CN211192564U - 一种应用于激光焊接机器人专用相机高效冷却装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于激光焊接机器人专用相机高效冷却装置，属于焊接机器人冷却装置技术领域，包括壳体和电路板，所述壳体的内部固定连接有电路板，所述电路板一侧的壳体外侧开设有矩形槽，且矩形槽嵌入有T形散热板的竖板，所述T形散热板嵌入壳体内部的板身底端焊接有导热板，且导热板与电路板之间涂覆有导热硅脂，其通过设有T形安装板和三角片，在壳体的外侧硫化连接T形安装板的竖板，然后在竖板两端与壳体外壁之间硫化三角片，增加T形安装板与壳体的接触面积，提升其连接稳定性，然后将激光焊接机器人外壁一侧与T形安装板的螺孔B使用螺栓旋接固定，解决了现有激光焊接机器人的相机固定结构容易晃动的问题。

Description

一种应用于激光焊接机器人专用相机高效冷却装置

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人冷却装置技术领域，尤其涉及一种应用于激光焊接机器人专用相机高效冷却装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

1、现有技术的激光焊接机器人专用相机在使用时会产生热量，而该种相机的散热方式是在相机壳体一侧开设散热孔自发散热，该种散热效率的散热效率较差，容易导致相机内部热源无法快速消散，进而相机热过载影响激光焊接机器人的视觉系统。

2、现有技术激光焊接机器人专用相机通过固定框架与激光焊接机器人外体前端固定，但是固定框架与相机之间的固定方式为螺栓固定，使得相机壳体与固定结构之间接触面积较小，容易导致相机在激光焊接机器人工作时晃动，进而影响视觉系统的动态捕捉，为此，我们提出一种应用于激光焊接机器人专用相机高效冷却装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种应用于激光焊接机器人专用相机高效冷却装置，其通过设有导热板、T形散热板、散热外板、格栅片和矩形槽，在壳体外侧开设矩形槽，在导热板底端涂覆导热硅脂，然后T形散热板底端的导热板从矩形槽嵌入壳体内部，使得导热板底端与电路板背面接触，接着使用螺钉穿过T形散热板的散热外板旋入壳体外侧的螺孔A内固定，电路板工作生热时，电路板的热量经过导热硅脂和导热板向T形散热板的散热外板传递，而散热外板背端的格栅片之间的间隙，在激光焊接机器人工作移动时通入外部气流，进而发散出散热外板的热量，解决了现有激光焊接机器人专用相机的散热效果差的问题，其通过设有T形安装板和三角片，在壳体的外侧硫化连接T形安装板的竖板，然后在竖板两端与壳体外壁之间硫化三角片，增加T形安装板与壳体的接触面积，提升其连接稳定性，然后将激光焊接机器人外壁一侧与T形安装板的螺孔B使用螺栓旋接固定，解决了现有激光焊接机器人的相机固定结构容易晃动的问题。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种应用于激光焊接机器人专用相机高效冷却装置，包括壳体和电路板，所述壳体的内部固定连接有电路板，所述电路板一侧的壳体外侧开设有矩形槽，且矩形槽嵌入有T形散热板的竖板，所述T形散热板嵌入壳体内部的板身底端焊接有导热板，且导热板与电路板之间涂覆有导热硅脂，所述T形散热板的伸出壳体的外侧一体成型有散热外板，且散热外板的背端一体成型有格栅片，所述散热外板的背部两端旋入有螺钉，且螺钉的底端旋入螺孔A，所述螺孔A开设于矩形槽两侧的壳体外壁处，且壳体另一侧的外壁处固定连接有T形安装板的竖块，且T形安装板的竖块两侧与壳体之间过盈连接有三角片，所述T形安装板的横板两端开设有螺孔B。

可选的，所述壳体的背端开设有散热槽。

可选的，所述格栅片为多条垂直于散热外板的竖片，且格栅片之间存在间隙。

可选的，所述螺孔A和螺孔B的螺纹槽口开设为光滑的槽口内壁。

可选的，所述T形散热板与矩形槽的衔接处填充有橡胶塞。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设有导热板、T形散热板、散热外板、格栅片和矩形槽，在壳体外侧开设矩形槽，在导热板底端涂覆导热硅脂，然后T形散热板底端的导热板从矩形槽嵌入壳体内部，使得导热板底端与电路板背面接触，接着使用螺钉穿过T形散热板的散热外板旋入壳体外侧的螺孔A内固定，电路板工作生热时，电路板的热量经过导热硅脂和导热板向T形散热板的散热外板传递，而散热外板背端的格栅片之间的间隙，在激光焊接机器人工作移动时通入外部气流，进而发散出散热外板的热量，解决了现有激光焊接机器人专用相机的散热效果差的问题。

2、本实用新型通过设有T形安装板和三角片，在壳体的外侧硫化连接T形安装板的竖板，然后在竖板两端与壳体外壁之间硫化三角片，增加T形安装板与壳体的接触面积，提升其连接稳定性，然后将激光焊接机器人外壁一侧与T形安装板的螺孔B使用螺栓旋接固定，解决了现有激光焊接机器人的相机固定结构容易晃动的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种应用于激光焊接机器人专用相机高效冷却装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的一种应用于激光焊接机器人专用相机高效冷却装置的T形散热板结构示意图。

图3为本实用新型实施例的一种应用于激光焊接机器人专用相机高效冷却装置的矩形槽与橡胶塞嵌合示意图。

图中：1、壳体；2、电路板；3、散热槽；4、导热硅脂；5、导热板；6、T形散热板；601、散热外板；7、格栅片；8、螺钉；9、螺孔A；10、矩形槽；11、橡胶塞；12、T形安装板；13、螺孔B；14、三角片。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1～图3对本实用新型实施例的一种应用于激光焊接机器人专用相机高效冷却装置进行详细的说明。

参考图1-3所示，本实用新型实施例提供的一种应用于激光焊接机器人专用相机高效冷却装置，包括壳体1和电路板2，所述壳体1的内部固定连接有电路板2，所述电路板2一侧的壳体1外侧开设有矩形槽10，且矩形槽10嵌入有T形散热板6的竖板，所述T形散热板6嵌入壳体1内部的板身底端焊接有导热板5，且导热板5与电路板2之间涂覆有导热硅脂4，所述T形散热板6的伸出壳体1的外侧一体成型有散热外板601，且散热外板601的背端一体成型有格栅片7，所述散热外板601的背部两端旋入有螺钉8，且螺钉8的底端旋入螺孔A9，所述螺孔A9开设于矩形槽10两侧的壳体1外壁处，且壳体1另一侧的外壁处固定连接有T形安装板12的竖块，且T形安装板12的竖块两侧与壳体1之间过盈连接有三角片14，所述T形安装板12的横板两端开设有螺孔B13。

示例的，在壳体1外侧开设矩形槽10，在导热板5底端涂覆导热硅脂4，然后T形散热板6底端的导热板5从矩形槽10嵌入壳体1内部，使得导热板5底端与电路板2背面接触，接着使用螺钉8穿过T形散热板6的散热外板601旋入壳体1外侧的螺孔A9内固定，电路板2工作生热时，电路板2的热量经过导热硅脂4和导热板5向T形散热板6的散热外板601传递，而散热外板601背端的格栅片7之间的间隙，在激光焊接机器人工作移动时通入外部气流，进而发散出散热外板601的热量，在壳体1的外侧硫化连接T形安装板12的竖板，然后在竖板两端与壳体1外壁之间硫化三角片14，增加T形安装板12与壳体1的接触面积，提升其连接稳定性，然后将激光焊接机器人外壁一侧与T形安装板12的螺孔B13使用螺栓旋接固定。

参考图1所示，所述壳体1的背端开设有散热槽3。

示例的，壳体1背端的散热槽3导出电路板2后端的热量。

参考图1所示，所述格栅片7为多条垂直于散热外板601的竖片，且格栅片7之间存在间隙。

示例的，散热外板601背端格栅片7之间的间隙，在激光焊接机器人工作移动时可以快速通入气流。

参考图1所示，所述螺孔A9和螺孔B13的螺纹槽口开设为光滑的槽口内壁。

示例的，螺孔A9和螺孔B13的光滑螺纹槽口内壁，使得螺钉8和螺栓可以嵌入螺孔A9和螺孔B13后再旋接螺纹，避免螺钉8和螺栓外部旋接时需要校对螺纹旋入口。

参考图1和3所示，所述T形散热板6与矩形槽10的衔接处填充有橡胶塞11。

示例的，在T形散热板6与矩形槽10的间隙处填充橡胶塞11，阻隔外部灰尘进入壳体1内部。

安装时，在壳体1外侧开设矩形槽10，在导热板5底端涂覆导热硅脂4，然后T形散热板6底端的导热板5从矩形槽10嵌入壳体1内部，使得导热板5底端与电路板2背面接触，接着使用螺钉8穿过T形散热板6的散热外板601旋入壳体1外侧的螺孔A9内固定，电路板2工作生热时，电路板2的热量经过导热硅脂4和导热板5向T形散热板6的散热外板601传递，而散热外板601背端的格栅片7之间的间隙，在激光焊接机器人工作移动时通入外部气流，进而发散出散热外板601的热量，在壳体1的外侧硫化连接T形安装板12的竖板，然后在竖板两端与壳体1外壁之间硫化三角片14，增加T形安装板12与壳体1的接触面积，提升其连接稳定性，然后将激光焊接机器人外壁一侧与T形安装板12的螺孔B13使用螺栓旋接固定，壳体1背端的散热槽3导出电路板2后端的热量，在T形散热板6与矩形槽10的间隙处填充橡胶塞11，阻隔外部灰尘进入壳体1内部。

需要说明的是，本实用新型为一种应用于激光焊接机器人专用相机高效冷却装置，包括壳体1、电路板2、散热槽3、导热硅脂4、导热板5、T形散热板6、散热外板601、格栅片7、螺钉8、螺孔A9、矩形槽10、橡胶塞11、T形安装板12、螺孔B13、三角片14，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种应用于激光焊接机器人专用相机高效冷却装置，包括壳体(1)和电路板(2)，所述壳体(1)的内部固定连接有电路板(2)，其特征在于：所述电路板(2)一侧的壳体(1)外侧开设有矩形槽(10)，且矩形槽(10)嵌入有T形散热板(6)的竖板，所述T形散热板(6)嵌入壳体(1)内部的板身底端焊接有导热板(5)，且导热板(5)与电路板(2)之间涂覆有导热硅脂(4)，所述T形散热板(6)的伸出壳体(1)的外侧一体成型有散热外板(601)，且散热外板(601)的背端一体成型有格栅片(7)，所述散热外板(601)的背部两端旋入有螺钉(8)，且螺钉(8)的底端旋入螺孔A(9)，所述螺孔A(9)开设于矩形槽(10)两侧的壳体(1)外壁处，且壳体(1)另一侧的外壁处固定连接有T形安装板(12)的竖块，且T形安装板(12)的竖块两侧与壳体(1)之间过盈连接有三角片(14)，所述T形安装板(12)的横板两端开设有螺孔B(13)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于激光焊接机器人专用相机高效冷却装置，其特征在于：所述壳体(1)的背端开设有散热槽(3)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于激光焊接机器人专用相机高效冷却装置，其特征在于：所述格栅片(7)为多条垂直于散热外板(601)的竖片，且格栅片(7)之间存在间隙。

4.根据权利要求1所述的一种应用于激光焊接机器人专用相机高效冷却装置，其特征在于：所述螺孔A(9)和螺孔B(13)的螺纹槽口开设为光滑的槽口内壁。

5.根据权利要求1所述的一种应用于激光焊接机器人专用相机高效冷却装置，其特征在于：所述T形散热板(6)与矩形槽(10)的衔接处填充有橡胶塞(11)。

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