CN211187499U - 一种脊柱置钉辅助定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种脊柱置钉辅助定位装置，其特征在于，包括开路锥、卡扣件和陀螺仪，所述开路锥包括锥头和与所述锥头固定连接的锥杆，所述卡扣件包括连接板和卡槽部，所述连接板上部开设有凹槽，所述卡槽部固定连接在所述连接板底部，且所述卡槽部与所述锥杆卡合连接，所述陀螺仪包括壳体，所述壳体底部固定连接有凸块，所述凸块与所述凹槽相匹配并卡合连接。本实用新型结构简单、易于操作、置钉准确性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种脊柱置钉辅助定位装置。
背景技术
传统的脊柱外科手术中，通常采用手工置钉，医师通过观察CT、MR(磁共振)、X线等影像资料，凭借临床经验判断置钉方向，使用开路锥手工建立置钉通道并置钉。使用开路锥建立置钉通道的过程中，必须做到精准，一旦开路锥钻入或者螺钉置入方向或深浅不当，将伤及血管和神经。随着技术发展，近年来已经出现了依靠一些设备辅助完成，如骨科置钉时使用手术机器人,计算机辅助导航系统等。但是，机器人价格昂贵，计算机辅助导航置钉操作复杂，术中实时导航系统装备价格昂贵，因此，难以广泛推广使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种脊柱置钉辅助定位装置，解决了现有技术中手工置钉造成钉道位置产生较大偏差，手术机器人和计算机辅助导航系统操作复杂、造价昂贵的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种脊柱置钉辅助定位装置，包括开路锥、卡扣件和陀螺仪，所述开路锥包括锥头和与所述锥头固定连接的锥杆，所述卡扣件包括连接板和卡槽部，所述连接板上部开设有凹槽，所述卡槽部固定连接在所述连接板底部，且所述卡槽部与所述锥杆卡合连接，所述陀螺仪包括壳体，所述壳体底部固定连接有凸块，所述凸块与所述凹槽相匹配并卡合连接。
根据本实用新型一个实施方式提出的脊柱置钉辅助定位装置，所述凸块为燕尾型、Ω型、星型或椭圆型中任意一种。
根据本实用新型一个实施方式提出的脊柱置钉辅助定位装置，所述陀螺仪还包括蓝牙模块、电子罗盘和显示屏，所述蓝牙模块、电子罗盘和显示屏均设置在所述壳体内，所述蓝牙模块和显示屏与电子罗盘电连接。
一种脊柱置钉辅助定位装置，包括开路锥和陀螺仪，所述开路锥包括锥头和与所述锥头固定连接的锥杆，所述陀螺仪包括壳体，所述壳体底部固定连接有螺杆，所述螺杆与设置在所述锥杆上的螺纹孔相匹配，且所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：通过将陀螺仪固定在开路锥上，陀螺仪上的数字显示三维角度，可准确判断置钉所需开孔方向；同时，可以给对侧打孔提供参考，减少了误置率；可以对置钉通道进行立体定位，为医生提供参考，减少偏差；采用卡扣连接方式，连接稳固，拆装简单，操作方便。本实用新型提供一种结构简单、易于操作、置钉准确性高的定位装置。
附图说明
参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
图1示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的脊柱置钉辅助定位装置的结构示意图；
图2示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的脊柱置钉辅助定位装置的爆炸图；
图3示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的脊柱置钉辅助定位装置中卡扣件的结构示意图；
图4示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的脊柱置钉辅助定位装置中陀螺仪的侧视图；
图5示意性显示了根据本实用新型另一个实施方式提出的脊柱置钉辅助定位装置中陀螺仪的侧视图。
图中标号：1-锥头，2-锥杆，3-卡扣件，31-连接板，32-凹槽，33-卡槽部，4-陀螺仪，41-壳体，42-蓝牙模块，43-电子罗盘，44-显示屏，45-凸块，46-螺杆。
具体实施方式
容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。
根据本实用新型的一实施方式结合图1至图4示出。一种脊柱置钉辅助定位装置，包括开路锥、卡扣件3和陀螺仪4，开路锥包括锥头1和与锥头1固定连接的锥杆2，卡扣件3包括连接板31和卡槽部33，连接板31上部开设有燕尾槽，卡槽部33固定连接在连接板31底部，且卡槽部33与锥杆2卡合连接，陀螺仪4包括壳体41，壳体41底部固定连接有燕尾销，燕尾销与燕尾槽相匹配并卡合连接。
可以想到的是，上述卡扣件3与陀螺仪4的连接方式也可以采用Ω型槽、星型槽或椭圆型槽配合与其对应凸块的连接方式，连接稳固，拆装简单，操作方便。
本实施例中，陀螺仪4还包括蓝牙模块42、电子罗盘43和显示屏44，蓝牙模块42、电子罗盘43和显示屏44均设置在壳体41内，蓝牙模块42和显示屏44与电子罗盘43电连接，陀螺仪4启动后，电子罗盘43实时监测开路锥的空间三维信息，使用开路锥建立置钉通道的过程中，将置钉通道三维信息显示在显示屏上，蓝牙模块42可与手机APP连接，将置钉通道的三维信息显示在手机上。
在本实用新型的另一实施例中，如图1和图5所示，一种脊柱置钉辅助定位装置，包括开路锥和陀螺仪4，开路锥包括锥头1和与锥头1固定连接的锥杆2，陀螺仪4包括壳体41，壳体41底部固定连接有螺杆46，螺杆46与设置在锥杆2上的螺纹孔相匹配，且螺杆46与螺纹孔螺纹连接。
综上所述，本实用新型的有益效果包括：通过将陀螺仪4固定在开路锥上，可实现空间三维立体定位，方便医生操作，陀螺仪4可直接显示三维角度，减少了数据处理的复杂程度，便于立体定位，给医生提供了临床依据。医生可以结合本装置定位角度和自己经验确定置钉方向，相对于其他辅助设备，本装置成本非常低，可节约大量资源，同时又可以给对侧打孔提供参考，减少误置率。本实用新型提供一种结构简单、易于操作、置钉准确性高的定位装置。
本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种脊柱置钉辅助定位装置，其特征在于，包括开路锥、卡扣件和陀螺仪，所述开路锥包括锥头和与所述锥头固定连接的锥杆，所述卡扣件包括连接板和卡槽部，所述连接板上部开设有凹槽，所述卡槽部固定连接在所述连接板底部，且所述卡槽部与所述锥杆卡合连接，所述陀螺仪包括壳体，所述壳体底部固定连接有凸块，所述凸块与所述凹槽相匹配并卡合连接。
2.根据权利要求1所述的脊柱置钉辅助定位装置，其特征在于，所述凸块为燕尾型、Ω型、星型或椭圆型中任意一种。
3.根据权利要求1所述的脊柱置钉辅助定位装置，其特征在于，所述陀螺仪还包括蓝牙模块、电子罗盘和显示屏，所述蓝牙模块、电子罗盘和显示屏均设置在所述壳体内，所述蓝牙模块和显示屏与电子罗盘电连接。
4.一种脊柱置钉辅助定位装置，其特征在于，包括开路锥和陀螺仪，所述开路锥包括锥头和与所述锥头固定连接的锥杆，所述陀螺仪包括壳体，所述壳体底部固定连接有螺杆，所述螺杆与设置在所述锥杆上的螺纹孔相匹配，且所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接。
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