CN208979859U - 上料装置和具有其的微型镜头模块检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料装置和具有其的微型镜头模块检测系统，上料装置用于微型镜头模块检测系统检测以将待检测的物料从料盒输送装置上料至旋转定位部件进行检测，上料装置包括：运动平台；视觉部件，能够获取并发送所述料盒输送装置上物料的位置信息；拾取部件，与运动平台和视觉部件连接，视觉部件随所述视觉部件运动，拾取部件能够拾取料盒输送装置上的物料并将物料转移至分度圆盘上的安装工位，拾取部件接收位置信息且由运动平台根据位置信息驱动在第一方向、第二方向和第三方向上可活动，第一方向、第二方向和第三方向中的任意两个互相垂直。该上料装置能够实现自动化拾取物料，提高自动化水平，提高工作效率。

Description

上料装置和具有其的微型镜头模块检测系统

技术领域

本实用新型涉及微型镜头模块检测技术领域,具体涉及一种上料装置和具有该上料装置的微型镜头模块检测系统。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如多工位手机摄像头模组检测机。而目前的检测方式通常是依靠人工上料,工装辅助定位，并对单一表面完成检测，这样作业速度慢，效率低，影响整体生产需求。

因此，为适应大批量自动化工业生产的需求，有必要开发一种上料装置。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种上料装置，该上料装置能够实现自动化拾取物料并上料。

本实用新型还提出一种具有上述上料装置的微型镜头模块检测系统。

根据本实用新型第一方面实施例的上料装置，用于微型镜头模块检测系统检测以将待检测的物料从料盒输送装置上料至旋转定位部件进行检测，所述上料装置包括：运动平台；视觉部件，所述视觉部件能够获取并发送所述料盒输送装置上物料的位置信息；拾取部件，所述拾取部件与所述运动平台和所述视觉部件连接，所述视觉部件随所述拾取部件运动，所述拾取部件能够拾取所述料盒输送装置上的所述物料并将所述物料转移至分度圆盘上的安装工位，所述拾取部件接收所述位置信息且由所述运动平台根据所述位置信息驱动在第一方向、第二方向和第三方向上可活动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两个互相垂直。

根据本实用新型实施例的上料装置，采用运动平台、视觉部件和拾取部件相结合的装置，通过运动平台驱动视觉部件和拾取部件运动，实现自动化拾取物料，提高自动化水平，提高工作效率。

根据本实用新型一个实施例，所述运动平台包括：第一方向轴，所述第一方向轴在竖直方向上沿所述第一方向延伸，所述拾取部件与所述视觉部件分别设于所述第一方向轴且沿所述第一方向轴的长度方向可运动；第二方向轴，所述第二方向轴在水平方向上沿所述第二方向延伸，所述第一方向轴与所述第二方向轴相连且沿所述第一方向轴的长度方向可运动；第三方向轴，所述第三方向轴在水平方向上沿所述第三方向延伸，所述第二方向轴与所述第三方向轴相连且沿所述第三方向轴的长度方向可运动。

根据本实用新型一个实施例，所述拾取部件包括：旋转部件，所述旋转部件与所述第一方向轴相连，所述旋转部件能够绕沿竖直方向延伸的轴线转动；拾取吸头，所述拾取吸头与所述旋转部件相连且由所述旋转部件驱动调整所述拾取吸头的拾取角度和放置角度。

根据本实用新型一个实施例，所述上料装置还包括：第一连接板，所述第一连接板分别与所述第一方向轴和所述旋转部件连接以将所述旋转部件安装在所述第一方向轴上；第二连接板，所述第二连接板分别与所述拾取部件和所述旋转部件连接以将所述拾取部件安装在所述旋转部件上。

根据本实用新型一个实施例，所述第二连接板形成为L形，所述第二连接板的短肢与所述拾取部件连接，所述第二连接板的长肢与所述视觉部件连接。

根据本实用新型一个实施例，所述上料装置还包括：穿线组件，所述穿线组件设于所述运动平台的一侧，所述穿线组件内限定有腔室，能源管线铺设于所述腔室内。

根据本实用新型第二方面实施例的微型镜头模块检测系统包括上述任一项所述的上料装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的上料装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的上料装置的拾取部件和视觉部件的组装示意图。

附图标记：

上料装置700；

运动平台710；第一方向轴711；第二方向轴712；第三方向轴713；

视觉部件720；

拾取部件730；旋转部件731；拾取吸头732；

第一连接板740；

第二连接板750；长肢751；短肢752；

穿线组件760。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的上料装置700。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的上料装置700，用于微型镜头模块检测系统检测以将待检测的物料从料盒输送装置上料至旋转定位部件进行检测，上料装置700包括运动平台710、视觉部件720和拾取部件730。

具体而言，视觉部件720能够获取并发送料盒输送装置上物料的位置信息，拾取部件730与运动平台710和视觉部件720连接，视觉部件720随拾取部件730运动，拾取部件730能够拾取料盒输送装置上的物料并将物料转移至分度圆盘上的安装工位，拾取部件730接收位置信息且由运动平台710根据位置信息驱动在第一方向、第二方向和第三方向上可活动，第一方向、第二方向和第三方向中的任意两个互相垂直。

换言之，根据本实用新型实施例的上料装置700主要由运动平台710、视觉部件720和拾取部件730组成，通过上料装置700可以将待检测的物料从料盒输送装置上料至旋转定位部件上，在旋转定位部件上可以对物料进行检测，在视觉部件720的一侧可设有拾取部件730，视觉部件720随拾取部件730运动，当物料被料盒输送装置输送至视觉部件720附近，视觉部件720可以获取并发送物料的位置信息，当拾取部件730拾取物料时，运动平台710可根据视觉部件720发送的位置信息驱动拾取部件730在第一方向、第二方向和第三方向上运动，其中第一方向、第二方向和第三方向中的任意两个互相垂直，可以通过运动平台710调整拾取部件730至物料上方并与物料进行接触，随后拾取部件730完成物料拾取。

由此，根据本实用新型实施例的上料装置700采用运动平台710、视觉部件720和拾取部件730相结合的装置，通过运动平台710驱动视觉部件720和拾取部件730运动，实现自动化拾取物料，提高自动化水平，提高工作效率。

根据本实用新型的一个实施例，运动平台710可包括第一方向轴711、第二方向轴712和第三方向轴713。

具体地，第一方向轴711在竖直方向上沿第一方向延伸，拾取部件730与视觉部件720分别设于第一方向轴711且沿第一方向轴711的长度方向可运动，第二方向轴712在水平方向上沿第二方向延伸，第一方向轴711与第二方向轴712相连且沿第一方向轴711的长度方向可运动，第三方向轴713在水平方向上沿第三方向延伸，第二方向轴712与第三方向轴713相连且沿第三方向轴713的长度方向可运动。

也就是说，运动平台710可以驱动视觉部件720沿着第一方向轴711往复运动，运动平台710还可以驱动拾取部件730沿着第一方向轴711、第二方向轴712以及第三方向轴713活动，位置调整灵活，便于操作控制。

进一步地，拾取部件730包括旋转部件731和拾取吸头732。

具体地，旋转部件731与第一方向轴711相连，旋转部件731能够绕沿竖直方向延伸的轴线转动，拾取吸头732与旋转部件731相连且由旋转部件731驱动调整拾取吸头732的拾取角度和放置角度，提高物料拾取效率以及物料在移动至分度圆盘的过程中的稳定性。

需要说明的是，视觉部件720可与第一方向轴711连接，通过第二方向轴712和第三方向轴713和第一方向轴711之间的相对运动，获取物料位于第一方向轴711相应工位的相对位置，然后与原设定位置比较后将反馈信号发送给拾取部件730执行相应动作。

在本实用新型的一些具体实施方式中，上料装置700还包括第一连接板740和第二连接板750。

如图2所示，具体地，第一连接板740可分别与第一方向轴711和旋转部件731连接以将旋转部件731安装在第一方向轴711上，第二连接板750分别与拾取部件730和旋转部件731连接以将拾取部件730安装在旋转部件731上，提高稳定性，空间利用率高。

如图2所示，进一步地，第二连接板750可形成为L形，第二连接板750的短肢752与拾取部件730连接，第二连接板750的长肢751与视觉部件720连接，稳定性高。

根据本实用新型的一个实施例，上料装置700还包括穿线组件760，穿线组件760可设于运动平台710的一侧，穿线组件760内限定有腔室，能源管线铺可设于腔室内，能源管线可依靠其本身扭曲特性，跟随第一方向轴711和第二方向轴712做相对运动，且避免能源管线磨损，优化外观。

总而言之，根据本实用新型实施例的上料装置700能够采用视觉控制引导拾取物料，全过程实现可控和全自动化，节约人工和能源，避免人工操作的弊端，更好的满足工业化大批量生产和物料全检的技术要求。

根据本实用新型实施例的微型镜头模块检测系统，包括根据上述实施例的上料装置700，由于根据上述实施例的上料装置700具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的微型镜头模块检测系统也具有相应的技术效果，即实现自动化上料，节约人工和能源。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种上料装置，用于微型镜头模块检测系统检测以将待检测的物料从料盒输送装置上料至旋转定位部件进行检测，其特征在于，所述上料装置包括：

运动平台；

视觉部件，所述视觉部件能够获取并发送所述料盒输送装置上物料的位置信息；

拾取部件，所述拾取部件与所述运动平台和所述视觉部件连接，所述视觉部件随所述拾取部件运动，所述拾取部件能够拾取所述料盒输送装置上的所述物料并将所述物料转移至分度圆盘上的安装工位，所述拾取部件接收所述位置信息且由所述运动平台根据所述位置信息驱动在第一方向、第二方向和第三方向上可活动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两个互相垂直。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述运动平台包括：

第一方向轴，所述第一方向轴在竖直方向上沿所述第一方向延伸，所述拾取部件与所述视觉部件分别设于所述第一方向轴且沿所述第一方向轴的长度方向可运动；

第二方向轴，所述第二方向轴在水平方向上沿所述第二方向延伸，所述第一方向轴与所述第二方向轴相连且沿所述第一方向轴的长度方向可运动；

第三方向轴，所述第三方向轴在水平方向上沿所述第三方向延伸，所述第二方向轴与所述第三方向轴相连且沿所述第三方向轴的长度方向可运动。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述拾取部件包括：

旋转部件，所述旋转部件与所述第一方向轴相连，所述旋转部件能够绕沿竖直方向延伸的轴线转动；

拾取吸头，所述拾取吸头与所述旋转部件相连且由所述旋转部件驱动调整所述拾取吸头的拾取角度和放置角度。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：

第一连接板，所述第一连接板分别与所述第一方向轴和所述旋转部件连接以将所述旋转部件安装在所述第一方向轴上；

第二连接板，所述第二连接板分别与所述拾取部件和所述旋转部件连接以将所述拾取部件安装在所述旋转部件上。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述第二连接板形成为L形，所述第二连接板的短肢与所述拾取部件连接，所述第二连接板的长肢与所述视觉部件连接。

6.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：

穿线组件，所述穿线组件设于所述运动平台的一侧，所述穿线组件内限定有腔室，能源管线铺设于所述腔室内。

7.一种微型镜头模块检测系统，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的上料装置。