CN211185583U - 一种自走式打药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了打药机，特别涉及一种自走式打药机。本实用新型包括履带、内燃机、药箱、风机、药泵、油泵、油箱，履带的两根纵向支撑梁中间设置底板，所述底板上后部设置内燃机，前部两侧设置药泵、油箱，药泵通过连接轴与底板铰接，所述油箱后部设置油泵并与油箱相连，油泵与内燃机通过梯形带连接为油泵提供动力，履带的两根纵向支撑梁一端紧挨底部处铰接药箱支撑架，药箱支撑架跨过控制装置，药箱支撑架固定设施药箱，所述履带前梁设置风机支撑架，所述风机支撑架设置风机，所述风机通过万向连轴器与张紧轮的旋转轴连接，本实用新型采用柴油机为输出动力对行走和喷药进行控制，不需要外接电源，行走不受电源线的控制，节省人力，效率高。

Description

一种自走式打药机

技术领域

本实用新型涉及农业装备领域，特别涉及一种自走式打药机。

背景技术

在农业领域，机械自动化还没有充分的普及，很大一部分的农药喷洒还是靠着人工被着药箱进行喷洒，这种传统的喷药方式耗费人力，效率低下，不利于大范围的进行农药喷洒。

目前已有自走式打药机，大多采用电机驱动，利用各种传感器和摄像头进行工作，造价较高，线路复杂，不便于维修，工作稳定性差。现需要一种稳定性较高的机械式自走打药机。

发明内容

为解决背景技术中提到传统打药机的一些缺陷，本实用新型展示了一种自走式打药机。

为实现上述目的，现提供技术方案如下：

一种自走式打药机，包括履带、内燃机、药箱、风机、药泵、油泵、油箱，履带的两根纵向支撑梁中间设置底板，所述底板上后部设置内燃机，前部两侧设置药泵、油箱，所述药泵通过连接轴与底板铰接，所述油箱后部设置油泵并与油箱相连，所述油泵与内燃机通过梯形带连接为油泵提供动力，履带的后梁设置控制装置，履带的两根纵向支撑梁一端紧挨底部处铰接药箱支撑架，所述药箱支撑架跨过控制装置，所述药箱支撑架固定设施药箱，所述履带前梁设置风机支撑架，所述风机支撑架设置风机，所述风机通过万向连轴器与张紧轮的旋转轴连接，所述张紧轮通过带传动与所述内燃机连接，所述张紧轮与药泵固定连接在一起，所述张紧轮通过带传动与药泵连接为药泵提供动力，所述张紧轮一侧设置油缸，所述油缸与底板铰接来调节张紧轮的张紧力。

进一步的，所述内燃机为柴油机。

进一步的，所述万向连轴器与张紧轮的连接轴通过C型键连接，所述万向连轴器与所述风机的旋转轴通过六方连接。

进一步的，风机支撑架左右两侧与前梁之间铰接使风机支撑架可以抬起，垂直于前梁并与风机支撑架下压着力点对应处设置纵向的槽钢支撑杆，所述槽钢支撑杆设置支撑凸起。

进一步的，所述油箱为“Γ”形结构，内部设置过滤器。

进一步的，所述内燃机、药箱、药泵、油箱和张紧轮的上部设置外壳，所述外壳通过连接件固定设置在所述纵向支撑梁上。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型设计的一种自走式打药机，节省人力，工作效率高，有利于进行大规模的农药喷洒。

2、本实用新型设计的一种自走式打药机，采用柴油机为输出动力对行走和喷药进行控制，不需要外接电源，行走不受电源线的控制。

3、本实用新型设计的一种自走式打药机，风机支撑架采用铰链连接横梁，当前方遇到凸起的障碍物时可以抬起风机从而越过障碍物。

4、本实用新型设计的一种自走式打药机，张紧轮不仅要调节柴油机的带传动的张紧程度还可以对风机进行传动。

附图说明

图1为一种自走式打药机的内部结构示意图；

图2为一种自走式打药机装配示意图；

图3为一种自走式打药机的爆炸分解图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型技术方案，下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1-3，一种自走式打药机，包括履带1、内燃机2、药箱9、风机7、药泵3、油泵6、油箱5，履带的两根纵向支撑梁中间设置底板11，所述底板上后部设置内燃机2，前部两侧设置药泵3、油箱5，所述药泵3通过连接轴与底板11铰接，所述油箱5后部设置油泵6并与油箱5相连，所述油泵6与内燃机2 通过梯形带连接为油泵6提供动力，油泵6输出液压油给油缸41，履带的后梁 13设置控制装置8，控制装置8控制整个打药机的行走和喷药，控制装置8设置有控制手柄和急停按钮，控制手柄可控制油缸的伸缩和柴油机的输出速度，履带的两根纵向支撑梁一端紧挨底板处铰接药箱支撑架91，药箱支撑架91为方管焊接而成的支撑结构，所述药箱支撑架91跨过控制装置8，所述药箱支撑架91固定设施药箱9，所述履带前梁设置风机支撑架71，风机支撑架前端上翘形成弯刀型，以便于前方遇到障碍物时，越过障碍物。所述风机支撑架71上部设置风机 7，所述风机7为圆筒状，风机的前部设置前罩网，药泵3输出药液给风机7的喷洒装置，所述风机7通过万向连轴器与张紧轮4的旋转轴连接，所述张紧轮4 通过带传动与所述内燃机2连接，所述张紧轮4与药泵3固定连接在一起，所述张紧轮4通过带传动与药泵3连接为药泵3提供动力，所述张紧轮3一侧设置油缸41，所述油缸41与底板11铰接来调节张紧轮4的张紧力。柴油机2通过梯形带轮与张紧轮4外部的梯形带轮42连接，张紧轮4内部的梯形带轮43与药泵 3的梯形带轮连接，油缸41可调节柴油机2和张紧轮4的之间的张紧力，张紧轮4的旋转轴通过万向连接轴与风机7连接。所述内燃机2为柴油机。所述万向连轴器与张紧轮的连接轴通过C型键连接，所述万向连轴器与所述风机的旋转轴通过六方连接。风机支撑架71左右两侧与前梁之间铰接使风机支撑架可以抬起，垂直于前梁并与风机支撑架下压着力点对应处设置纵向的槽钢支撑杆712，所述槽钢支撑杆设置支撑凸起713。所述油箱5为“Γ”形结构，内部设置过滤器。所述内燃机2、药箱9、药泵6、油箱5和张紧轮4的上部设置外壳10，所述外壳通过连接件固定设置在所述纵向支撑梁上。

在工作方式为，控制装置控制柴油机，柴油机通过带传动控制油泵，油泵与油箱相连，油泵输出油给油缸，控制油缸的伸缩，并给履带内的马达控制行走，柴油机通过带传动控制张紧轮，张紧轮的旋转轴通过万向连轴器传递动力给风机，同时张紧轮通过带传动传递动力给药泵，药泵连接药箱，药泵输出一定压力的药液给风机，风机把药液喷洒到果树，或者庄稼上。

以上所述，仅是本实用新型的的最佳实施例而已，并非对本实用新型的任何形式的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下利用上述揭示的方法和内容对本实用新型做出的许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。

Claims (6)

1.一种自走式打药机，其特征在于：包括履带、内燃机、药箱、风机、药泵、油泵、油箱，履带的两根纵向支撑梁中间设置底板，所述底板上后部设置内燃机，前部两侧设置药泵、油箱，所述药泵通过连接轴与底板铰接，所述油箱后部设置油泵并与油箱相连，所述油泵与内燃机通过梯形带连接为油泵提供动力，履带的后梁设置控制装置，履带的两根纵向支撑梁一端紧挨底部处铰接药箱支撑架，所述药箱支撑架跨过控制装置，所述药箱支撑架固定设施药箱，所述履带前梁设置风机支撑架，所述风机支撑架设置风机，所述风机通过万向连轴器与张紧轮的旋转轴连接，所述张紧轮通过带传动与所述内燃机连接，所述张紧轮与药泵固定连接在一起，所述张紧轮通过带传动与药泵连接为药泵提供动力，所述张紧轮一侧设置油缸，所述油缸与底板铰接来调节张紧轮的张紧力。

2.根据权利要求1所述的一种自走式打药机，其特征在于：所述内燃机为柴油机。

3.根据权利要求1所述的一种自走式打药机，其特征在于：所述万向连轴器与张紧轮的连接轴通过C型键连接，所述万向连轴器与所述风机的旋转轴通过六方连接。

4.根据权利要求1所述的一种自走式打药机，其特征在于：风机支撑架左右两侧与前梁之间铰接使风机支撑架可以抬起，垂直于前梁并与风机支撑架下压着力点对应处设置纵向的槽钢支撑杆，所述槽钢支撑杆设置支撑凸起。

5.根据权利要求1所述的一种自走式打药机，其特征在于：所述油箱为“Γ”形结构，内部设置过滤器。

6.根据权利要求1所述的一种自走式打药机，其特征在于：所述内燃机、药箱、药泵、油箱和张紧轮的上部设置外壳，所述外壳通过连接件固定设置在所述纵向支撑梁上。

Images