轴未偏转到位，则所述控制件控制所述驱动器再次运转以调节所述偏心轴的偏转角度，直至所述偏心轴偏转到位；若所述偏心轴偏转到位，则判断整个复位过程完成的步骤包括：

所述感应组件再次感知所述偏心轴的偏转角度，所述控制件判断所述偏心轴是否偏转到位；

若所述偏心轴未偏转到位，则所述控制件控制所述驱动器再次运转以调节所述偏心轴的偏转角度，并返回上述“所述感应组件再次感知所述偏心轴的偏转角度，所述控制件判断所述偏心轴是否偏转到位”的步骤；若所述偏心轴偏转到位，则判断整个复位过程完成。

进一步地，所述感应组件再次感知所述偏心轴的偏转角度，所述控制件判断所述偏心轴是否偏转到位的步骤包括：

所述感应组件再次感知所述偏心轴的偏转角度；

所述控制件根据所述偏心轴的偏转角度是否超过预设的阈值判断所述偏心轴是否偏转到位。

进一步地，所述感应组件再次感知所述偏心轴的偏转角度的步骤包括：

所述感应组件通过霍尔效应再次感知所述偏心轴的偏转角度。

进一步地，所述感应组件感知所述偏心轴的偏转角度的步骤包括：

所述感应组件通过霍尔效应感知所述偏心轴的偏转角度。

进一步地，所述控制件在所述包缝机开机时根据所述感应组件检测得到的所述偏心轴的偏转角度，发出复位指令的步骤包括：

所述控制件与所述包缝机一并启动，所述控制件根据所述感应组件检测得到的所述偏心轴的偏转角度向所述驱动器发出复位指令。

进一步地，所述控制件在所述包缝机开机时根据所述感应组件检测得到的所述偏心轴的偏转角度，发出复位指令的步骤包括：

所述控制件接收所述感知组件发送来的所述偏心轴的偏转角度，并将所述偏心轴的偏转角度处理为包含所述驱动器需要输出的圈数和转动方向的复位信息，再将所述复位信息发送至所述驱动器处。

进一步地，所述感应组件包括霍尔传感器及磁性件，所述霍尔传感器与所述磁性件之间相对设置，所述磁性件连接于所述偏心轴，所述霍尔传感器通过所述磁性件随所述偏心轴的运动检测所述偏心轴的转动角度。

进一步地，所述送布牙架调节组件包括操作组件，所述操作组件包括电控元件及传动组件，所述电控元件在所述传动组件的传动作用下控制所述偏心轴转动并带动所述调节滑块调节所述送布牙架的倾角和高度；所述包缝机具有控制中心，所述控制中心用于控制包缝机的运转；

所述驱动器与所述电控元件集成设置，及/或

所述控制件与所述控制中心集成设置。

进一步地，所述传动组件为链传动、带传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动中的至少一种。

本发明提供的所述送布牙架复位方法能够在所述包缝机开机后实现送布牙架的准确复位，所述送布牙架可以在后续的调节时以初始位置为基础，提高了包缝机的可靠性，具有更广泛的应用前景。

附图说明

图1为本发明提供的包缝机省略部分结构后的结构示意图；

图2为图1所示包缝机的分解示意图；

图3为图2所示包缝机略壳体后的结构示意图；

图4为图2所示送布机构的结构示意图；

图5为图4所示送布机构在另一视角下的结构示意图；

图6为图2所示包缝机中送布牙架调节机构与送布牙架配合时的结构示意图；

图7为图6所示送布牙架调节机构的分解示意图；

图8为图7所示送布牙架调节机构在另一视角下的分解示意图；

图9a为送布牙架处于普通工作状态时的原理示意图；

图9b为送布牙架处于厚料工作状态时的原理示意图；

图9c为送布牙架处于薄料工作状态时的原理示意图；

图10为发明一个实施方式中所述送布牙架送布方法的流程示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种送布牙架复位方法，该送布牙架复位方法应用于一包缝机上。图1为应用本发明提供的送布牙架复位方法的包缝机100在省略部分结构后的结构示意图，图2为图1所示包缝机100的分解示意图，图3为图1所示包缝机100省略壳体10后的结构示意图。包缝机100主要用于纺织品的锁边缝制，在工业与家居缝纫中具有广泛的应用，是极为重要和精密的缝纫机械。

本发明提供的包缝机100包括壳体10、主轴20、压脚机构30、送布机构40以及机头(图未示)，主轴20设置于壳体10的内部并连接于送布机构40及机头，压脚机构30、送布机构40及机头均设置于壳体10上，压脚机构30与送布机构40相对并靠近机头设置。

壳体10用于承载主轴20、压脚机构30、送布机构40及机头，主轴20连接于动力源(图未示)，并能够在动力源的驱动下带动压脚机构30、送布机构40及机头运转，压脚机构30用于按压送布机构40运输的布料以提高缝纫加工的质量与品质，送布机构40用于运送待加工的布料，机头用于缝纫加工送布机构40输送来的布料。通过主轴20带动送布机构40往复地运送布料，再通过压脚机构30适当的张紧布料，机头就能够对处于良好张紧状态的布料进行缝纫加工，从而完成包缝机100的缝纫锁边过程。

当然，除了上述提及的壳体10、主轴20、压脚机构30、送布机构40以及机头，包缝机100内还会设置过线机构、润滑机构等辅助机构来实现包缝机缝纫过程的顺利完成，在此不作赘述。

请一并参阅图4至图5，图4为图2所示送布机构40的结构示意图，图5为图4所示送布机构40在另一视角下的结构示意图。

送布机构40包括送布牙架41、第一传动组件42、第二传动组件43以及第三传动组件44，送布牙架41的数量为两个，分别为主动送布牙架411以及差动送布牙架412，第一传动组件42连接于主动送布牙架411以及差动送布牙架412，第一传动组件42能够在主轴20的驱动下转动以带动主动送布牙架411以及差动送布牙架412在第一方向上往复直线运动；第二传动组件43设置于第一传动组件42与差动送布牙架412之间，第二传动组件43能够在第一传动组件42的带动下驱动差动送布牙架412在第二方向上往复直线运动；第三传动组件44设置于第二传动组件43与主动送布牙架411之间，第三传动组件44能够在第二传动组件43的带动下驱动主动送布牙架411在第二方向上往复直线运动。

主动送布牙架411在第一传动组件42的带动下沿第一方向往复直线运动，在第二传动组件43的带动下沿第二方向往复直线运动，主动送布牙架411在两个方向上的运动叠加，表现为空间上的往复圆周运动。

差动送布牙架412的运动形式与主动送布牙架411的运动形式相类似，差动送布牙架412在第一传动组件42的带动下沿第一方向往复直线运动，在第三传动组件44的带动下沿第二方向往复直线运动，差动送布牙架412在两个方向上的运动叠加，表现为空间上的往复圆周运动。

由于主动送布牙架411与差动送布牙架412在第二方向上对布料的拖动行程往往要大于送布牙架41在第一方向上的运动行程，因此主动送布牙架411与差动送布牙架412的往复圆周运动在侧向上行程相对较大，在第一方向上行程相对较小，主动送布牙架411与差动送布牙架412在空间上表现为往复地椭圆运动。

主动送布牙架411与差动送布牙架412在高出工作平面后的运动能够拖动布料，落入工作平面之下的运动能够复位自身的拖动位置，主动送布牙架411与差动送布牙架412的往复椭圆运动能够与机头的动作相配合，主动送布牙架411与差动送布牙架412将布料输送至机头内，机头在主动送布牙架411与差动送布牙架412送料后对当前的布段进行缝纫加工，送布牙架41在机头对当前布料加工完毕后，再继续拖动下一段布料，以此循环并实现持续作业。

送布牙架41上设置有用于拖动布料的送布牙413，送布牙413能够在送布牙架41往复椭圆运动的带动配合压脚机构30，送布牙413利用与压脚机构30之间的相互抵持以及在第一方向上的移动来压紧布料，并利用第二方向上的移动来拖动布料。

送布牙413包括设置于主动送布牙架411上的主动牙4131以及设置于差动送布牙架412上的差动牙4132，主动送布牙架411上设置有用于拖动布料的主动牙4131，主动牙4131具有锯齿状的表面以增大对布料的拖动力；差动送布牙架412上设置有用于拖动布料的差动牙4132，差动牙4132也设置有锯齿状的表面以增大对布料的拖动力。主动牙4131与差动牙4132之间相互间隔设置，主动牙4131与差动牙4132之间的间隙用于提供机头上的机头的加工空间，机头上的机头会对处于主动牙4131与差动牙4132间隙的布料进行加工，从而完成缝纫作业。

本实施方式中，主动送布牙架411与差动送布牙架412在第一方向上的运动相对同步，在第二方向上的运动不同步，从而使得包缝机100获得较佳的缝纫加工效果。当然，主动送布牙架411与差动送布牙架412之间也可以同步运动。

主动送布牙架411上远离主动牙4131的一端以及差动送布牙架412远离差动牙4132的一端均向外延伸并形成两个平行的延伸臂416，两个平行的延伸臂416之间形成沿送布牙架41长度方向延伸的滑动槽418，设置两相互平行的延伸臂416用于供送布牙架41调节整体的角度。

请一并参阅图6至图8，图6为图2所示包缝机100中送布牙架调节机构60与送布牙架41配合时的结构示意图，图7为图6所示送布牙架调节机构60的分解示意图，图8为图7所示送布牙架调节机构60在另一视角下的分解示意图。

为了提高对不同厚度布料的适应性，提升整机系统柔性制造的能力，包缝机100上还设置有送布牙架调节机构60，送布牙架调节机构60连接于送布牙架41，其通过调节送布牙架41的角度和高度，利用送布牙413改变不同厚度布料的送料状态，使得布料处于适当的张紧状态，从而提高不同厚度布料的缝纫效果。

送布牙架调节机构60设置在壳体10的侧面并且连接于送布牙架41，送布牙架调节机构60包括调节组件61以及操作组件62，调节组件61的一端连接于操作组件62，另一端连接于送布牙架41，调节组件61用于调节送布牙架41的角度；操作组件62设置在壳体10上，其用于控制调节组件61。

在操作组件62的控制作用下，调节组件61根据布料的厚薄程度相应地调节送布牙架41的倾角，从而改变送布牙架41上送布牙413的倾角，送布牙413整体倾斜会改变自身的高度，送布牙413通过自身高度和倾角变化适应不同厚薄程度的布料。

调节组件61包括偏心轴611及调节滑块612，偏心轴611连接于操作组件62，调节滑块612套设在偏心轴611上并且嵌设在送布牙架41上的两个平行的延伸臂416处，偏心轴611在操作组件62的驱动下能够带动调节滑块612作动，从而调节送布牙架41的角度。

偏心轴611包括偏心段6111以及连接于偏心段6111的同心段6112，偏心轴611的偏心段6111固定在壳体10上，偏心轴611能够绕偏心段6111的中心轴线转动；同心段6112的中心与偏心段6111的中心不同心，两者偏移一预设的距离，同心段6112能够在偏心段6111的带动下绕动。

调节滑块612呈块状，其内部中空并且套设偏心轴611的同心段6112，调节滑块612嵌设在两个平行的延伸臂416之间，调节滑块612与偏心轴611的同心段6112转动连接，偏心轴611的同心段6112的绕动会带动调节滑块612平行绕动。

由于调节滑块612嵌设在两个平行的延伸臂416之间，调节滑块612能够在延伸臂416所形成的轨道上滑动，调节滑块612在延伸臂416之间形成的滑动槽319内滑动，能够释放偏心轴611所带来的在第二方向上的运动，使得调节滑块612的平行绕动仅会带动延伸臂416在第一方向上上升或者下降。延伸臂416设置在送布牙架41的一端上，送布牙架41的另一端由主轴20固定，因此延伸臂416在第一方向上上升或者下降会带动送布牙架41发生倾斜，送布牙架41倾斜的角度由延伸臂416在第一方向上移动的距离决定。

本发明的一个实施方式中，操作组件62通过电动控制的方式调节偏心轴611转动的角度，从而调节送布牙架41至预设的角度上。

进一步地，操作组件62包括电控元件621及传动组件622，传动组件622设置于电控元件621与偏心轴611之间，电控元件621通过电动控制的方式通过传动组件622调节偏心轴611的转动角度，从而调节送布牙413的角度和高度。

本实施方式中，传动组件622采用带传动的方式将电控元件621输出的动力传递至调节组件61处。

具体地，传动组件622包括主动轮6221、从动轮6222及同步带6223，主动轮6221套设在电控元件621输出轴6211上，从动轮6222套设在偏心轴611偏心段6111上，同步带6223设置在主动轮6221及从动轮6222之间。主动轮6221与电控元件621的输出轴6211固定连接，从动轮6222与偏心轴611的偏心段6111固定连接，主动轮6221通过同步带6223传递电控元件621输出轴6211的动力并带动从动轮6222转动。

本实施方式中，从动轮6222上设置有螺纹固定件6224，该螺纹固定件6224穿设从动轮6222的中心后螺接在偏心轴611的同心段6113上，从而实现从动轮6222与偏心轴611的相互固定。

可以理解，在其他的实施方式中，从动轮6222还可以采用其他的方式实现与偏心轴611的固定，此时螺纹固定件6224可以省略。

主动轮6221及从动轮6222的外周均带有轮齿，而同步带6223内侧带有齿形结构，使得同步带6223与主动轮6221及从动轮6222相互啮合。电控元件621通电产生动力后，电控元件621的输出轴6211转动会带动主动轮6221转动，从动轮6222通过同步带6223传递来自主动轮6221的转动动力，与从动轮6222固定连接的偏心轴611一并转动，偏心轴611的转动又会带动与偏心轴611转动连接的调节滑块612发生在第一方向上的位置改变，从而实现对送布牙架41的角度和高度调节。

电控元件621的动力输出通过同步带6223的传动方式驱动偏心轴611转动一定的预设角度，可以有效精准调整送布牙架41及送布牙413的高度及倾斜角度，进一步适应不同厚度布料的缝制，且不容易出现布料起褶或是布料分层等问题。

优选地，同步带6223可以是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，可以理解，该同步带6223可以是其他复合材料制成，只要能保持一定强度，实现带传动的目的即可。

进一步地，主动轮6221设置中心通孔与电控元件621的输出轴6211过盈配合固定在电控元件621上；从轮动通过螺钉压紧固定在偏心轴611的偏心段6111上，从动轮6222的两侧端面分别设置有沿从轮动6222径向延伸出的定位板(未标号)，该定位板用以限制同步带6223轴向意外脱出从轮动6222。

当然，主动轮6221还可以也可以采用例如螺钉紧固等方式来固定于电控元件621上，从动轮6222还可以采用除螺钉固定以外的其他方式来固定于偏心段6111上；只要该固定方式能够实现主动轮6221、从动轮6222及同步带6223三者之间的可靠连接并联动即可。

进一步地，为保持同步带6223的传送效率，在同步带6223上还安装有驱使同步带6223处于张紧状态的张紧件(图未示)。

优选地，张紧件设置成条状结构，该张紧件的一端可固定在壳体10上，另一端压在同步带6223外侧，张紧件6226用以控制同步带6223的张紧力。

本实施方式中，由于电控元件621输出轴6211的中轴线与偏心轴611的中轴线相互平行，因此同步带6223的传动方向与偏心轴611的转动方向一致。可以理解，在其他的实施方式中，当电控元件621输出轴6211的中轴线与偏心轴611的中轴线偏转为其他角度时，主动轮6221的中轴线与从动轮6222的中轴线还可以形成其他角度，例如垂直设置或者同步带6223形成交叉带传动，只要能实现电控元件621通过同步带6223传送实现控制偏心轴611转动预设角度即可。

可以理解，本发明并不限定传动组件622仅能够采用上述的带传动的传动方式；在其他的实施方式中，传动组件622还可以采用链传动、蜗轮蜗杆、齿轮传动等其他传动方式中的一种或一种以上。

本实施方式中，电控元件621为步进电机。可以理解，在其他的实施方式中，电控元件621也可以替换为除步进电机之外的其他电力驱动元件。只要该电力驱动元件能够实现电动控制即可。

在本发明的一个实施方式中，调节组件61还包括轴套613，轴套613套设偏心轴611的偏心段6111并且固定在壳体10上，轴套613用于承载偏心轴611，提供了偏心轴611稳定的转动环境。轴套613具有抗腐蚀、成本低等优点，更适宜低速转动的工况环境。

进一步地，轴套613为铜套。可以理解，在其他的实施方式中，套管还可以采用除铜之外的其他材料制成；在不考虑成本以及低速转动的工况要求下，轴套613也可以采用滚动轴承。

在本发明的一个实施方式中，调节滑块612的两侧各设置了一个挡圈614，两个挡圈614相对设置在调节滑块612的两侧，并且与调节滑块612顺次套设在偏心轴611的同心段6112上，挡圈614用于固定调节滑块612在偏心轴611上的位置，避免调节滑块612因震动而偏移出滑动槽418。

进一步地，挡圈614采用螺钉压紧的方式固定于偏心轴611的同心段6112上。当然，挡圈614还可以采用胶固、铆接等其他方式固定于偏心轴611上，只要挡圈614能够稳固地固定在偏心轴611的同心段6112上即可；调节滑块612也可以采用其他的元件来实现自身的限位，此时挡圈614可以省略。

为了实现对送布牙架倾角和高度的复位，使得包缝机100能够在每次开机时或者每次调整时复位送布牙架41，包缝机100内还设置有感应组件63，感应组件63用于感应并检测偏心轴611的偏转角度，感应组件63与一控制件电性连接，该控制件与一驱动器电性连接，该驱动器与偏心轴611连接并能够驱动偏心轴611转动。

感应组件63持续感知并获取偏心轴611的偏转角度，当需要复位送布牙架时，控制件驱动该驱动器运转，该驱动器的运转会驱动对应连接的偏心轴611转动直至偏心轴611处于控制件所预设的角度处，偏心轴611的偏心转动能够带动送布牙架41复位，从而实现送布牙架41的整个复位过程。

其中，偏心轴611在复位过程中的偏转角度由控制件根据感应组件63的检测结果和预设的角度计算而得，也即感应组件63对偏心轴611偏转角度的探测结果与预设的角度之间的偏差量，就是偏心轴611在复位过程中的偏转角度。

需要说明的是，控制件预设的角度指的是偏心轴611需要调整到的目标角度，此时送布牙架41处于目标倾角和高度上。本实施方式中，预设的角度指的是送布牙架41在水平时偏心轴611的角度，此时送布牙架41处于水平位置。当然，在其他的实施方式中，预设的角度还可以为上述之外的其他角度，预设的角度具体选择为何值可以根据实际的工况要求选择。

本实施方式中，上述的驱动器选择为电控元件621，从而避免包缝机100还需要额外的设置驱动器，减少整机的零部件数量，提高整机的紧凑性；控制件选择为包缝机100的控制中心，该控制中心还同时控制包缝机100各个执行机构的运转，控制件选择为包缝机100的控制中心能够避免需要额外设置控制件，减少整机的零部件数量，提高整机的紧凑性。

此时，感应组件63持续感知并获取偏心轴611的偏转角度，当需要复位送布牙架时，控制包缝机100各个执行机构运转的整机控制中心驱动电控元件621运转，电控元件621运转并通过传动组件622带动偏心轴611转动至控制中心预设的角度处，偏心轴611的转动带动送布牙架41复位至目标的倾角和高度上，从而实现复位过程。

可以理解，本发明并不限制驱动器仅能够选择为上述的电控元件621，在其他的实施方式中，包缝机100还可以设置额外的驱动器来实现对偏心轴611偏转角度的调节；本发明也不限定控制件仅能够选择为包缝机100的整机控制中心，在其他的实施方式中，包缝机100还可以设置控制元件、控制芯片等额外的控制件来实现对电控元件621的控制以及感应组件63检测信号的处理。

本实施方式中，感应组件63利用霍尔效应来检测偏心轴611的偏转角度。感应组件63包括霍尔传感器631以及磁性件(图未示)，磁性件连接于偏心轴611，其能够随偏心轴611偏转角度的变化而发生位置变化；霍尔传感器631能够感知自身周围的磁场，当磁性件的位置发生改变，霍尔传感器631能够通过自身周围的磁场变化量得出磁性件的位置变化量；当磁性件与霍尔传感器631之间的偏移量与偏心轴611当前的角度形成对应关系时，霍尔传感器631就能够通过磁性件所引起的磁场变化检测出偏心轴611当前的偏转角度。

在本发明的一个实施方式中，磁性件为磁钢。可以理解，在其他的实施方式中，磁性件还可以为除磁钢之外其他的具有磁性的元件。

本实施方式中，为了实现磁性件与偏心轴611的固定连接，磁性件设置在有连接件632，连接件632大致呈条状，其一端固定并卡接在偏心轴611的偏心段6111上，另一端伸出偏心轴611并伸入霍尔传感器631与壳体10之间。

具体地，连接片632远离偏心轴611的一端开设有凹槽(图未示)，磁性件嵌入并固定在该凹槽内并与霍尔传感器631形成对应。可以理解，在其他的实施方式中，磁性件还可以通过粘结、螺接等方式固定在偏心轴611的其他位置处，只要磁性件能够设置在连接片632上并能够被霍尔传感器631检测到即可。

通过在偏心轴611与霍尔传感器631之间设置连接于偏心轴611的连接件632，一方面连接件632能够承载并固定磁性件，另一方面连接件632能够放大偏心轴611的偏转角度，有助于提高霍尔传感器632的检测精度。当然，磁性件也可以直接设置在偏心轴611上，此时连接件632可以省略。

感应组件63通过磁性件与偏心轴611之间的相互连接，形成偏心轴611偏转角度与磁性件位置之间的对应关系，磁性件的具体位置可以被霍尔传感器631检测获得，从而实现利用感应组件63检测并获得偏心轴611当前偏转角度的参数。

霍尔传感器631与上述的控制件电性连接，霍尔传感器631能够将自己获得的转角参数发送至上述的控制件处，控制件再根据该参数控制电控元件621转动至预设的角度处，从而实现对送布牙架41的复位过程。

可以理解，本发明并不限定仅能够采用霍尔效应来检测偏心轴611的偏转角度；在其他的实施方式中，感应组件63还可以采用角度传感器、陀螺仪、光电传感器、编码器等其他装置和原理来检测偏心轴611的偏转角度。

进一步地，为了限制偏心轴611的偏转角度，避免偏心轴611在停机时转动过大的角度而使得磁性件移动过大距离，造成磁性件离开霍尔传感器631探测范围的问题，本发明提供的包缝机100在壳体10上开设有限位槽633，限位槽633开设为扇形，连接件632沿扇形限位槽633的径向延伸并且仅能够在有限的角度范围内转动。

本实施方式中，连接件632可转动的角度范围限制为0-120°，也即限位槽633的扇形圆心角范围为0-120°；可以理解，在其他的实施方式中，连接件632可转动的角度范围还可以设置为除上述之外的其他角度。

下面阐释包缝机100通过送布牙架调节机构60调节送布牙架41的角度和高度，实现适应不同厚薄程度布料的原理。

当送布牙架41的一端在送布牙架调节机构60的调节下发生高度改变时，送布牙架41整体的倾角发生改变，送布牙架41整体倾角的改变会改变送布牙413的倾角，也即主动牙4131与差动牙4132从水平平齐改变为斜角平齐，由于主动牙4131与差动牙4132分别以不同的椭圆轨迹送布，两者之间角度倾斜带来的高度改变会改变机头的缝纫效果。

请一并参阅图9a至图9c，图9a为送布牙架41处于普通工作状态时的原理示意图，图9b为送布牙架41处于厚料工作状态时的原理示意图，图9c为送布牙架41处于薄料工作状态时的原理示意图。图中，迹象S表示主动牙4131与差动牙4132的椭圆运动轨迹，V表示主动牙4131与差动牙4132切出工作平面时的切角方向，F表示主动牙4131与差动牙4132对布料的弹力方向。

(1)送布牙架41处于普通工作状态时：送布牙架41不倾斜，主动牙4131与差动牙4132水平平齐，主动牙4131与差动牙4132同步接触布料，此时主动牙4131与差动牙4132作用于布料的弹力F的方向与主动牙4131与差动牙4132切出工作平面时的切角方向相同，均为竖直方向，此状态适宜缝纫加工普通厚度、硬度适中的布料。

(2)送布牙架41处于厚料工作状态时：送布牙架41倾斜，使得主动牙4131的高度低于差动牙4132的高度，此时主动牙4131与差动牙4132作用于布料的弹力F的方向仍保持竖直方向，但是主动牙4131与差动牙4132切出工作平面时的切角方向不再保持竖直方向，而是以斜切的方式进行送布；

由于主动牙4131的高度低于差动牙4132的高度，差动牙4132先于主动牙4131上升到针板上方并提前接触布料，差动牙4132的送布效率高于主动牙4131的送布效率，因此主动牙4131与差动牙4132在输送布料时，差动牙4132相对于主动牙4131具有一定的追赶效果，形成对布料的推动效果，使得多层、梗缝等厚料送布流畅，针距均匀，缝纫品质更佳。

(3)送布牙架41处于薄料工作状态时：送布牙架41倾斜，使得主动牙4131的高度高于差动牙4132的高度，此时主动牙4131与差动牙4132作用于布料的弹力F的方向仍保持竖直方向，但是主动牙4131与差动牙4132切出工作平面时的切角方向不再保持竖直方向，主动牙4131与差动牙4132以斜切的方式进行送布；

由于主动牙4131的高度高于差动牙4132的高度，主动牙4131先于差动牙4132上升到针板13上方并提前接触布料，主动牙4131的送布效率高于差动牙4132的送布效率，因此主动牙4131与差动牙4132在输送布料时，主动牙4131相对于差动牙4132具有一定的远离效果，形成对布料的拖拉效果，使得网纱等薄料平整不褶皱，缝纫品质更佳。

需要强调的是，以上对应用本发明提供的送布牙架复位方法的包缝机100结构的描述，仅仅为了表示本发明具有能够应用的基础，并不限制本发明提供的送布牙架复位方法仅适用于上述描述的包缝机100。在其他的实施方式中，送布牙架复位方法还可以应用于其他结构的包缝机以及其他类型的缝纫机械中，只要该缝纫机械具有送布牙架并且可以应用本发明提供的送布牙架复位方法即可。下面再描述送布牙架复位方法的具体流程。

请一并参阅图10，图10为发明第一个实施方式中所述送布牙架送布方法的流程示意图。

所述送布牙架复位方法应用于一包缝机上，所述送布牙架复位方法用于复位所述包缝机中的送布牙架，使得所述送布牙架能够在开机时复位至预设位置。

在本发明的一个实施方式中，预设位置为所述送布牙架处于水平状态时的位置。可以理解，在其他的实施方式中，预设位置还可以设置为除水平状态之外的其他位置，其具体的预设位置可以根据实际情况选择。

所述包缝机包括送布牙架调节机构、控制件、驱动器及感应组件，所述送布牙架调节机构包括调节组件，所述调节组件包括调节滑块及偏心轴，所述调节滑块嵌设在所述送布牙架内并能够相对所述送布牙架滑动，所述偏心轴穿设所述调节滑块并连接于所述驱动器，所述感应组件与所述控制件电性连接，所述感应组件能够感应所述偏心轴的偏转角度并以电信号的方式将检测结果传递至所述控制件处，所述控制件能够接收到所述感应组件检测得到的偏心轴偏转角度并据此发出复位指令。

所述送布牙架复位方法包括如下步骤：

步骤S10，所述感应组件感知所述偏心轴的偏转角度。具体地，所述感应组件感知并获取所述偏心轴的偏转角度，并将该偏转角度以电信号的形式发送给所述控制件。

需要说明的时，所述偏转角度指的是所述偏心轴在当前位置相对于目标位置时的角度偏差，所述感应组件可以检测所述偏心轴的当前角度，再通过内部处理器直接计算出该偏转角度后，以电信号的形式传递至所述控制件中；所述感应组件也可以仅检测所述偏心轴的当前角度，再将当前角度直接发送至所述控制件处，由所述控制件直接处理计算，以得到所述偏转角度。

可以理解，以上两种方式均涵盖在“所述感应组件感知所述偏心轴的偏转角度”的步骤中。

步骤S20，所述控制件在所述包缝机开机时根据所述感应组件检测得到的所述偏心轴的偏转角度，发出复位指令。具体地，所述控制件用于控制所述驱动器，在所述包缝机开机时，所述控制件向所述驱动器发出复位指令；所述复位指令以电信号的形式由控制件发出，由所述驱动器接收；所述复位指令能够指示所述驱动器运转以及所述驱动器运转的具体转数，具体转数与所述送布牙架需要调节到的预设的倾角和高度相关。

步骤S30，所述驱动器接收所述复位指令并控制所述偏心轴转动。具体地，所述驱动器与所述控制件电性连接，并与所述偏心轴机械连接，所述驱动器可以在所述控制件的控制作用下驱动所述偏心轴转动；所述驱动器在接收到该复位指令后并开始运转，此时驱动器向所述偏心轴输出转动驱动力。

步骤S40，所述偏心轴带动所述调节滑块在所述送布牙架上滑动及升降，利用所述调节滑块在所述送布牙架上的升降调节所述送布牙架至预设的倾角和高度。

具体地，所述偏心轴包括同心段以及连接于同心段的偏心段，所述偏心轴的同心段固定在所述包缝机的壳体上，所述偏心轴能够绕同心段的中心轴线转动；所述偏心段的中心与所述同心段的中心不同心，两者偏移一段预设的距离，偏心段能够在同心段的带动下绕动；

所述偏心轴的偏心段穿设所述套接滑块，所述调节滑动嵌设在所述送布牙架的两个平行的延伸壁上，并可以在所述偏心轴的偏心转动下沿所述送布牙架的长度方向滑动以及沿所述送布牙架的高度方向升降，所述调节滑块在所述送布牙架上的升降会带动与自身连接的所述送布牙架在一端升降，也就实现了对送布牙架整体倾角的调节，送布牙架倾角改变之后，其整体高度发生变化，从而实现对送布牙架高度的调节；所述调节滑块带动所述送布牙架至预设的倾角和高度上，也就实现了对所述送布牙架的复位。

需要说明的是，所述送布牙架预设的倾角指的是所述送布牙架需要调整到的目标倾角，所述送布牙架预设的高度指的是所述送布牙架需要调整到的目标高度。本实施方式中，所述送布牙架预设的倾角为所述送布牙架处于水平位置时的倾角，也即为0°；所述送布牙架预设的高度为所述送布牙架在水平时的高度。

当然，在其他的实施方式中，所述送布牙架预设的倾角和高度具体选择为何值可以根据实际的工况要求选择。

所述偏心轴在调节前的具体偏转角度由所述感应组件获知，所述感应组件将探测到的所述偏心轴在调节前的具体偏转角度以电信号的形式传递于所述控制件处，所述控制件据此计算所述驱动件的输出转速，从而将所述送布牙架调节到预设的倾角和高度上。设置所述感应组件之后，所述包缝机可以在开机后自动实现调节，无需操作人员输入偏心轴需要调节的调节量，所述包缝机的自动化程度提高。

步骤S50：所述感应组件再次感知所述偏心轴的偏转角度，所述控制件判断所述偏心轴是否偏转到位；若所述偏心轴未偏转到位，则所述控制件控制所述驱动器再次运转以调节所述偏心轴的偏转角度，直至所述偏心轴偏转到位；若所述偏心轴偏转到位，则判断整个复位过程完成。

具体地，所述偏心轴偏转到位即代表所述偏心轴转动至目标角度上，则对应连接所述偏心轴的送布牙架处于预设的倾角和高度上。选择偏心轴作为反馈的检测对象，提高了检测的精度，避免了需要对体型庞大的送布牙架进行直接检测，也降低了检测的成本。所述偏心轴在所述控制件及所述驱动器的控制下执行修正动作，直至所述偏心轴偏转到位。

反馈步骤的设置能够在所述偏心轴未偏转到位的情况下再次修正所述偏心轴的偏转角度，提高了复位的精度。

此时，本发明提供的所述送布牙架复位方法包括：

步骤S10，所述感应组件感知所述偏心轴的偏转角度。

步骤S20，所述控制件在所述包缝机开机时根据所述感应组件检测得到的所述偏心轴的偏转角度，发出复位指令。

步骤S30，所述驱动器接收所述复位指令并控制所述偏心轴转动。

步骤S40，所述偏心轴带动所述调节滑块在所述送布牙架上滑动及升降，利用所述调节滑块在所述送布牙架上的升降调节所述送布牙架至预设的倾角和高度。

步骤S50：所述感应组件再次感知所述偏心轴的偏转角度，所述控制件判断所述偏心轴是否偏转到位；若所述偏心轴未偏转到位，则所述控制件控制所述驱动器再次运转以调节所述偏心轴的偏转角度，直至所述偏心轴偏转到位；若所述偏心轴偏转到位，则判断整个复位过程完成。

在本发明的第二个实施方式中，考虑到所述偏心轴执行修正动作的次数可以为一次或多次，若所述偏心轴需要执行多次修正动作，则所述感应组件也需要多次感应所述偏心轴的转动角度；因此在本发明的第二个实施方式中，设置了多次修正的步骤。步骤S50包括：

步骤S51，所述感应组件再次感知所述偏心轴的偏转角度，所述控制件判断所述偏心轴是否偏转到位；

步骤S52，若所述偏心轴未偏转到位，则所述控制件控制所述驱动器再次运转以调节所述偏心轴的偏转角度，并返回步骤S51；若所述偏心轴偏转到位，则判断整个复位过程完成。

通过多次修正，确保复位调节的准确性，进一步提高所述包缝机的可靠性与稳定性。

在本发明的第三个实施方式中，所述控制件设置了一个阈值，所述控制件根据在当前位置的所述偏心轴与目标角度的偏差值，是否超过该阈值来判断所述偏心轴是否偏转到位。

若所述偏心轴的偏转角度超过该阈值，则判断所述偏心轴未偏转到位；若所述偏心轴的偏转角度未超过(小于或者等于)该阈值，则判断所述偏心轴已偏转到位。

则步骤S51具体包括步骤S511和步骤S512：

步骤S511，所述感应组件再次感知所述偏心轴的偏转角度。

步骤S512，所述控制件根据所述偏心轴的偏转角度是否超过预设的阈值判断所述偏心轴是否偏转到位。

由于角度检测的精度一般要超过调节能够实现的精度，为了避免所述控制件过于敏感，导致所述控制件一直处在动作修正的步骤，同时为了实现对所述控制件敏感度的调节，在所述控制件判断是否修正完成的步骤中设置了上述阈值。阈值的设置，有利于提高所述包缝机整体的可靠性与稳定性。

进一步地，所述感应组件利用霍尔效应来检测所述偏心轴的偏转角度，也即步骤S10及/或S50中，所述感应组件通过霍尔效应感知所述偏心轴的偏转角度，也即：

步骤S10包括：

所述感应组件通过霍尔效应感知所述偏心轴的偏转角度。

步骤S50包括：

所述感应组件通过霍尔效应再次感知所述偏心轴的偏转角度。

具体地，所述感应组件包括霍尔传感器以及磁性件(图未示)，所述磁性件连接于偏心轴，其能够随所述偏心轴偏转角度的变化而发生位置变化；所述霍尔传感器能够感知自身周围的磁场，当所述磁性件的位置发生改变，所述霍尔传感器能够通过自身周围的磁场变化量计算出所述磁性件的位置变化量；当所述磁性件与所述霍尔传感器之间的偏移量与所述偏心轴当前的角度形成对应关系时，所述霍尔传感器就能够通过所述磁性件所引起的磁场变化检测出所述偏心轴当前的偏转角度。

通过霍尔效应来感测所述偏心轴的偏转角度，不仅探测的精度高，而且抗环境干扰的能力强，成本低廉。

当然，在其他的实施方式中，所述感应组件还可以采用角度传感器、陀螺仪等其他装置和原理来检测所述偏心轴的偏转角度。

在本发明的第四个实施方式中，所述控制件与所述包缝机一起开机启动，此时“所述控制件在所述包缝机开机时根据所述感应组件检测得到的所述偏心轴的偏转角度，发出复位指令”的步骤S20具体地包括步骤S21：

步骤S21，所述控制件与所述包缝机一并启动，所述控制件根据所述感应组件检测得到的所述偏心轴的偏转角度向所述驱动器发出复位指令。

具体地，所述控制件与所述包缝机同时开启，能够减少所述控制件的待机时长，减少所述控制件的工作时间，从而延长所述控制件的工作寿命，有助于提高所述包缝机整机的可靠性与稳定性。

此时，本发明提供的送布牙架复位方法包括：

步骤S10，所述感应组件感知所述偏心轴的偏转角度。

步骤S21，所述控制件与所述包缝机一并启动，所述控制件根据所述感应组件检测得到的所述偏心轴的偏转角度向所述驱动器发出复位指令。

步骤S30，所述驱动器接收所述复位指令并控制所述偏心轴转动。

步骤S40，所述偏心轴带动所述调节滑块在所述送布牙架上滑动及升降，利用所述调节滑块在所述送布牙架上的升降调节所述送布牙架至预设的倾角和高度。

步骤S50：所述感应组件再次感知所述偏心轴的偏转角度，所述控制件判断所述偏心轴是否偏转到位；若所述偏心轴未偏转到位，则所述控制件控制所述驱动器再次运转以调节所述偏心轴的偏转角度，直至所述偏心轴偏转到位；若所述偏心轴偏转到位，则判断整个复位过程完成。

当然，在其他的实施方式中，所述控制件也可以全天候的启动，也即无论包缝机是否处于开机状态，所述控制件均处于启动状态；所述控制件全天候启动，可以减少等待所述控制件启动时的时间，避免因所述控制件启动时间过长而需要所述包缝机待机等待所述控制件，有利于提高生产效率。

在本发明的第五个实施方式中，在所述控制件根据所述感知组件感知和探测到的所述偏心轴的偏转角度，发出复位指令的过程中，所述控制件接收所述感知组件以电信号传递来的所述偏心轴的偏转角度，再将该电信号处理为所述驱动器需要输出的圈数和动能输出的方向。该圈数为驱动器输出轴需要旋转的圈数，该圈数的大小与所述偏心轴后续的调节量相关，驱动器输出轴旋转的方向与所述偏心轴后续的调节方向相关，从而实现通过所述控制件控制所述驱动器输出控制动作的过程。

因此，所述步骤20还包括步骤S22：

步骤S22，所述控制件接收所述感知组件发送来的所述偏心轴的偏转角度，并将所述偏心轴的偏转角度处理为包含所述驱动器需要输出的圈数和转动方向的复位信息，再将所述复位信息发送至所述驱动器处。

此时，本发明提供的送布牙架复位方法包括：

步骤S10，所述感应组件感知所述偏心轴的偏转角度。

步骤S22，所述控制件接收所述感知组件发送来的所述偏心轴的偏转角度，并将所述偏心轴的偏转角度处理为包含所述驱动器需要输出的圈数和转动方向的复位信息，再将所述复位信息发送至所述驱动器处。

步骤S30，所述驱动器接收所述复位指令并控制所述偏心轴转动。

步骤S40，所述偏心轴带动所述调节滑块在所述送布牙架上滑动及升降，利用所述调节滑块在所述送布牙架上的升降调节所述送布牙架至预设的倾角和高度。

步骤S50：所述感应组件再次感知所述偏心轴的偏转角度，所述控制件判断所述偏心轴是否偏转到位；若所述偏心轴未偏转到位，则所述控制件控制所述驱动器再次运转以调节所述偏心轴的偏转角度，直至所述偏心轴偏转到位；若所述偏心轴偏转到位，则判断整个复位过程完成。

所述送布牙架调节机构还包括操作组件，所述操作组件包括电控元件及传动组件，所述传动组件设置于所述电控元件及所述偏心轴之间，所述电控元件的输出动能可以通过所述传动组件传递于所述偏心轴处，所述电控元件在所述传动组件的传动作用下控制所述偏心轴转动并带动所述调节滑块调节所述送布牙架的倾角和高度。

在本发明的一个实施方式中，所述驱动器为所述操作组件中的电控元件；如此设置，可以避免所述包缝机还需要设置额外的驱动源，可以减少包缝机整机的零部件数量，提高整机的紧凑性。

所述包缝机还具有控制中心，所述控制中心用于控制包缝机各个部件的运转，例如控制机头的运转、主轴的转动等。

在本发明的一个实施方式中，所述控制件选择为所述包缝机的控制中心，所述控制件选择为所述包缝机的控制中心可以实现所述包缝机的集成化控制，减少包缝机整机的零部件数量，提高整机的紧凑性。

可以理解，本发明并不限制驱动器仅能够选择为所述操作组件中的电控元件，在其他的实施方式中，所述驱动器也可以不采用所述操作组件中的电控元件，而是通过气缸、电磁铁或者其他的电机等额外设置的方式来实现对所述偏心轴偏转角度的调节；

同样的道理，本发明也不限定控制件仅能够选择为包缝机的整机控制中心，在其他的实施方式中，控制件也可以不采用所述包缝机的整机控制中心，而是通过控制芯片等额外设置的控制元件来控制所述驱动器的运转。

在本发明的一个实施方式中，所述传动组件采用带传动的方式将所述驱动器输出的动力传递至所述偏心轴上。可以理解，在其他的实施方式中，所述传动组件还可以采用链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等其他传动方式。

本发明提供的所述送布牙架复位方法能够在所述包缝机开机后实现送布牙架的准确复位，使得所述送布牙架在后续的调节时能够以初始位置为基础，避免调节失败，提高了包缝机的可靠性。应用本方法的包缝机调节准确，具有更广泛的应用前景。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种送布牙架复位方法，所述送布牙架调节方法应用于一包缝机上，所述送布牙架复位方法用于复位所述包缝机中的送布牙架，其特征在于，所述包缝机包括调节滑块、偏心轴、控制件、驱动器及感应组件，所述调节滑块嵌设在所述送布牙架内，所述偏心轴穿设所述调节滑块并连接于所述驱动器，所述驱动器及所述感应组件均电性连接于所述控制件，所述送布牙架复位方法包括：

所述感应组件感知所述偏心轴的偏转角度；

所述控制件在所述包缝机开机时根据所述感应组件检测得到的所述偏心轴的偏转角度，发出复位指令；

所述驱动器接收所述复位指令并控制所述偏心轴转动；

所述偏心轴带动所述调节滑块在所述送布牙架上滑动及升降，利用所述调节滑块在所述送布牙架上的升降调节所述送布牙架至预设的倾角和高度；

所述感应组件再次感知所述偏心轴的偏转角度，所述控制件判断所述偏心轴是否偏转到位；若所述偏心轴未偏转到位，则所述控制件控制所述驱动器再次运转以调节所述偏心轴的偏转角度，直至所述偏心轴偏转到位；若所述偏心轴偏转到位，则判断整个复位过程完成。

2.如权利要求1所述的送布牙架复位方法，其特征在于，所述感应组件再次感知所述偏心轴的偏转角度，所述控制件判断所述偏心轴是否偏转到位；若所述偏心轴未偏转到位，则所述控制件控制所述驱动器再次运转以调节所述偏心轴的偏转角度，直至所述偏心轴偏转到位；若所述偏心轴偏转到位，则判断整个复位过程完成的步骤包括：

所述感应组件再次感知所述偏心轴的偏转角度，所述控制件判断所述偏心轴是否偏转到位；

若所述偏心轴未偏转到位，则所述控制件控制所述驱动器再次运转以调节所述偏心轴的偏转角度，并返回上述“所述感应组件再次感知所述偏心轴的偏转角度，所述控制件判断所述偏心轴是否偏转到位”的步骤；若所述偏心轴偏转到位，则判断整个复位过程完成。

3.如权利要求2所述的送布牙架复位方法，其特征在于，所述感应组件再次感知所述偏心轴的偏转角度，所述控制件判断所述偏心轴是否偏转到位的步骤包括：

所述感应组件再次感知所述偏心轴的偏转角度；

所述控制件根据所述偏心轴的偏转角度是否超过预设的阈值判断所述偏心轴是否偏转到位。

4.如权利要求3所述的送布牙架复位方法，其特征在于，所述感应组件再次感知所述偏心轴的偏转角度的步骤包括：

所述感应组件通过霍尔效应再次感知所述偏心轴的偏转角度。

5.如权利要求1所述的送布牙架复位方法，其特征在于，所述感应组件感知所述偏心轴的偏转角度的步骤包括：

所述感应组件通过霍尔效应感知所述偏心轴的偏转角度。

6.如权利要求1所述的送布牙架复位方法，其特征在于，所述控制件在所述包缝机开机时根据所述感应组件检测得到的所述偏心轴的偏转角度，发出复位指令的步骤包括：

所述控制件与所述包缝机一并启动，所述控制件根据所述感应组件检测得到的所述偏心轴的偏转角度向所述驱动器发出复位指令。

7.如权利要求1所述的送布牙架复位方法，其特征在于，所述控制件在所述包缝机开机时根据所述感应组件检测得到的所述偏心轴的偏转角度，发出复位指令的步骤包括：

所述控制件接收所述感知组件发送来的所述偏心轴的偏转角度，并将所述偏心轴的偏转角度处理为包含所述驱动器需要输出的圈数和转动方向的复位信息，再将所述复位信息发送至所述驱动器处。

8.如权利要求4或5所述的送布牙架复位方法，其特征在于，所述感应组件包括霍尔传感器及磁性件，所述霍尔传感器与所述磁性件之间相对设置，所述磁性件连接于所述偏心轴，所述霍尔传感器通过所述磁性件随所述偏心轴的运动检测所述偏心轴的转动角度。

9.如权利要求1所述的送布牙架复位方法，其特征在于，所述送布牙架调节组件包括操作组件，所述操作组件包括电控元件及传动组件，所述电控元件在所述传动组件的传动作用下控制所述偏心轴转动并带动所述调节滑块调节所述送布牙架的倾角和高度；所述包缝机具有控制中心，所述控制中心用于控制包缝机的运转；

所述驱动器与所述电控元件集成设置，及/或

所述控制件与所述控制中心集成设置。

10.如权利要求9所述的送布牙架复位方法，其特征在于，所述传动组件为链传动、带传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动中的至少一种。