CN109381256A - 一种介入手术用定向消融针 - Google Patents
一种介入手术用定向消融针 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109381256A CN109381256A CN201811298237.7A CN201811298237A CN109381256A CN 109381256 A CN109381256 A CN 109381256A CN 201811298237 A CN201811298237 A CN 201811298237A CN 109381256 A CN109381256 A CN 109381256A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- orientation
- display
- gyroscope
- ablation needle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000002679 ablation Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 33
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 8
- 239000013078 crystal Substances 0.000 claims description 7
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 6
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 10
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 8
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 4
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 3
- 230000002572 peristaltic effect Effects 0.000 description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 3
- 239000000110 cooling liquid Substances 0.000 description 2
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 2
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000013152 interventional procedure Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000002324 minimally invasive surgery Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- MEGPURSNXMUDAE-RLMOJYMMSA-N scopoline Chemical compound C([C@H](O1)C2)[C@@H]3N(C)[C@H]2[C@H]1[C@H]3O MEGPURSNXMUDAE-RLMOJYMMSA-N 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00982—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
本发明涉及一种介入手术用定向消融针，包括手柄、针体，还包括设置于所述手柄上的定向组件；所述定向组件，包括用于感知方向变化的陀螺仪、对方向信息进行计算的数据处理模块、用于显示方向信息的显示模块、为定向组件提供电源的外围模块。本发明通过定向组件中各模块之间的配合，使本发明的液晶屏上实时显示穿刺针的姿态数据，便于操作者直观获取信息和及时作出调整，更有利于手术操作过程中的定向，便于精确控制，解决了现有技术中消融针穿刺过程中缺乏定向的问题，具有积极的技术意义。
Description
技术领域
本发明涉及一种介入手术用定向消融针，属于医疗器械技术领域。
背景技术
随着医疗技术的发展，医学影像学在临床的应用越来越广泛，越来越深入；例如，在微创介入肿瘤手术领域的应用，就为肿瘤治疗提供了一种优秀的解决方案选择。在微创介入治疗中，一种医疗手段为介入消融，其原理是采用微创手术建立手术通道后，将消融针探入肿瘤，通过消融针顶端的发射器对肿瘤做消融处理。
在现有技术中，通过影像学手段获得肿瘤信息后，可以设计手术方案，获得消融针探入肿瘤的理论路径；在实际操作时，只能根据经验和记忆进行穿刺操作，同时做间歇性的影像扫描，以确认探入角度和距离。在做影像扫描的间歇期间，消融针属于“盲操作”，完全依赖于医生的经验和手感来确定穿刺方向，医生的操作水平决定了病人的术中体感和术后治愈效果，这为手术质量带来了极大的不确定性。通常只有技术非常高超的医生可以在两三次的进针操作之内调整好探入角度和距离，而普通的医生往往需要经过六七次的进针才能调整到位。
因此，设计一种能够实时显示角度的消融针，在介入手术过程中能够实时比对，便于医生实现更准确的控制，从而实现手术过程中的定向操作，是本领域技术人员亟待解决的问题。
目前未发现类似的产品报道。
发明内容
现有技术中，消融针应用于介入手术时，完全依赖于医生手感控制，存在难以准确掌握穿刺角度和方向的问题，使得手术过程中难以完全按照手术方案确定的穿刺方向探入，增大了手术困难，提升了手术风险。为解决这一问题，本发明提供一种介入手术用定向消融针。
本发明采用下述技术方案：
一种介入手术用定向消融针，包括手柄、针体，其特征在于，还包括设置于所述手柄上的定向组件；
所述定向组件，包括用于感知方向变化的陀螺仪、对方向信息进行计算的数据处理模块、用于显示方向信息的显示模块、为定向组件提供电源的外围模块。
优选的，所述外围模块的电源输入端连接外部电源，电源输出端分别连接数据处理模块的电源输入端、陀螺仪的电源输入端、显示模块的电源输入端；
所述陀螺仪的信息输出端口连接数据处理模块的信息输入端口Ⅰ；
所述显示模块的信息输入端口连接数据处理模块的信息输出端口Ⅰ。
优选的，所述消融针还包括发射器、电缆、冷却系统；所述电缆两端分别连接发射器和为发射器提供电源的发生器；所述外围模块连接的外部电源为电池或所述电缆。
优选的，所述定向组件位于手柄前端，嵌入式设置，所述液晶屏位于手柄上，其余部件位于手柄内部；显示模块设于电路板的上侧，陀螺仪、数据处理模块、外围模块均设于电路板的下侧；各模块之间通过电路板进行连接。
优选的，所述数据处理模块包括微处理器、采样保持模块、AD转换器；
所述显示模块包括数字显示电路和液晶屏；
所述外围模块包括晶振模块和用于供电管理、防电涌，电压钳位的外围电路；
其中，所述陀螺仪根据姿态不同而产生不同的电流电压信号，并输出至采样保持模块；
采样保持模块对接收的电流电压信号采样并发送至AD转换器；
AD转换器接收的模拟量信号转换为数字量信号，发送至微处理器；
微处理器对接收的数据进行运算处理，生成控制指令并发送给所述陀螺仪，同时将控制指令与运算后的数据信息发送至显示模块；
显示模块接收控制指令和数据信息，解码后在液晶屏上显示。
优选的，所述陀螺仪为MPU6050 MEMS陀螺仪；所述数据处理模块型号为STM32F405；所述电池为锂电池601215；所谓显示模块型号为LCD_SDU_S6；所述消融针为微波消融针；所述发射器为微波辐射器，所述电缆为射频同轴电缆，所述发生器为微波发生器。
本发明具有以下的优点：
通过定向组件中各部件之间的配合，使本发明的液晶屏上实时显示穿刺针的姿态数据，便于操作者直观获取信息和及时作出调整，更有利于手术操作过程中的定向，便于精确控制。
附图说明
图1是本发明实施例结构示意图；
图2 是本发明实施例中MEMS 陀螺仪电路示意图；
图3 是本发明实施例中数据处理模块的辅助时钟模块电路示意图；
图4 是本发明实施例中数据处理模块的微处理器主时钟电路示意图；
图5是本发明实施例中数据处理模块的运行模式选择示意图；
图6 是本发明实施例中数据处理模块的微处理调试接口示意图；
图7 是本发明实施例中外围模块的电源滤波电路示意图；
图8 是本发明的实施例中外围模块的电源去耦合电路示意图；
图9 是本发明实施例中外围模块的电源输入部分电路示意图；
图10 是本发明实施例中外围模块的开关稳压电路示意图；
图11是本发明实施例中显示模块的电路示意图。
其中，1.手柄，2.针体，3.电缆，4，微波发生器，5. 冷却液进水管，6. 冷却液出水管，7.蠕动泵，8.冷却液罐，9.显示模块，10.数据处理模块，11.外围模块，12.电路板，13.电池，14.绝缘片，15.陀螺仪。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，本实施例为一种介入手术用定向消融针，包括：手柄1、针体2、发射器、电缆3、冷却系统和定向组件；
所述发射器为微波辐射器，所述电缆3为射频同轴电缆；
所述针体2为中空结构，后端连接手柄1的前端，针体2前端设置所述微波辐射器；射频同轴电缆的一端连接所述微波辐射器，另一端穿过针体2后通过手柄1后部的微波输出接口连接微波发生器4，电缆3内供电为12V直流；所述的冷却系统由冷却器、冷却液出水管6、冷却液进水管5、蠕动泵7和冷却液罐组成，所述的冷却液出水管6一端与冷却器连接，另一端与冷却液罐连接。所述的蠕动泵7一端连接所述的冷却液罐，另一端连接所述的冷却液进水管5；所述的冷却液进水管5另一端连接所述冷却器的另一端。所述冷却器位于针体2内前部，用于冷却所述微波辐射器和针体2，通常为一根金属材质的冷却管路。所述冷却液进水管5与冷却液出水管6均穿过针体2和消融针手柄1后自手柄1后端引出。这部分内容基本属于通用的现有技术。
所述定向组件设置于手柄1前端,以便于查看数值；包括陀螺仪15、数据处理模块10、显示模块9、外围模块11；其内部电路如图2至图11所示。在设置时，所述定向组件采用嵌入式设置，所述液晶屏位于手柄1上，其余部件位于手柄1内部。定向组件内的各部件，在本实施例中采用如下方式设置：设有一块多层电路板12，显示模块9焊接于电路板12的上侧，陀螺仪15、数据处理模块10、外围模块11均焊接于电路板12的下侧；各模块之间的连接，通过电路板12上的印刷电路进行。
陀螺仪是一种精确感受物体运动方位的仪器 , MEMS（微机械）陀螺仪体积小、重量轻、可靠性高、量程大，且易于数字化、智能化，较为适用于本发明所涉环境。本实施例中所述陀螺仪15为MPU6050MEMS陀螺仪，为三轴陀螺仪，可以根据姿态不同而产生不同的电流电压信号。
本实施例中所述数据处理模块10为STM32F405，包括微处理器、采样保持模块、AD转换器。
采样保持模块对接收的电流电压信号采样并发送至AD转换器；
AD转换器接收的模拟量信号转换为数字量信号，发送至微处理器；
微处理器对接收的数据进行运算处理，生成控制指令并发送给所述陀螺仪15，同时将控制指令与运算后的数据信息发送至显示模块9；
显示模块9接收控制指令和数据信息，解码后在液晶屏上显示，本实施例中采用的型号为LCD_SDU_S6；所述液晶屏包括2块显示区域，分别用于显示水平和垂直两个方向的角度。
所述外围模块11包括晶振模块和用于供电管理、防电涌，电压钳位的外围电路，电路结构如图10所示，采用了LM2596S-ADJ电源芯片。其中所述晶振模块为8MHz有源晶振，规格为3.3V、25PPM，封装为SMD7050。本实施例中连接的外部电源为1节锂电池13601215，电压3.7V，容量80mah，连接于外围电路的3V3_1接口。所述电池13可以直接粘贴固定在外围模块11上，也可以通过电池座与外围电路连接；所述电池座为通用部件。电池13负极与外围电路的电源输入端口保持连接状态，正极通过弹簧片连接外围电路的电源输入端口，所述弹簧片可以是电池座自带的，也可以是粘贴或绝缘螺丝固定在电路板12上的；所述弹簧片与正极之间设有绝缘片；所述绝缘片为常见部件，一端通过开口穿过手柄1外壳置于手柄1外，可在启动时方便地抽掉，使电源开始供电。
所述外部电源还可以直接连接手柄1中的射频同轴电缆，获取12V供电。也可以同时设置电池13和连接12V供电，图10所示电路可自动识别切换，以12V供电为优先。
所述定向组件中，外围模块11的电源输入端连接外部电源，电源输出端分别连接数据处理模块10的电源输入端、陀螺仪15的电源输入端、显示模块9的电源输入端；
所述陀螺仪15的信息输出端口连接数据处理模块10的信息输入端口Ⅰ；
所述显示模块9的信息输入端口连接数据处理模块10的信息输出端口Ⅰ。
在电路中通常使用电气网络来标识不同元件管脚的连接关系。上述部件的连接已在附图上进行了标识；例如，图2中即明确标识了所述陀螺仪15通过3、4引脚（对应陀螺仪15的“信息输出端口”）连接数据处理模块10的I2C1_SCL和I2C1_SDA端（对应数据处理模块10的“信息输入端口Ⅰ”）。图3中，数据处理模块10的辅助时钟模块电路分别连接于外围模块11中晶振模块的OSC32IN和OSC32OUT端。图4中，微处理器主时钟电路分别连接于外围模块11中晶振模块的OSCIN和OSCOUT端。图5中，运行模式选择时两个开关分别连接于外围模块11的BOOT1和BOOT0端，两个开关的状态共同决定运行模式。
以此类推，图6至图11的电路中，均明确标识了相应电路连接的端口；对于本领域技术人员而言，完全可根据端口标识顺利完成电路的连接。
在图10中，外围模块11的电源输入端和电源输出端已明确标识出，12V为输入，3V3为输出。
图11中，显示模块9的2、3引脚（相当于“对应信息输入端口”）连接数据处理模块10的I2C1_SCL和I2C1_SDA端（相当于“信息输出端口Ⅰ”）；在本实施例中，数据处理模块10的信息输入端口Ⅰ和信息输出端口Ⅰ合一，是基于I2C1_SCL和I2C1_SDA端的自身特性。
所述定位组件中的电流途径如下：
外部电源-外围模块11-陀螺仪15/数据处理模块10/显示模块9；
信号流途径如下：
角度信号：陀螺仪15-数据处理模块10-显示模块9；
供电信号：外围模块11-数据处理模块10。
本实施例使用方法如下：
在进行介入手术时，先通过磁共振扫描获得显影图像，从中获得病灶信息，设计手术方案，并通过手术建立介入通道。根据扫描图像可以获知介入通道的进入角度或方向，通常是以水平面或垂直面为基准的角度值。这部分内容属于现有技术。
在需要使用消融针时，先抽掉绝缘片，使电源供电，定位组件启动，此时液晶屏显示“-- --”；将消融针垂直或水平静置，陀螺仪15开始自动校准；校准完毕后液晶屏正常显示角度，此时可开始使用。
将消融针从介入通道插入人体，插入过程中注意观察显示模块9液晶屏显示的角度，使消融针保持与预先获知的介入通道理论角度一致。
穿刺到位后，再次进行磁共振扫描，根据获取的新图像，判断前次穿刺的方向角度误差，作为修正依据。根据所需的修正角度，消融针重新穿刺；穿刺过程中依然注意观察液晶屏所显示的角度，并控制消融针及时做方向角度上的微调。
消融针再次穿刺到位后，再次进行磁共振扫描。
待确认消融针穿刺达到理想位置后，即启动微波辐射器，对肿瘤等病灶进行消融。
经实际验证，由于有了精确的方向角度导引，通常的医生均可以经过两到三次的进针操作调整后达到理想的穿刺位置；这不但使手术过程的可控程度大大提高，而且大大缩短了手术时间，也大大减轻了病人的痛苦。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现，未予以详细说明和局部放大呈现的部分，为现有技术，在此不进行赘述。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种介入手术用定向消融针，包括手柄（1）、针体（2），其特征在于，还包括设置于所述手柄（1）上的定向组件；
所述定向组件，包括用于感知方向变化的陀螺仪（15）、对方向信息进行计算的数据处理模块（10）、用于显示方向信息的显示模块（9）、为定向组件提供电源的外围模块（11）。
2.根据权利要求1所述的定向消融针，其特征在于，所述外围模块（11）的电源输入端连接外部电源，电源输出端分别连接数据处理模块（10）的电源输入端、陀螺仪（15）的电源输入端和显示模块（9）的电源输入端；
所述陀螺仪（15）的信息输出端口连接数据处理模块（10）的信息输入端口Ⅰ；
所述显示模块（9）的信息输入端口连接数据处理模块（10）的信息输出端口Ⅰ。
3.根据权利要求2所述的定向消融针，其特征在于，所述消融针还包括发射器、电缆（3）、冷却系统；所述电缆（3）两端分别连接发射器和为发射器提供电源的发生器；所述外围模块（11）连接的外部电源为电池（13）或所述电缆（3）。
4.根据权利要求1或2所述的定向消融针，其特征在于，所述定向组件位于手柄（1）前端，还包括电路板（12）；
所述显示模块（9）设于电路板（12）的上方，陀螺仪（15）、数据处理模块（10）、外围模块（11）均设于电路板（12）的下方；所述各模块均与电路板（12）进行电连接。
5.根据权利要求1或2所述的定向消融针，其特征在于，所述数据处理模块（10）包括微处理器、采样保持模块、AD转换器；
显示模块（9）包括数字显示电路和液晶屏；
所述外围模块（11）包括晶振模块和用于供电管理、防电涌，电压钳位的外围电路；
其中，所述陀螺仪（15）根据姿态不同而产生不同的电流电压信号，并输出至采样保持模块；
采样保持模块对接收的电流电压信号采样并发送至AD转换器；
AD转换器接收的模拟量信号转换为数字量信号，发送至微处理器；
微处理器对接收的数据进行运算处理，生成控制指令并发送给所述陀螺仪（15），同时将控制指令与运算后的数据信息发送至显示模块（9）；
显示模块（9）接收控制指令和数据信息，解码后显示在液晶屏。
6.根据权利要求3所述的定向消融针，其特征在于，所述陀螺仪（15）为MPU6050 MEMS陀螺仪；所述数据处理模块（10）型号为STM32F405；所述电池（13）为锂电池601215；所谓显示模块（9）型号为LCD_SDU_S6；所述消融针为微波消融针；所述发射器为微波辐射器，所述电缆（3）为射频同轴电缆，所述发生器为微波发生器（4）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811298237.7A CN109381256A (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 一种介入手术用定向消融针 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811298237.7A CN109381256A (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 一种介入手术用定向消融针 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109381256A true CN109381256A (zh) | 2019-02-26 |
Family
ID=65428148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811298237.7A Pending CN109381256A (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 一种介入手术用定向消融针 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109381256A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113425406A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-24 | 南京航空航天大学 | 一种智能双频微波消融治疗系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104758050A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-07-08 | 李绵利 | 一种肿瘤组织消融减容系统 |
| CN206499517U (zh) * | 2016-12-06 | 2017-09-19 | 嘉兴市第二医院 | 具有定位功能的微创手术用针 |
| US20170333128A1 (en) * | 2016-05-19 | 2017-11-23 | Covidien Lp | Modular microwave generators and methods for operating modular microwave generators |
| CN108309409A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-07-24 | 南京大学 | 一种ct穿刺引导手柄、穿刺针套件及系统 |
-
2018
- 2018-11-02 CN CN201811298237.7A patent/CN109381256A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104758050A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-07-08 | 李绵利 | 一种肿瘤组织消融减容系统 |
| US20170333128A1 (en) * | 2016-05-19 | 2017-11-23 | Covidien Lp | Modular microwave generators and methods for operating modular microwave generators |
| CN206499517U (zh) * | 2016-12-06 | 2017-09-19 | 嘉兴市第二医院 | 具有定位功能的微创手术用针 |
| CN108309409A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-07-24 | 南京大学 | 一种ct穿刺引导手柄、穿刺针套件及系统 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113425406A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-24 | 南京航空航天大学 | 一种智能双频微波消融治疗系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104042339B (zh) | 微波能量递送设备与系统 | |
| CN106214246A (zh) | 能量递送系统及其使用 | |
| CN107890367A (zh) | 微波能量递送设备与系统 | |
| CN109381256A (zh) | 一种介入手术用定向消融针 | |
| CN111953089B (zh) | 一种基于互感扰动的无线充电系统接收线圈定位方法 | |
| CN109363751A (zh) | 一种穿刺定向附加组件 | |
| CN209951260U (zh) | 一种呼吸跟踪装置 | |
| EP2716210A1 (en) | MRI catheter with resonant filter | |
| CN209122276U (zh) | 一种无线超声诊断仪 | |
| CN102485167A (zh) | 超微型植入式血压测量监测方法和装置 | |
| CN210277329U (zh) | 一种介入手术用定向消融针 | |
| CN106901736A (zh) | 一种分立式的生物电阻抗识别装置 | |
| CN211300229U (zh) | 辅助穿刺定向系统及组件 | |
| CN206183345U (zh) | 经枕角脑室穿刺导向装置 | |
| CN211187499U (zh) | 一种脊柱置钉辅助定位装置 | |
| CN210843413U (zh) | 椎弓根螺钉辅助置钉导航手柄 | |
| CN208524885U (zh) | C形臂x射线剂量控制设备及系统 | |
| CN214595809U (zh) | 一种可视腔道评估镜 | |
| CN114073578A (zh) | 一种基于ar技术的便携式脑出血术中定向导航系统 | |
| EP1508052A1 (en) | Disposable container for use with an open magnetic resonance scanner | |
| CN215739491U (zh) | 一种微创手术耗材计数无线同步系统 | |
| CN114567685B (zh) | 监护仪和监护仪控制方法 | |
| CN211271220U (zh) | 骨外科四肢手术固定器 | |
| CN221555534U (zh) | 无线充电装置及视频喉镜 | |
| CN212592032U (zh) | 胶囊内窥镜 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190226 |