CN211196574U - 一种无人帆船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人帆船，包括：船体、及与船体的甲板表面固定连接的船帆结构，船帆结构包括：船帆基座、桅杆、连接固定组件及碳纤维帆布；船帆基座与船体的甲板表面固定连接；桅杆包括：桅杆固定端及与桅杆固定端相连接的桅杆支撑部，桅杆通过桅杆固定端垂直固定于船帆基座上，桅杆固定端与船帆基座可拆卸连接；连接固定组件的一端与桅杆支撑部靠近桅杆固定端的侧面机械连接；碳纤维帆布的一端与连接固定组件的侧面可拆卸连接，碳纤维帆布的另一端与桅杆支撑部远离桅杆固定端的一端固定连接，以组成轻便的船帆结构。通过将碳纤维船帆应用于船帆结构中，使得帆船中的船帆结构比较轻便，提高船帆的续航能力及航行安全性。

Description

一种无人帆船

技术领域

本实用新型涉及帆船的技术领域，尤其涉及一种无人帆船。

背景技术

在航海领域，航行交通工具的种类繁多，其中，包括用于海洋监测的船舶运输工具。在自动监测工具中，无人帆船是以海洋环境能源为驱动的海洋机器人典型代表，该无人帆船主要利用风能完全自主航行，可以完成海洋表面数据采集、灾难预警、减少人工驾驶等任务。

现有技术中，帆船采用的传统帆布的防水性能一般，质地较硬，使用寿命短，容易损坏，特别地，沉重的传统帆布使得船帆结构比较笨重，影响了无人帆船的续航里程和航行安全。

因此，有必要提出一种新的无人帆船。

发明内容

本实用新型提供了一种无人帆船，可以解决现有技术中的由于船帆结构比较笨重，影响帆船的续航及航行安全的技术问题。

本实用新型提供一种无人帆船，包括：船体、及与所述船体的甲板表面固定连接的船帆结构，所述船帆结构包括：船帆基座、桅杆、连接固定组件及碳纤维帆布；

所述船帆基座与所述船体的甲板表面固定连接；

所述桅杆包括：桅杆固定端及与所述桅杆固定端相连接的桅杆支撑部，所述桅杆通过所述桅杆固定端垂直固定于所述船帆基座上，所述桅杆固定端与所述船帆基座可拆卸连接；

所述连接固定组件的一端与所述桅杆支撑部靠近所述桅杆固定端的侧面机械连接；

所述碳纤维帆布的一端与所述连接固定组件的侧面可拆卸连接，所述碳纤维帆布的另一端与所述桅杆支撑部远离所述桅杆固定端的一端固定连接，以组成轻便的所述船帆结构。

可选的，所述船帆结构还包括：至少一个帆骨，所述帆骨为条状的杆体，所述帆骨的一端垂直固定于所述桅杆支撑部的侧面，所述帆骨与部分所述碳纤维船帆固定连接。

可选的，所述桅杆支撑部的侧面设有三个所述帆骨，所述帆骨之间等距离平行排布的方式设置于所述桅杆支撑部的侧面。

可选的，所述桅杆支撑部的侧面设有销轴，所述碳纤维帆布靠近所述桅杆支撑部的侧边与所述销轴相连接。

可选的，所述连接固定组件包括：连接杆及与所述连接杆固定连接的卡扣组件，所述连接杆的一端与所述桅杆支撑部靠近所述桅杆固定端的侧面机械连接，所述卡扣组件与所述碳纤维帆布的一端可拆卸连接。

可选的，所述船帆结构还包括：铰链组件，所述铰链组件固定于所述桅杆支撑部靠近所述桅杆固定端的侧面上，所述连接固定组件中的连接杆的一端与所述铰链组件机械连接。

可选的，所述桅杆固定端的侧面设有桅杆螺纹，所述船帆基座设有自靠近所述桅杆的一面向所述船体垂直凹陷的固定槽，所述固定槽的侧面设有与所述桅杆螺纹相匹配的槽体螺纹，所述桅杆固定端与所述固定槽通过所述桅杆螺纹及所述槽体螺纹匹配形成可拆卸连接。

可选的，所述碳纤维船帆为三角形结构的三角船帆，所述三角船帆的底边与所述连接固定组件可拆卸连接，远离所述底边的所述三角船帆的顶部为顶端固定部，所述顶端固定部与所述桅杆支撑部远离所述桅杆固定部的一端固定连接。

可选的，所述碳纤维船帆的材质为热塑性碳纤维复合材料。

本实用新型提供一种无人帆船，包括：船体、及与所述船体的甲板表面固定连接的船帆结构，所述船帆结构包括：船帆基座、桅杆、连接固定组件及碳纤维帆布；所述船帆基座与所述船体的甲板表面固定连接；所述桅杆包括：桅杆固定端及与所述桅杆固定端相连接的桅杆支撑部，所述桅杆通过所述桅杆固定端垂直固定于所述船帆基座上，所述桅杆固定端与所述船帆基座可拆卸连接；所述连接固定组件的一端与所述桅杆支撑部靠近所述桅杆固定端的侧面机械连接；所述碳纤维帆布的一端与所述连接固定组件的侧面可拆卸连接，所述碳纤维帆布的另一端与所述桅杆支撑部远离所述桅杆固定端的一端固定连接，以组成轻便的所述船帆结构。通过将碳纤维船帆应用于船帆结构中，使得帆船中的船帆结构比较轻便，提高船帆的续航能力及航行安全性，具有较高的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种无人帆船的结构示意图；

图2为本实用新型提供的船帆结构中桅杆的结构示意图。

具体实施方式

为使得本实用新型的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有技术中由于船帆结构比较笨重，影响帆船的续航及航行安全的技术问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供一种无人帆船，请参阅图1及图2，图1为本实用新型提供的一种无人帆船的结构示意图，图2为本实用新型提供的船帆结构中桅杆的结构示意图；该无人帆船包括：船体11、及与船体11的甲板表面固定连接的船帆结构，船帆结构包括：船帆基座12、桅杆13、连接固定组件14及碳纤维帆布；

船帆基座12与船体11的甲板表面固定连接；

桅杆13包括：桅杆固定端132及与桅杆固定端132相连接的桅杆支撑部131，桅杆13通过桅杆固定端132垂直固定于船帆基座12上，桅杆固定端132与船帆基座12可拆卸连接；

连接固定组件14的一端与桅杆支撑部131靠近桅杆固定端132的侧面机械连接；

碳纤维帆布的一端与连接固定组件14的侧面可拆卸连接，碳纤维帆布的另一端与桅杆支撑部131远离桅杆固定端132的一端固定连接，以组成轻便的船帆结构。

在本实用新型中，该无人帆船是一种利用风能进行自足航行的智能无人帆船，适用于海洋或江河的数据采集、灾难预警、自动捕捞等作业，降低了人工驾驶的依赖性，具有较高的自动化。在本实用新型的实施例中，通过设置无人帆船的船帆结构，以得到轻便的船帆结构，该船帆结构包括：固定于船体11的加班表面的船帆基座12，垂直设置于船帆基座12上的桅杆13，设置于桅杆13靠近船帆基座12一端侧面的连接固定组件14；具体的，桅杆13包括：桅杆固定端132及桅杆支撑部131，该桅杆固定端132与船帆基座12可拆卸连接，该连接固定组件14与桅杆支撑部131机械连接，通过设置该连接固定组件14与碳纤维船帆15可拆卸连接，并通过设置碳纤维船帆15远离连接固定组件14的一端与桅杆13远离船帆基座12的一端与固定连接。通过上述的结构设置方式组成的船帆结构，使得船帆结构较为轻便、灵活，进而提高帆船利用风能进行航行的续航能力及航行安全性。

进一步的，船帆结构还包括：至少一个帆骨16，帆骨16为条状的杆体，帆骨16的一端垂直固定于桅杆支撑部131的侧面，帆骨16与部分碳纤维船帆15固定连接。在本实用新型的实施例中，该船帆结构还包括：用于固定碳纤维船帆15的帆骨16，该帆骨16的一端垂直固定于桅杆支撑部131的侧面，及帆骨16与部分碳纤维帆布固定连接；具体的，桅杆支撑部131的侧面具有帆骨16固定槽，通过设置帆骨16与帆骨16定位槽相卡接，使得帆骨16固定于桅杆支撑部131的侧面，该卡接方式可为螺纹连接，本实施例不对帆骨16与桅杆支撑部131侧面上的帆骨16定位槽之间的卡接方式作进一步的赘述，进一步的，设置碳纤维船帆15与固定于桅杆支撑部131上的帆骨16固定连接，提高了船帆结构中碳纤维船帆15的稳固性。

进一步的，桅杆支撑部131的侧面设有三个帆骨16，帆骨16之间等距离平行排布的方式设置于桅杆支撑部131的侧面。在本实用新型的实施例中，在桅杆支撑部131上设定3个帆骨16，这3个帆骨16之间以平行排布的方式设置于桅杆支撑部131上，每个帆骨16垂直设置于桅杆支撑部131的侧面，且这3个帆骨16将桅杆支撑部131等均划分为4份，即相邻的帆骨16之间距离是相等的；本实施例对帆骨16的长度不作进一步的限定，具体可根据碳纤维船帆15的宽度进行选取或设置；通过该种帆骨16设置方式可使得船帆结构中的碳纤维船帆15的受力较为均匀，提高帆船的船帆结构在使用时的稳固性。

进一步的，桅杆支撑部131的侧面设有销轴18，碳纤维帆布靠近桅杆支撑部131的侧边与销轴18相连接。在本实施例中，桅杆支撑部131的侧面设有销轴18，该销轴18用于固定靠近桅杆支撑部131侧边的部分碳纤维船帆15，使得碳纤维船帆15通过销轴18与桅杆支撑部131相连接，增加了船帆结构中碳纤维船帆15的稳固性。

进一步的，连接固定组件14包括：连接杆及与连接杆固定连接的卡扣组件，连接杆的一端与桅杆支撑部131靠近桅杆固定端132的侧面机械连接，卡扣组件与碳纤维帆布的一端可拆卸连接。在本实施例中，该连接固定组件14包括：连接杆和卡扣组件，设置连接杆的一端与桅杆支撑部131的底端机械连接，并通过连接杆上的卡扣组件与碳纤维船帆15可拆卸连接，具体的，可在碳纤维船帆15靠近连接固定组件14的一端设置锁定孔或锁定组件等特征，通过卡扣组件将碳纤维船帆15上的锁定孔或锁定组件进行卡接或锁定，使得碳纤维船帆15与连接固定组件14之间可拆卸，提高碳纤维船帆15安装和拆卸的便利性。

进一步的，船帆结构还包括：铰链组件17，铰链组件17固定于桅杆支撑部131靠近桅杆固定端132的侧面上，连接固定组件14中的连接杆的一端与铰链组件17机械连接。在本实用新型的实施例中，该铰链组件17为使两个物体或设备之间可进行机械运动或调节的组件，通过将该铰链组件17设置在桅杆支撑部131的底端(靠近船帆基座12的一端)，并将连接固定组件14中的连接杆与铰链组件17固定连接，使得连接固定组件14与桅杆支撑部131之间实现机械连接，提高船帆结构的机动性，以控制碳纤维船帆15的伸张程度。

进一步的，桅杆固定端132的侧面设有桅杆13螺纹，船帆基座12设有自靠近桅杆13的一面向船体11垂直凹陷的固定槽，固定槽的侧面设有与桅杆13螺纹相匹配的槽体螺纹，桅杆固定端132与固定槽通过桅杆13螺纹及槽体螺纹匹配形成可拆卸连接。在本实施例中，桅杆13与船帆基座12之间的连接方式可通过设置螺纹结构进行可拆卸连接，具体的，在桅杆固定端132的侧面设置桅杆13螺纹，及在船帆基座12上的固定槽的侧面设置槽体螺纹，通过桅杆固定端132上的桅杆13螺纹与固定槽的槽体螺纹之间匹配，使得桅杆13与船帆基座12之间可拆卸连接，有利于桅杆13进行维护时的安装和拆卸。

进一步的，碳纤维船帆15为三角形结构的三角船帆，三角船帆的底边与连接固定组件14可拆卸连接，远离底边的三角船帆的顶部为顶端固定部，顶端固定部与桅杆支撑部131远离桅杆13固定部的一端固定连接。在本实施例中，该碳纤维船帆15的结构形状为三角形结构，将该三角形结构的碳纤维船帆15应用于与船帆结构中，可尽可能平衡风能与阻力之间作用力，提高风能的利用效率，使得帆船更好地利用风能进行航行，提高续航能力及航行稳定性。

可选的，碳纤维船帆15的材质为热塑性碳纤维复合材料。在本实用新型的实施例中，该碳纤维船帆15的材料采用超薄热塑性碳纤维复合材料制成，该材料比强度高，刚度高兼具一定的柔性、抗冲击性和良好的耐腐蚀性。

本实用新型提供一种无人帆船，包括：船体、及与船体的甲板表面固定连接的船帆结构，船帆结构包括：船帆基座、桅杆、连接固定组件及碳纤维帆布；船帆基座与船体的甲板表面固定连接；桅杆包括：桅杆固定端及与桅杆固定端相连接的桅杆支撑部，桅杆通过桅杆固定端垂直固定于船帆基座上，桅杆固定端与船帆基座可拆卸连接；连接固定组件的一端与桅杆支撑部靠近桅杆固定端的侧面机械连接；碳纤维帆布的一端与连接固定组件的侧面可拆卸连接，碳纤维帆布的另一端与桅杆支撑部远离桅杆固定端的一端固定连接，以组成轻便的船帆结构。通过将碳纤维船帆应用于船帆结构中，使得帆船中的船帆结构比较轻便，提高船帆的续航能力及航行安全性，具有较高的实用性。

在本实用新型所提供的几个实施例中，应该理解到，还可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的实施例仅仅是示意性的。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本实用新型所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本实用新型所提供的一种无人帆船，对于本领域的技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种无人帆船，包括：船体、及与所述船体的甲板表面固定连接的船帆结构，其特征在于，所述船帆结构包括：船帆基座、桅杆、连接固定组件及碳纤维帆布；

所述船帆基座与所述船体的甲板表面固定连接；

所述桅杆包括：桅杆固定端及与所述桅杆固定端相连接的桅杆支撑部，所述桅杆通过所述桅杆固定端垂直固定于所述船帆基座上，所述桅杆固定端与所述船帆基座可拆卸连接；

所述连接固定组件的一端与所述桅杆支撑部靠近所述桅杆固定端的侧面机械连接；

所述碳纤维帆布的一端与所述连接固定组件的侧面可拆卸连接，所述碳纤维帆布的另一端与所述桅杆支撑部远离所述桅杆固定端的一端固定连接，以组成轻便的所述船帆结构。

2.如权利要求1所述的无人帆船，其特征在于，所述船帆结构还包括：至少一个帆骨，所述帆骨为条状的杆体，所述帆骨的一端垂直固定于所述桅杆支撑部的侧面，所述帆骨与部分所述碳纤维船帆固定连接。

3.如权利要求2所述的无人帆船，其特征在于，所述桅杆支撑部的侧面设有三个所述帆骨，所述帆骨之间等距离平行排布的方式设置于所述桅杆支撑部的侧面。

4.如权利要求1所述的无人帆船，其特征在于，所述桅杆支撑部的侧面设有销轴，所述碳纤维帆布靠近所述桅杆支撑部的侧边与所述销轴相连接。

5.如权利要求1所述的无人帆船，其特征在于，所述连接固定组件包括：连接杆及与所述连接杆固定连接的卡扣组件，所述连接杆的一端与所述桅杆支撑部靠近所述桅杆固定端的侧面机械连接，所述卡扣组件与所述碳纤维帆布的一端可拆卸连接。

6.如权利要求1所述的无人帆船，其特征在于，所述船帆结构还包括：铰链组件，所述铰链组件固定于所述桅杆支撑部靠近所述桅杆固定端的侧面上，所述连接固定组件中的连接杆的一端与所述铰链组件机械连接。

7.如权利要求1所述的无人帆船，其特征在于，所述桅杆固定端的侧面设有桅杆螺纹，所述船帆基座设有自靠近所述桅杆的一面向所述船体垂直凹陷的固定槽，所述固定槽的侧面设有与所述桅杆螺纹相匹配的槽体螺纹，所述桅杆固定端与所述固定槽通过所述桅杆螺纹及所述槽体螺纹匹配形成可拆卸连接。

8.如权利要求1所述的无人帆船，其特征在于，所述碳纤维船帆为三角形结构的三角船帆，所述三角船帆的底边与所述连接固定组件可拆卸连接，远离所述底边的所述三角船帆的顶部为顶端固定部，所述顶端固定部与所述桅杆支撑部远离所述桅杆固定部的一端固定连接。

9.如权利要求1所述的无人帆船，其特征在于，所述碳纤维船帆的材质为热塑性碳纤维复合材料。

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