CN211196109U - 一种移动车辆控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动车辆控制系统，应用在车辆控制技术领域，其技术方案要点是：包括车辆网络与车辆网络连接的智能控制装置，智能控制装置包括智能网关、车联网模块、控制模块、发动机控制模块与电子控制模块，车联网模块通过总线与智能网关连接，车联网模块与外部服务器通信连接，获取服务器传送的远程服务数据并通过总线传送出去，车辆网络采集车辆动态数据；控制模块用于获取车辆网络及车联网模块；车联网模块和车辆网络通过智能网关获取控制信号后执行相应的指令；具有的技术效果是：直接将量产车改装为可在线受控车辆，减少了改装工作量，降低了改装成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种移动车辆控制系统。
背景技术
汽车电子控制系统在硬件结构上一般由3部分组成：传感器、电子控制单元(ECU)和执行机构。汽车在运行时，各传感器不断检测汽车运行的工况信息，并将这些信息实时地通过输入接口传送给ECU。ECU接收到这些信息时，根据内部预先编写好的控制程序，进行相应的决策和处理，并通过其输出接口输出控制信号给相应的执行器，执行器接受到控制信号后，执行相应的动作，实现某种预定的功能。
中国专利公开号为CN205209459U的专利公开了位移传感器安装支架。位移传感器安装支架包括支架本体，支架本体具有第一固定板、第二固定板以及弯折部，第一固定板与第二固定板通过弯折部连接，第一固定板与位移传感器的第一侧面固定连接，第二固定板与位移传感器上与第一侧面相邻的第二侧面平行，第二固定板用于与固定架固定连接。该车辆控制系统通过若干组传感器，从而在线控制车辆，使得车辆在线受控，整个过程复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种移动车辆控制系统，其优点是：可将智能控制装置与原车融合起来，直接将量产车改装为可在线受控车辆，减少了改装工作量，降低了改装成本。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种移动车辆控制系统，包括车辆网络与车辆网络连接的智能控制装置，所述智能控制装置包括智能网关、车联网模块、控制模块、发动机控制模块与电子控制模块，所述车联网模块通过总线与智能网关连接，所述车联网模块与外部服务器通信连接，获取服务器传送的远程服务数据并通过总线传送出去，所述车辆网络采集车辆动态数据；所述控制模块用于获取车辆网络及车联网模块；所述车联网模块和车辆网络通过智能网关获取控制信号后执行相应的指令。
本实用新型进一步设置为：所述控制模块包括电源管理模块、灯光控制模块、雨刮控制模块、车身防盗模块与故障模式自诊断控制模块，所述电源管理模块用于车辆的电源管理，所述灯光控制模块对车辆的灯光起到保护效果，所述雨刮控制模块用于控制雨刮，所述车身防盗模块通过控制车辆的发动机起到防盗效果，所述故障模式自诊断模块通过BCM检测车辆内部有故障时，启动自身诊断功能，在仪表上显示故障提示灯提醒车主进行维修。
本实用新型进一步设置为：所述电子控制模块包括油门电子单元、变速器电子控制单元及制动电子控制单元，所述油门控制单元、变速器电子控制单元及制动电子控制单元挂载在总线上，接受控制模块发送的控制信号后，分别对油门、变速器及制动器进行调节。
本实用新型进一步设置为：所述发动机控制模块用于控制车辆的发动机，监控从各个传感器发送过来的监控信息，所述监控信息包括转速、负荷、变速器档位、曲轴位置、冷却水水温和润滑油温度。
本实用新型进一步设置为：所述智能控制装置包括安全模块，所述安全模块包括安全气囊传感器与碰撞安全气囊，所述安全气囊传感器和电子控制模块通过电信号连接，所述碰撞安全气囊安装在车辆仪表盘上。
本实用新型进一步设置为：所述智能控制装置包括车辆动态模块，所述车辆动态控制模块包括横摆加速度传感器、转向角传感器、压力传感器与车辆动态控制液压控制单元。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、包括量产车辆原有的车辆基础网络，以及可快速安装于该车辆基础网络之上的智能控制装置，该智能控制装置各模块通过总线连接到智能网关，车辆网络也通过总线连接到智能网关，很便捷地实现了智能控制装置与原车车辆基础网络的通信连接，此外，车辆基础网络采集车辆状态数据，智能控制装置的车联网模块连接外部服务器并接受远程服务数据，控制模块通过总线获取上述车辆状态数据和远程服务数据，并进行处理分析，产生相应的控制信号后，再通过总线发送给车辆基础网络和车联网模块对控制信号进行相应的执行操作，控制车辆驾驶，此设计充分利用原车的车辆基础网络，无需对原车的基础控制网络进行很大的改装，即可将智能控制装置与原车融合起来，直接将量产车改装为可在线受控车辆，减少了改装工作量，降低了改装成本。
附图说明
图1是本实施例的模块连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：一种移动车辆控制系统，如图1，包括车辆网络与车辆网络连接的智能控制装置，智能控制装置包括智能网关、车联网模块、控制模块、发动机控制模块与电子控制模块，车联网模块通过总线与智能网关连接，车联网模块与外部服务器通信连接，获取服务器传送的远程服务数据并通过总线传送出去，车辆网络采集车辆动态数据；控制模块用于获取车辆网络及车联网模块；车联网模块和车辆网络通过智能网关获取控制信号后执行相应的指令。
如图1，控制模块包括电源管理模块、灯光控制模块、雨刮控制模块、车身防盗模块与故障模式自诊断控制模块，电源管理模块用于车辆的电源管理，灯光控制模块对车辆的灯光起到保护效果，雨刮控制模块用于控制雨刮，车身防盗模块通过控制车辆的发动机起到防盗效果，故障模式自诊断模块通过BCM检测车辆内部有故障时，启动自身诊断功能，在仪表上显示故障提示灯提醒车主进行维修。
如图1，电子控制模块包括油门电子单元、变速器电子控制单元及制动电子控制单元，油门控制单元、变速器电子控制单元及制动电子控制单元挂载在总线上，接受控制模块发送的控制信号后，分别对油门、变速器及制动器进行调节，发动机控制模块用于控制车辆的发动机，监控从各个传感器发送过来的监控信息，监控信息包括转速、负荷、变速器档位、曲轴位置、冷却水水温和润滑油温度。
如图1，智能控制装置包括安全模块，安全模块包括安全气囊传感器与碰撞安全气囊，安全气囊传感器和电子控制模块通过电信号连接，碰撞安全气囊安装在车辆仪表盘上，智能控制装置包括车辆动态模块，车辆动态控制模块包括横摆加速度传感器、转向角传感器、压力传感器与车辆动态控制液压控制单元。
操作步骤：包括量产车辆原有的车辆基础网络，以及可快速安装于该车辆基础网络之上的智能控制装置，该智能控制装置各模块通过总线连接到智能网关，车辆网络也通过总线连接到智能网关，很便捷地实现了智能控制装置与原车车辆基础网络的通信连接，此外，车辆基础网络采集车辆状态数据，智能控制装置的车联网模块连接外部服务器并接受远程服务数据，控制模块通过总线获取上述车辆状态数据和远程服务数据，并进行处理分析，产生相应的控制信号后，再通过总线发送给车辆基础网络和车联网模块对控制信号进行相应的执行操作，控制车辆驾驶，此设计充分利用原车的车辆基础网络，无需对原车的基础控制网络进行很大的改装，即可将智能控制装置与原车融合起来，直接将量产车改装为可在线受控车辆，减少了改装工作量，降低了改装成本。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种移动车辆控制系统，其特征在于：包括车辆网络与车辆网络连接的智能控制装置，所述智能控制装置包括智能网关、车联网模块、控制模块、发动机控制模块与电子控制模块，所述车联网模块通过总线与智能网关连接，所述车联网模块与外部服务器通信连接，获取服务器传送的远程服务数据并通过总线传送出去，所述车辆网络采集车辆动态数据；所述控制模块用于获取车辆网络及车联网模块；所述车联网模块和车辆网络通过智能网关获取控制信号后执行相应的指令。
2.根据权利要求1所述的一种移动车辆控制系统，其特征在于：所述控制模块包括电源管理模块、灯光控制模块、雨刮控制模块、车身防盗模块与故障模式自诊断控制模块，所述电源管理模块用于车辆的电源管理，所述灯光控制模块对车辆的灯光起到保护效果，所述雨刮控制模块用于控制雨刮，所述车身防盗模块通过控制车辆的发动机起到防盗效果，所述故障模式自诊断模块通过BCM检测车辆内部有故障时，启动自身诊断功能，在仪表上显示故障提示灯提醒车主进行维修。
3.根据权利要求2所述的一种移动车辆控制系统，其特征在于：所述电子控制模块包括油门电子单元、变速器电子控制单元及制动电子控制单元，所述油门控制单元、变速器电子控制单元及制动电子控制单元挂载在总线上，接受控制模块发送的控制信号后，分别对油门、变速器及制动器进行调节。
4.根据权利要求1所述的一种移动车辆控制系统，其特征在于：所述发动机控制模块用于控制车辆的发动机，监控从各个传感器发送过来的监控信息，所述监控信息包括转速、负荷、变速器档位、曲轴位置、冷却水水温和润滑油温度。
5.根据权利要求1所述的一种移动车辆控制系统，其特征在于：所述智能控制装置包括安全模块，所述安全模块包括安全气囊传感器与碰撞安全气囊，所述安全气囊传感器和电子控制模块通过电信号连接，所述碰撞安全气囊安装在车辆仪表盘上。
6.根据权利要求1所述的一种移动车辆控制系统，其特征在于：所述智能控制装置包括车辆动态模块，所述车辆动态控制模块包括横摆加速度传感器、转向角传感器、压力传感器与车辆动态控制液压控制单元。
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2019
- 2019-09-05 CN CN201921507756.XU patent/CN211196109U/zh active Active
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