CN203107988U - 肿瘤微创治疗双轴倾角数字显示导航仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及肿瘤微创治疗双轴倾角数字显示导航仪，属于辐射的处理装置或放射疗的校准装置。本实用新型在主要包括立柱、升降组件、屈臂组件，以及转向组件轴接安装了模板和模板框的模板夹，而在模板夹上形成有内容双轴倾角传感器的芯片盒，芯片盒一端端口经数据线连接计算机，并显示模板的X轴及Y轴倾角数据。本实用新型适配诊断用各型CT机引导下行放射性粒子植入装置，还适用肿瘤活体组织穿刺活检，氩氦消融治疗，以及多种放射治疗模拟定位机。随着旋转传感器倾角，计算机屏幕显示X及Y轴倾角度数与CT机或外放疗模拟机提示的X轴及Y轴倾角度数完全一致时，适时数字显示，确保立体定向植入校准的精准性。

Description

肿瘤微创治疗双轴倾角数字显示导航仪

技术领域

本实用新型涉及辐射的处理装置或放射疗的校准装置，具体是一种肿瘤微创治疗双轴倾角数字显示导航仪。 

背景技术

肿瘤内种植放射性核素¹²⁵I粒子，三维立体定向放射治疗是一种新型的治疗方法，因其持续照射使肿瘤细胞死亡，而且对周围正常组织影响明显趋减，并发症很少，已经充分展现了在临床应用中的地位和作用。为了确保治疗效果，粒子植入的精确度至关重要。 

中国专利201108677公开了一种“立体定向的放射性粒子植入装置”， 其包括形成点阵植入针孔的圆形植入模板，容纳圆形植入模板的内周壁上形成梯形环槽孔的矩形模板框，而在环槽孔的中心线模板框两侧边对应成螺栓定位的定位螺孔，模板框的一端经模板夹安装在具有升降组件、屈臂组件和转向组件的支撑架上。这样设计的本实用新型利用病人身体固定支撑架，使放射性粒子植入模板在支架上，可以上下、左右，前后三维立体定向可调，满足了临床治疗上不同方向和角度的需要。 

但是，上述立体定向的放射性粒子植入装置，不能完全适应CT机和各种放射治疗模拟定位机使用，圆形植入模板款式单一，粒子植入模板倾斜角度依靠手工调试，特别是立体定向植入校准的精准性仍难令人满意。 

实用新型内容

本实用新型就是为了解决现有技术难于适应CT机和各种放射治疗模拟定位机使用，以及手工调试立体定向植入校准精准性差的问题，而提供一种肿瘤微创治疗双轴倾角数字显示导航仪。 

本实用新型是按照以下技术方案实现的。 

一种肿瘤微创治疗双轴倾角数字显示导航仪，包括底板一端垂直连接的立柱，立柱上设置的升降组件、经横杆一端连接的屈臂组件，由屈臂杆连接的转向组件，以及转向组件轴接安装了圆形模板和模板框的模板夹，而在模板夹上形成有内容双轴倾角传感器芯片的芯片盒，芯片盒一端形成有经数据线连接计算机的端口，芯片盒内双轴倾角传感器芯片经数据线将感知的倾角信息传输至计算机，并以数字显示模板的X轴及Y轴倾角数据。 

这样设计的本实用新型适配诊断用各型CT机引导下行放射性粒子植入，还适用肿瘤活体组织穿刺活检，氩氦消融治疗等，供选择的模板适用于多种放射治疗模拟定位机。随着 旋转传感器倾角，计算机屏幕显示X及Y轴角度与CT机或外放疗模拟机提示的X轴及Y轴倾角度数完全一致时，适时以数字显示，确保立体定向植入校准的精准性。 

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图； 

图2是模板框的立体结构示意图；

图3是密集点阵孔的圆形模板立体结构示意图；

图4是氩氦刀点阵孔的圆形模板立体结构示意图；

图5是氩氦刀框形布孔的圆形模板立体结构示意图；

图6是氩氦刀散布孔的圆形模板立体结构示意图；

图7是矩形模板立体结构示意图；

图8是第一底板的立体结构示意图；

图9是第二底板的立体结构示意图；

图10是模板夹和转向组件的立体结构示意图；

图11是双轴倾角传感器与计算机的连接示意图。

图中：1.底板                         1a.第一底板 

1b.第二底板                    2.立柱

3.升降组件                     4.横杆

5.屈臂组件                     6.屈臂杆

7.转向组件                     8a. 8b. 8c. 8d.圆形模板

8e.矩形模板                    9.模板夹

10.模板框                     11.端平面

 12.螺栓                       13a.插孔台

13b.插孔                      14.芯片盒

15.数据线端口                 16.卡槽

17.卡突起                     18.内夹筒

19.架杆                       20.球头

21.扳手                       22.植入针孔

23a.23b.阶梯部                 24.模板孔

25.螺钉孔                     26.凸台

27.螺钉。 

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细的说明。 

一种肿瘤微创治疗双轴倾角数字显示导航仪，包括底板1一端垂直连接的立柱2，立柱2上设置的升降组件3、经横杆4一端连接的屈臂组件5，由屈臂杆6连接的转向组件7，以及转向组件7轴接安装有圆形模板8a和模板框10的模板夹9，而在模板夹9上形成有内容双轴倾角传感器芯片的芯片盒14，芯片盒14一端形成有经数据线连接计算机的端口15，芯片盒14内双轴倾角传感器芯片经连接的数据线将感知的倾角信息传输至计算机，并以数字显示模板8a的X轴及Y轴倾角数据。 

所述的肿瘤微创治疗双轴倾角数字显示导航仪，其底板1包括弧面板对应端卡接连体的第一底板1a和第二底板1b；第一底板1a和第二底板1b的端平面11设置有经螺栓12紧固立柱2的插孔台13； 以适配于各种放射治疗模拟定位机。 

所述的肿瘤微创治疗双轴倾角数字显示导航仪，其弧面板对应端卡接连体是第一底板1a顶面内凹形成的2对卡槽16与第二底板1b底面上突出形成的2对卡突起17对应结合的。 

立柱2下端呈三棱柱状，对应插入插孔台13a顶面的等边三角型插孔13b内，并经插孔台13a侧壁的螺孔用螺栓12顶在立柱2下端三棱柱（未图示）的一侧平面上，从而使立柱2被紧固在插孔台13上。 

升降组件3包括夹紧部件、穿杆销、紧固帽，穿杆销另一端形成横杆孔并套装对应形成有横杆孔的销钉帽。 

屈臂组件5包括屈臂杆6一端的屈臂接件，横杆4一端水平连接横杆接件及螺栓。 

转向组件7包括屈臂杆6固接另一端是凹臼的内夹筒18，内夹筒18凹臼内插入安置架杆19另一端的球头20，内夹筒18上设置有定位扳手21。 

参照图2，模板框10呈矩形，其一端形成有嵌入模板夹9豁口内的阶梯部23a。模板框10上模板孔24过圆心两侧形成有螺栓孔25，螺钉孔25对应形成在模板框10两侧。从而螺钉孔25内的螺钉27用来紧固模板孔24内安置的圆形模板8a。模板孔24一面内周壁形成环壁凸台26，用来支撑圆形模板8a，防止脱落。 

从而使圆形模板8a在模板框10的模板孔24内做360°旋转，并可固定。 

参照图3，为了适应不同治疗方案和不同放射性粒子植入针直径的需要，圆形模板8a上垂直贯通密集点阵的粒子植入针孔22；使植入针孔22与胸部肋间隙走向平行，适用于CT引导下胸部肿瘤放射性粒子植入。           

参照图4，或在圆形模板8b上按方形界面形成氩氦冷冻消融针植入针孔22，针孔直径适配美 国产Endocare牌氩氦冷冻消融针的直径。

参照图5，也可在圆形模板8c上形成有按框形布孔的适配美国产氩氦冷冻专用消融针的植入针孔22；图6是另一种适配美国产Endocare牌氩氦冷冻专用消融针用圆形模板8d的立体结构示意图。 

这样，为CT引导下行放射性粒子植入，肿瘤瘤体活体组织穿刺活检，氬氦冷冻消融治疗等，为穿刺针具提供精确定位、平行进针的导航仪器。 

所述的肿瘤微创治疗双轴倾角数字显示导航仪，转向组件7轴接安装了矩形模板8e的模板夹9，其转向组件7的架杆19一端连接安装了矩形模板8e的模板夹9。矩形模板8e一端形成嵌入模板夹9豁口内的阶梯部23b。 

为了确保立体定向植入校准的精准性，本实用新型采用瑞芬科技有限公司生产的SCA126T串口输出双轴倾角传感器，并设置在模板夹9上形成的芯片盒14内。双轴倾角传感器感知的信息输入计算机内，计算机屏幕上显示某一双轴倾。适当旋转模板夹9使传感器倾角，计算机屏幕显示X及Y轴角度与CT机或外放疗模拟机提示的X轴及Y轴倾角度数完全一致时，适时以数字显示。   

将转向组件7中的扳手21旋紧，球头20固定。然后，取穿刺针具经定位模板上的植入针孔22精确刺入肿瘤瘤体，开始相关治疗。

芯片盒14内置高精度16bit A/D 差分转换器，通过5 阶滤波滤波算法，最终输出双方向的倾角值。接口可选RS485；RS232 或TTL 电平。由于内置了ADI 公司的高精度数字温感器，串口输出双轴倾角传感器采用欧洲进口倾角单元，依据电容微型摆锤原理。利用地球重力原理，当倾角单元倾斜时，地球重力在相应的摆锤上会产生重力的分量，相应的电容量会变化，通过对电容量处量放大，滤波，转换之后得出倾角。 

瑞芬产品配套调试软件可在电脑上自行连接倾角仪，进行角度显示，也可在网上下载大众版串口调试软件。 

    本实用新型供选择的模板适用于诊断用各型 CT机引导下行放射性粒子植入装置，肿瘤活体组织穿刺活检，氩氦消融治疗，以及多种放射治疗模拟定位机。 

这样设计的本实用新型使用时，芯片盒14的端口15经数据线连接计算机。 

病人仰卧在CT机上，CT机上已显示肿瘤的X、Y轴角度信息；将本实用新型结合后的底板1置于病人体下，紧固立柱2，调整升降组件3、屈臂组件5，转向组件7，使模板框10及其内的圆形模板8a位于病人胸前相对肿瘤的位置，调整模板框10及其内的圆形模板8a的角度，使芯片盒14内双轴倾角传感器感知的X轴及Y轴倾角度数经数据线传输，并显示 在计算机显示屏上，直至模板框10及其内的圆形模板8a倾斜角度与CT机或外放疗模拟机现实的倾角度数完全一致时，即成双轴倾角数字适时同步导航显示，再行肿瘤微创治疗，确保立体定向粒子植入校准的定位精准性。 

Claims (5)

1.一种肿瘤微创治疗双轴倾角数字显示导航仪，包括底板(1)一端垂直连接的立柱(2)，立柱(2)上设置的升降组件(3)、经横杆(4)一端连接的屈臂组件(5)，由屈臂杆(6)连接的转向组件(7)，以及转向组件(7)轴接安装了圆形模板(8a)和模板框(10)的模板夹(9)，其特征在于：模板夹(9)上形成有内容双轴倾角传感器芯片的芯片盒(14)，芯片盒(14)一端形成有经数据线连接计算机的端口(15)，芯片盒(14)内双轴倾角传感器芯片经数据线将感知的倾角信息传输至计算机，并以数字显示模板(8a)的X轴及Y轴倾角数据。

2.根据权利要求1所述的肿瘤微创治疗双轴倾角数字显示导航仪，其特征在于：双轴倾角传感器是SCA126T串口输出双轴倾角传感器。

3.根据权利要求1所述的肿瘤微创治疗双轴倾角数字显示导航仪，其特征在于：底板(1)包括弧面板对应端卡接连体的第一底板(1a)和第二底板(1b)；第一底板(1a)和第二底板(1b)的端平面(11)设置有经螺栓(12)紧固立柱(2)的插孔台(13)。

4. 根据权利要求3所述的肿瘤微创治疗双轴倾角数字显示导航仪，其特征在于：弧面板对应端卡接连体是第一底板(1a)顶面内凹形成的2对卡槽(16)与第二底板(1b)底面上突出形成的2对卡突起(17)对应结合的。

5.根据权利要求1所述的肿瘤微创治疗双轴倾角数字显示导航仪，其特征在于：转向组件(7)轴接安装了矩形模板(8e)的模板夹(9)。

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