CN104905851A - 穿刺用模板装置 - Google Patents

穿刺用模板装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104905851A
CN104905851A CN201510375889.6A CN201510375889A CN104905851A CN 104905851 A CN104905851 A CN 104905851A CN 201510375889 A CN201510375889 A CN 201510375889A CN 104905851 A CN104905851 A CN 104905851A
Authority
CN
China
Prior art keywords
template
puncture
underframe
groove
lower bolster
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510375889.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104905851B (zh
Inventor
王冠
才立梅
陈宝明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TANGSHAN CITY PEOPLE'S HOSPITAL
Original Assignee
TANGSHAN CITY PEOPLE'S HOSPITAL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TANGSHAN CITY PEOPLE'S HOSPITAL filed Critical TANGSHAN CITY PEOPLE'S HOSPITAL
Priority to CN201510375889.6A priority Critical patent/CN104905851B/zh
Publication of CN104905851A publication Critical patent/CN104905851A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104905851B publication Critical patent/CN104905851B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3405—Needle locating or guiding means using mechanical guide means
    • A61B2017/3407—Needle locating or guiding means using mechanical guide means including a base for support on the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3405—Needle locating or guiding means using mechanical guide means
    • A61B2017/3411—Needle locating or guiding means using mechanical guide means with a plurality of holes, e.g. holes in matrix arrangement

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及医疗器械，具体是一种穿刺用模板装置。包括模板、模板底架，模板为双层模板结构，包括上模板、下模板和支架，上模板和下模板分别设置在支架两端、相互平行且垂直于支架，上模板和下模板上设置有一一对应的穿刺针通过孔；模板底架上设置有凹槽，凹槽下设置有台阶，模板底架两侧设置有贯通于凹槽内的紧固螺钉，模板底架一端设置有三轴直角坐标夹持台阶。本发明通过双层模板结构避免了穿刺PTC针在穿刺过程中发生偏移，保证了穿刺PTC针始之间相互平行并且始终精确的保持在预定穿刺通道中，使放射性粒子成功植入，提高了组织间粒子植入术的手术安全性。

Description

穿刺用模板装置
技术领域
本发明涉及医疗器械，具体是一种穿刺用模板装置。
背景技术
1970年美国纽约纪念医院开创了直肠超声引导下经会阴放射性粒子植入治疗前列腺癌，并通过10多年改进，逐渐形成了现在的麦克系统（美国）。麦克系统是通过使用设置有平行矩阵式穿刺针通过孔的穿刺模板引导穿刺PTC针进行前列腺组织的穿刺，并在放射治疗计划系统（TPS）的指导下，在规定位置植入放射性粒子，使前列腺肿瘤靶区达到处方剂量（14500cGy）保证治疗效果的同时，使尿道、直肠等重要器官接收到的放射剂量低于安全放射剂量，而要做到以上的剂量分布要求，重要的一点就是要使放射性粒子在前列腺组织中的空间分布位置合理而精确，也就是说要想达到良好的治疗效果并保护重要组织脏器，就要保证放射性粒子在肿瘤靶区的空间位置可控，穿刺针的穿刺位置及深度精确，而穿刺模板的使用保证了穿刺针之间的平行排布，只有使用模板进行穿刺并植入放射性粒子，才能做到确保在杀灭肿瘤细胞的前提下，保护周围重要组织脏器少受甚至不受到放射性所伤。
2002年开始天津医科大学第二附属医院的柴树德教授，成功地将前列腺癌粒子植入穿刺模板技术应用于胸部肿瘤的放射性粒子植入治疗中，有效的提高了胸部肿瘤放射性粒子植入的治疗效果并有效减低了治疗的风险。
但在实际的临床应用中我们发现，由于胸部肿瘤的解剖结构与盆腔前列腺部的解剖结构有明显差异，所以胸部肿瘤会受到肺呼吸运动、肺组织较为柔软以及肋骨遮挡等客观因素的作用，导致穿刺PTC针并不会向前列腺癌粒子植入时保持平行，肺部肿瘤粒子植入穿刺时会因术者主观因素及胸部呼吸运动、肺组织较为柔软及肋骨遮挡等客观因素而导致穿刺针发生偏移，致使放射性粒子的空间分布位置不可控，或因穿刺PTC针偏离预定穿刺通道而穿刺损伤气管、血管、食管、心脏等重要组织器官，从而影响到放射性粒子植入对于肺部肿瘤的治疗效果，并降低组织间粒子植入术的手术安全性。
发明内容
本发明旨在解决上述问题，从而提供一种可以避免穿刺PTC针在穿刺过程中发生偏移，保证穿刺PTC针始终精确的保持在预定穿刺通道中的穿刺用模板装置。
本发明解决所述问题，采用的技术方案是：
一种穿刺用模板装置，包括模板、模板底架，模板为双层模板结构，包括上模板、下模板和支架，上模板和下模板分别设置在支架两端、相互平行且垂直于支架，上模板和下模板上设置有一一对应的穿刺针通过孔；模板底架上设置有凹槽，凹槽下设置有台阶，模板底架两侧设置有贯通于凹槽内的紧固螺钉，模板底架一端设置有三轴直角坐标夹持台阶。
采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其突出的特点是：
通过双层模板结构避免了穿刺PTC针在穿刺过程中发生偏移，保证了穿刺PTC针始之间相互平行并且始终精确的保持在预定穿刺通道中，使放射性粒子成功植入，提高了组织间粒子植入术的手术安全性。
作为优选，本发明更进一步的技术方案是：
支架数量为4根，支架两端分别位于上模板和下模板的边缘位置，支架水平面截点连线呈正方形结构。
支架两端设置有连接脚。
穿刺针通过孔在上模板和下模板上呈平行矩阵式结构、孔间距为5mm~10mm，孔径与穿刺针的直径相匹配。
支架外圆直径与穿刺针通过孔的孔径相匹配。
穿刺针通过孔的孔径和支架外圆直径均为1.2~1.4mm。
上模板和下模板为圆形板状结构，模板底架上的凹槽为与上模板和下模板相匹配的圆形凹槽，设置在凹槽下的台阶为圆形台阶。
上模板和下模板外圆直径均为90mm、厚度均为10mm、间距为40mm；模板底架上的凹槽内径为90mm、深10mm；圆形台阶内圆直径为85mm、厚度3mm。
模板底架为长方形板状结构，长×宽×厚为140mm×100mm×13mm，设置在模板底架上的三轴直角坐标夹持台阶厚度为10mm。
附图说明
图1是本发明实施例模板结构主视图。
图2 是图1的俯视图。
图3 是本发明实施例结构主视图。
图4是图3的俯视图。
图5是图4的剖视图。
图6是本发明实施例模板底架结构主视图。
图7是图6的俯视图。
图8是本发明实施例支架结构示意图。
图中：上模板1，连接脚2，支架3，下模板4，穿刺针通过孔5，模板底架6，圆形凹槽7，圆形台阶8，紧固螺钉9，三轴直角坐标夹持台阶10。
具体实施方式：
下面结合实施例对本发明作进一步说明，目的仅在于更好地理解本发明内容，因此，所举之例并不限制本发明的保护范围。
参见图1、图2，模板为双层模板结构，包括上模板、下模板和4根支架；上模板和下模板分别设置在4根支架两端、相互平行且垂直于4根支架，4根支架两端分别位于上模板和下模板的边缘位置，4根支架水平面截点连线呈正方形结构；上模板和下模板外形均为圆形板状结构、外圆直径均为90mm、厚度均为10mm，间距为40mm；穿刺针通过孔在上模板和下模板上呈平行矩阵式结构、孔间距为5mm、孔径和支架外圆直径均为1.3mm，
参见图1、图8，支架两端设置有连接脚。
参见图6、图7，模板底架上设置有与模板相配合的圆形凹槽，圆形凹槽内径为90mm、深10mm，圆形凹槽下设置有用于托住模板的圆形台阶，圆形台阶厚度为3mm、内圆直径为85mm，模板底架两侧设置有两个相对于模板底架对称中心线对称的用于紧固模板的紧固螺钉，模板底架右端设置有三轴直角坐标夹持台阶、厚度为10mm，模板底架为长方形板状结构、长×宽×厚为140mm×100mm×13mm。
参见图3、图4、图5，使用过程中，将下模板安装在模板底架的圆形凹槽内，然后旋紧模板底架两侧的紧固螺钉将模板固定在模板底架上，将模板底架上的三轴直角坐标夹持台阶安装在医疗手术机床上对患者进行穿刺手术。双层模板结构可以有效的抑制穿刺PTC针在穿刺过程中所受到的主客观因素的影响，保证穿刺PTC针相互平行，在整个穿刺过程中始终精确的保持在预定穿刺通道中，使放射性粒子成功植入，提高了组织间粒子植入术的手术安全性。
以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及其附图内容所作的等效变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (9)

1.一种穿刺用模板装置，包括模板、模板底架，其特征在于：模板为双层模板结构，包括上模板、下模板和支架，上模板和下模板分别设置在支架两端、相互平行且垂直于支架，上模板和下模板上设置有一一对应的穿刺针通过孔；模板底架上设置有凹槽，凹槽下设置有台阶，模板底架两侧设置有贯通于凹槽内的紧固螺钉，模板底架一端设置有三轴直角坐标夹持台阶。
2.根据权利要求1所述的穿刺用模板装置,其特征在于：支架数量为4根，支架两端分别位于上模板和下模板的边缘位置，支架水平面截点连线呈正方形结构。
3.根据权利要求1或2所述的穿刺用模板装置,其特征在于：支架两端设置有连接脚。
4.根据权利要求1所述的穿刺用模板装置,其特征在于：穿刺针通过孔在上模板和下模板上呈平行矩阵式结构，孔间距为5mm～10mm，孔径与穿刺针的直径相匹配。
5.根据权利要求1所述的穿刺用模板装置,其特征在于：支架外圆直径与穿刺针通过孔的孔径相匹配。
6.根据权利要求5所述的穿刺用模板装置,其特征在于：穿刺针通过孔的孔径和支架外圆直径均为1.2～1.4mm。
7.根据权利要求1所述的穿刺用模板装置,其特征在于：上模板和下模板为圆形板状结构，模板底架上的凹槽为与上模板和下模板相匹配的圆形凹槽，设置在凹槽下的台阶为圆形台阶。
8.根据权利要求7所述的穿刺用模板装置,其特征在于：上模板和下模板外圆直径均为90mm、厚度均为10mm、间距为40mm；模板底架上的凹槽内径为90mm、深10mm；圆形台阶内圆直径为85mm、厚度3mm。
9.根据权利要求1所述的穿刺用模板装置,其特征在于：模板底架为长方形板状结构，长×宽×厚为140mm×100mm×13mm，设置在模板底架上的三轴直角坐标夹持台阶厚度为10mm。
CN201510375889.6A 2015-06-27 2015-06-27 穿刺用模板装置 Active CN104905851B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510375889.6A CN104905851B (zh) 2015-06-27 2015-06-27 穿刺用模板装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510375889.6A CN104905851B (zh) 2015-06-27 2015-06-27 穿刺用模板装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104905851A true CN104905851A (zh) 2015-09-16
CN104905851B CN104905851B (zh) 2018-05-22

Family

ID=54075594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510375889.6A Active CN104905851B (zh) 2015-06-27 2015-06-27 穿刺用模板装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104905851B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106725755A (zh) * 2016-11-24 2017-05-31 南京易弘医疗科技有限公司 双层密集点式ct穿刺辅助定位装置及定位方法
CN107184268A (zh) * 2017-07-03 2017-09-22 宁波市第六医院 腕舟状骨克氏针导向装置及其使用方法
CN108378908A (zh) * 2018-04-22 2018-08-10 西安梵维萨医疗科技有限公司 一种3d打印穿刺针辅助多层导航模板

Citations (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4427005A (en) * 1982-03-04 1984-01-24 Tener William S Apparatus and method for treating breast tumors
US4580561A (en) * 1984-05-04 1986-04-08 Williamson Theodore J Interstitial implant system
US5678549A (en) * 1992-07-29 1997-10-21 Siemens Aktiengesellschaft Stereotactic auxiliary attachment for a nuclear magnetic resonance tomography apparatus
US5943719A (en) * 1996-11-01 1999-08-31 Picker Medical Systems, Ltd. Method and device for precise invasive procedures
US5957935A (en) * 1998-04-15 1999-09-28 Brown; Samuel D. Guide and holding bracket for a prostate implant stabilization device
WO2001028631A1 (en) * 1999-10-15 2001-04-26 Deschutes Medical Products, Inc. Brachytherapy instrument and methods
US20020198514A1 (en) * 2001-06-01 2002-12-26 Barzell Winston E. Template grid
US6579262B1 (en) * 2000-01-25 2003-06-17 Mick Radio-Nuclear Instruments, Inc. Brachytherapy needle implantation template
DE202004007286U1 (de) * 2004-05-07 2004-07-01 Uni-Klinikum Schleswig-Holstein Campus Kiel Plexiglas-Seed-Phantom
US20040143150A1 (en) * 2002-08-07 2004-07-22 Barzell Winston E. Template grid system
WO2007053823A2 (en) * 2005-10-31 2007-05-10 Biolucent, Inc. Brachytherapy apparatus and methods of using same
CN201094670Y (zh) * 2007-11-23 2008-08-06 中国人民解放军第三军医大学第一附属医院 穿刺定位模板
CN201108677Y (zh) * 2007-12-07 2008-09-03 柴非 立体定向的放射性粒子植入装置
CN201260837Y (zh) * 2008-10-09 2009-06-24 柴非 放射性粒子植入装置
EP1827243B1 (en) * 2004-11-05 2010-01-20 THE GOVERNMENT OF THE UNITED STATES OF AMERICA, as represented by THE SECRETARY, DEPARTMENT OF HEALTH AND HUMAN SERVICES Access system
WO2010072004A1 (en) * 2008-12-22 2010-07-01 Datum Medical Inc. Needle guide
US20110105823A1 (en) * 2009-10-30 2011-05-05 Angiodynamics, Inc. Medical Template Device and Method for Use in Positioning Therapeutic Probes at a Target Tissue
CN201949130U (zh) * 2010-12-24 2011-08-31 毛毳 医用计算机断层扫描仪引导下穿刺角度定位器
WO2011123605A1 (en) * 2010-03-31 2011-10-06 Medi-Physics, Inc. Brachytherapy template adaptor
WO2012146814A1 (es) * 2011-04-27 2012-11-01 Servicio Andaluz De Salud Dispositivo guía para tratamiento de enfermedades óseas
CN202892083U (zh) * 2012-08-14 2013-04-24 陈博来 术中穿刺辅助瞄准装置
CN203107988U (zh) * 2012-12-04 2013-08-07 天津市同仁和医用科技有限公司 肿瘤微创治疗双轴倾角数字显示导航仪
CN203468701U (zh) * 2013-07-29 2014-03-12 李彩丽 一种颅内病变穿刺辅助器
CN203609748U (zh) * 2013-12-17 2014-05-28 天津市同仁和医用科技有限公司 三维直角坐标ct连床式放射性粒子微创自控定位装置
CN203829476U (zh) * 2014-04-29 2014-09-17 中国人民解放军第四军医大学 一种插植针施源器模板
CN204971487U (zh) * 2015-06-27 2016-01-20 唐山市人民医院 穿刺用模板装置

Patent Citations (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4427005A (en) * 1982-03-04 1984-01-24 Tener William S Apparatus and method for treating breast tumors
US4580561A (en) * 1984-05-04 1986-04-08 Williamson Theodore J Interstitial implant system
US5678549A (en) * 1992-07-29 1997-10-21 Siemens Aktiengesellschaft Stereotactic auxiliary attachment for a nuclear magnetic resonance tomography apparatus
US5943719A (en) * 1996-11-01 1999-08-31 Picker Medical Systems, Ltd. Method and device for precise invasive procedures
US5957935A (en) * 1998-04-15 1999-09-28 Brown; Samuel D. Guide and holding bracket for a prostate implant stabilization device
WO2001028631A1 (en) * 1999-10-15 2001-04-26 Deschutes Medical Products, Inc. Brachytherapy instrument and methods
US6579262B1 (en) * 2000-01-25 2003-06-17 Mick Radio-Nuclear Instruments, Inc. Brachytherapy needle implantation template
US20020198514A1 (en) * 2001-06-01 2002-12-26 Barzell Winston E. Template grid
US20040143150A1 (en) * 2002-08-07 2004-07-22 Barzell Winston E. Template grid system
US20070276358A1 (en) * 2002-08-07 2007-11-29 Civco Medical Instruments, Inc. Template grid system
DE202004007286U1 (de) * 2004-05-07 2004-07-01 Uni-Klinikum Schleswig-Holstein Campus Kiel Plexiglas-Seed-Phantom
EP1827243B1 (en) * 2004-11-05 2010-01-20 THE GOVERNMENT OF THE UNITED STATES OF AMERICA, as represented by THE SECRETARY, DEPARTMENT OF HEALTH AND HUMAN SERVICES Access system
WO2007053823A2 (en) * 2005-10-31 2007-05-10 Biolucent, Inc. Brachytherapy apparatus and methods of using same
CN201094670Y (zh) * 2007-11-23 2008-08-06 中国人民解放军第三军医大学第一附属医院 穿刺定位模板
CN201108677Y (zh) * 2007-12-07 2008-09-03 柴非 立体定向的放射性粒子植入装置
CN201260837Y (zh) * 2008-10-09 2009-06-24 柴非 放射性粒子植入装置
WO2010072004A1 (en) * 2008-12-22 2010-07-01 Datum Medical Inc. Needle guide
US20110105823A1 (en) * 2009-10-30 2011-05-05 Angiodynamics, Inc. Medical Template Device and Method for Use in Positioning Therapeutic Probes at a Target Tissue
WO2011123605A1 (en) * 2010-03-31 2011-10-06 Medi-Physics, Inc. Brachytherapy template adaptor
CN201949130U (zh) * 2010-12-24 2011-08-31 毛毳 医用计算机断层扫描仪引导下穿刺角度定位器
WO2012146814A1 (es) * 2011-04-27 2012-11-01 Servicio Andaluz De Salud Dispositivo guía para tratamiento de enfermedades óseas
CN202892083U (zh) * 2012-08-14 2013-04-24 陈博来 术中穿刺辅助瞄准装置
CN203107988U (zh) * 2012-12-04 2013-08-07 天津市同仁和医用科技有限公司 肿瘤微创治疗双轴倾角数字显示导航仪
CN203468701U (zh) * 2013-07-29 2014-03-12 李彩丽 一种颅内病变穿刺辅助器
CN203609748U (zh) * 2013-12-17 2014-05-28 天津市同仁和医用科技有限公司 三维直角坐标ct连床式放射性粒子微创自控定位装置
CN203829476U (zh) * 2014-04-29 2014-09-17 中国人民解放军第四军医大学 一种插植针施源器模板
CN204971487U (zh) * 2015-06-27 2016-01-20 唐山市人民医院 穿刺用模板装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106725755A (zh) * 2016-11-24 2017-05-31 南京易弘医疗科技有限公司 双层密集点式ct穿刺辅助定位装置及定位方法
CN107184268A (zh) * 2017-07-03 2017-09-22 宁波市第六医院 腕舟状骨克氏针导向装置及其使用方法
CN108378908A (zh) * 2018-04-22 2018-08-10 西安梵维萨医疗科技有限公司 一种3d打印穿刺针辅助多层导航模板

Also Published As

Publication number Publication date
CN104905851B (zh) 2018-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Lehmann et al. Feasibility study on cardiac arrhythmia ablation using high-energy heavy ion beams
EP2032211B1 (en) System for radiotherapy treatment
US20170182337A1 (en) Guide for radioactive particle implantation in oncotherapy and method thereof
CN206325116U (zh) 一种用于微创手术的3d打印导向板
CN101889901B (zh) 体部ct精密定位穿刺装置及其定位方法
CN112336437A (zh) 一种基于颅内肿瘤穿刺治疗的辅助装置及制备方法
CN109173087A (zh) 一种采用激光引导实现放射性粒子植入的方法
CN206576933U (zh) Ct穿刺定位装置
CN104905851A (zh) 穿刺用模板装置
CN201734787U (zh) 体部ct精密定位穿刺装置
CN106725754A (zh) Ct穿刺定位装置及定位方法
US12109437B2 (en) Medical device for radiotherapy and method of manufacturing the same
CN204971487U (zh) 穿刺用模板装置
EP2829301A1 (en) Medical device for radiotherapy treatment
CN201108677Y (zh) 立体定向的放射性粒子植入装置
CN207462453U (zh) 一种导引放射性粒子植入的手术机器人系统
CN108525140A (zh) 一种带影像设备的质子放疗机架
CN218870415U (zh) 一种基于颅内肿瘤穿刺治疗的辅助装置
CN205849511U (zh) 穿刺用模板
WO2019095603A1 (zh) 一种穿刺引导模板
CN203577148U (zh) 一种改进的放疗定位装置
CN205913632U (zh) 一种放射性粒子植入定位装置
CN107928764A (zh) 穿刺模板导航定位装置
CN209713985U (zh) 一种肋间隙粒子针3d引导模板
CN204543288U (zh) 乳腺放疗体架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant