CN211193940U

CN211193940U - 一种水下机器人的抓手

Info

Publication number: CN211193940U
Application number: CN201922122678.8U
Authority: CN
Inventors: 刘碧波
Original assignee: Weihai Zhifan Marine Equipment Technology Co ltd
Current assignee: Weihai Zhifan Marine Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-02
Filing date: 2019-12-02
Publication date: 2020-08-07
Anticipated expiration: 2029-12-02

Abstract

本实用新型公开了一种水下机器人的抓手，包括抓手本体，抓手本体前面的左侧固定连接有照明箱，照明箱内壁背侧的右侧固定连接有电机，电机的输出端固定连接有转盘，转盘前面的左侧固定连接有连接柱。本实用新型通过电机输出端旋转带动转盘旋转，转盘旋转带动连接柱旋转，连接柱旋转带动活动杆旋转的同时配合容纳槽使活动盘旋转一百二十度，活动盘旋转的带动转杆旋转，转杆旋转带动照明灯旋转，照明灯旋转的同时配合透镜扩大视线增加观察范围，解决了现有的水下机器人不具有调节照明功能，导致观察范围减少，工作范围降低的问题，增加了机器人工作效率，也减少了机器人工作时间，也提高了机器人工作的实用性。

Description

一种水下机器人的抓手

技术领域

本实用新型涉及水下机器人机械技术领域，具体为一种水下机器人的抓手。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

现有的水下机器人不具有调节照明功能，导致观察范围减少，工作范围降低，降低了机器人工作效率，也增加了机器人工作的时间，也降低了机器人工作的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人的抓手，具备调节效果好的优点，解决了现有的水下机器人不具有调节照明功能，导致观察范围减少，工作范围降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人的抓手，包括抓手本体，所述抓手本体前面的左侧固定连接有照明箱，所述照明箱内壁背侧的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘前面的左侧固定连接有连接柱，所述连接柱的表面套接有活动杆，所述照明箱的内腔且位于电机的左侧通过轴承座纵向活动连接有转杆，所述转杆的表面套接有照明灯，所述转杆的表面且位于照明灯的底部套接有活动盘，所述活动杆的左侧贯穿至活动盘的内部，所述活动盘的内腔且对应活动杆的位置滑动连接有限位机构。

优选的，所述限位机构包括滑板，所述滑板的右侧与活动杆的左侧接触，所述滑板的左侧固定连接有弹簧，所述弹簧的左侧与活动盘内壁的左侧固定连接。

优选的，所述活动盘内壁的前侧和背侧且对应滑板的位置开设有滑槽，所述滑槽与滑板之间的间隙不得大于零点二毫米，所述滑槽与滑板配合使用。

优选的，所述活动盘的内腔开设有容纳槽，所述容纳槽与活动杆之间的间隙不得小于一厘米，所述容纳槽与活动杆配合使用。

优选的，所述照明箱的左侧且对应照明灯的位置固定安装有透镜，所述透镜的长度等于照明灯的移动距离，所述透镜与照明灯配合使用。

优选的，所述照明箱内壁背面的左侧和右侧且对应电机的两侧均固定连接有减震板，所述减震板的数量为两个，且均匀分布，所述减震板与电机配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置抓手本体、照明箱、电机、转盘、连接柱、活动杆、转杆、照明灯、活动盘和限位机构配合使用，通过使用者启动电机，电机输出端旋转带动转盘旋转，转盘旋转带动连接柱旋转，连接柱旋转带动活动杆旋转的同时配合容纳槽使活动盘旋转一百二十度，活动盘旋转的带动转杆旋转，转杆旋转带动照明灯旋转，照明灯旋转的同时配合透镜扩大视线增加观察范围，解决了现有的水下机器人不具有调节照明功能，导致观察范围减少，工作范围降低的问题，增加了机器人工作效率，也减少了机器人工作时间，也提高了机器人工作的实用性。

2、本实用新型通过滑槽的设置，能够使滑板在滑槽的内部左右移动，同时起到限位的作用，避免了滑板在移动的过程中出现晃动的现象，也减少滑板对活动盘内壁的摩擦，增加滑板的使用寿命。

3、本实用新型通过容纳槽的设置，能够使活动杆在容纳槽的内部移动，同时起到限位的作用，避免了活动杆移动的过程中出现脱离的现象，也减少活动杆在容纳槽内部的磨损，延长活动杆的使用时间。

4、本实用新型通过透镜的设置，能够辅助照明灯进行工作，同时起到聚光的作用，避免了照明灯光线太散亮度不足导致观察范围缩小，也增加照明灯工作的稳定性。

5、本实用新型通过减震板的设置，能够辅助电机进行工作，同时起到减震的作用，避免了电机在工作的过程中因为晃动而使机械零件出现松动，也增加机器工作的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中照明箱结构仰视剖视图；

图3为本实用新型图2中活动盘结构仰视剖视图。

图中：1抓手本体、2照明箱、3电机、4转盘、5连接柱、6活动杆、7转杆、8照明灯、9活动盘、10限位机构、101滑板、102弹簧、11滑槽、12容纳槽、13透镜、14减震板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种水下机器人的抓手，包括抓手本体1，抓手本体1前面的左侧固定连接有照明箱2，照明箱2内壁背侧的右侧固定连接有电机3，照明箱2内壁背面的左侧和右侧且对应电机3的两侧均固定连接有减震板14，减震板14的数量为两个，且均匀分布，减震板14与电机3配合使用，通过减震板14的设置，能够辅助电机3进行工作，同时起到减震的作用，避免了电机3在工作的过程中因为晃动而使机械零件出现松动，也增加机器工作的安全性，电机3的输出端固定连接有转盘4，转盘4前面的左侧固定连接有连接柱5，连接柱5的表面套接有活动杆6，照明箱2的内腔且位于电机3的左侧通过轴承座纵向活动连接有转杆7，转杆7的表面套接有照明灯8，照明箱2的左侧且对应照明灯8的位置固定安装有透镜13，透镜13的长度等于照明灯8的移动距离，透镜13与照明灯8配合使用，通过透镜13的设置，能够辅助照明灯8进行工作，同时起到聚光的作用，避免了照明灯8光线太散亮度不足导致观察范围缩小，也增加照明灯8工作的稳定性，转杆7的表面且位于照明灯8的底部套接有活动盘9，活动盘9的内腔开设有容纳槽12，容纳槽12与活动杆6之间的间隙不得小于一厘米，容纳槽12与活动杆6配合使用，通过容纳槽12的设置，能够使活动杆6在容纳槽12的内部移动，同时起到限位的作用，避免了活动杆6移动的过程中出现脱离的现象，也减少活动杆6在容纳槽12内部的磨损，延长活动杆6的使用时间，活动杆6的左侧贯穿至活动盘9的内部，活动盘9的内腔且对应活动杆6的位置滑动连接有限位机构10，限位机构10包括滑板101，滑板101的右侧与活动杆6的左侧接触，滑板101的左侧固定连接有弹簧102，弹簧102的左侧与活动盘9内壁的左侧固定连接，活动盘9内壁的前侧和背侧且对应滑板101的位置开设有滑槽11，滑槽11与滑板101之间的间隙不得大于零点二毫米，滑槽11与滑板101配合使用，通过滑槽11的设置，能够使滑板101在滑槽11的内部左右移动，同时起到限位的作用，避免了滑板101在移动的过程中出现晃动的现象，也减少滑板101对活动盘9内壁的摩擦，增加滑板101的使用寿命。

使用时，使用者通过启动电机3，电机3输出端旋转带动转盘4旋转，转盘4旋转带动连接柱5旋转，连接柱5旋转带动活动杆6旋转的同时配合容纳槽12使活动盘9旋转一百二十度，活动盘9旋转的带动转杆7旋转，转杆7旋转带动照明灯8旋转，照明灯8旋转的同时配合透镜13扩大视线增加观察范围。

综上所述：该水下机器人的抓手，通过抓手本体1、照明箱2、电机3、转盘4、连接柱5、活动杆6、转杆7、照明灯8、活动盘9和限位机构10配合使用，通过使用者启动电机3，电机3输出端旋转带动转盘4旋转，转盘4旋转带动连接柱5旋转，连接柱5旋转带动活动杆6旋转的同时配合容纳槽12使活动盘9旋转一百二十度，活动盘9旋转的带动转杆7旋转，转杆7旋转带动照明灯8旋转，照明灯8旋转的同时配合透镜13扩大视线增加观察范围，解决了现有的水下机器人不具有调节照明功能，导致观察范围减少，工作范围降低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种水下机器人的抓手，包括抓手本体（1），其特征在于：所述抓手本体（1）前面的左侧固定连接有照明箱（2），所述照明箱（2）内壁背侧的右侧固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出端固定连接有转盘（4），所述转盘（4）前面的左侧固定连接有连接柱（5），所述连接柱（5）的表面套接有活动杆（6），所述照明箱（2）的内腔且位于电机（3）的左侧通过轴承座纵向活动连接有转杆（7），所述转杆（7）的表面套接有照明灯（8），所述转杆（7）的表面且位于照明灯（8）的底部套接有活动盘（9），所述活动杆（6）的左侧贯穿至活动盘（9）的内部，所述活动盘（9）的内腔且对应活动杆（6）的位置滑动连接有限位机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的抓手，其特征在于：所述限位机构（10）包括滑板（101），所述滑板（101）的右侧与活动杆（6）的左侧接触，所述滑板（101）的左侧固定连接有弹簧（102），所述弹簧（102）的左侧与活动盘（9）内壁的左侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人的抓手，其特征在于：所述活动盘（9）内壁的前侧和背侧且对应滑板（101）的位置开设有滑槽（11），所述滑槽（11）与滑板（101）之间的间隙不得大于零点二毫米，所述滑槽（11）与滑板（101）配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人的抓手，其特征在于：所述活动盘（9）的内腔开设有容纳槽（12），所述容纳槽（12）与活动杆（6）之间的间隙不得小于一厘米，所述容纳槽（12）与活动杆（6）配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人的抓手，其特征在于：所述照明箱（2）的左侧且对应照明灯（8）的位置固定安装有透镜（13），所述透镜（13）的长度等于照明灯（8）的移动距离，所述透镜（13）与照明灯（8）配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人的抓手，其特征在于：所述照明箱（2）内壁背面的左侧和右侧且对应电机（3）的两侧均固定连接有减震板（14），所述减震板（14）的数量为两个，且均匀分布，所述减震板（14）与电机（3）配合使用。