CN211178341U - 一种深孔内部圆柱度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种深孔内部圆柱度检测装置,夹具用于夹装工件,夹具一侧的工件上设置有初始定心机构,初始定心机构能够沿工件左右移动,初始定心机构上设置有电枢,电枢分别经第一速度传感器和信号传感器与电脑连接。本实用新型可以对任意孔径、孔深的深孔零件进行更准确的内孔圆度测量。
Description
技术领域
本实用新型属于检测技术领域,具体涉及一种深孔内部圆柱度检测装置。
背景技术
现有圆度检测技术有以下几种类型,通过将传感器安装在运动机构,置于深孔零件内部,运动机构运动到孔内预定位置,对孔内壁进行测量选点,拟合圆度形貌,机构的定心是通过弹性装置与孔壁的接触。这种通过弹性力的定心在复杂平面上容易产生偏差,并且要达到这一目的需要较为复杂的机械结构。为了解决这一问题,本设计使用电磁力不许接触的特点,在孔内不与孔壁接触,通过电磁的控制达到定心和前进的作用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种深孔内部圆柱度检测装置,使用电磁力不许接触的特点,在孔内不与孔壁接触,通过电磁的控制达到定心和前进的作用。
本实用新型采用以下技术方案:
一种深孔内部圆柱度检测装置,其特征在于,包括夹具,夹具用于夹装工件,夹具一侧的工件上设置有初始定心机构,初始定心机构能够沿工件左右移动,初始定心机构上设置有电枢,电枢分别经第一速度传感器和信号传感器与电脑连接。
具体的,初始定心机构的外侧通过外线圈夹具绕制有外线圈,电枢上对应绕制有内线圈。
具体的,电枢上左右对称设置有测量装置。
进一步的,测量装置采用激光距离传感器,激光距离传感器对应设置在电枢的两端。
具体的,夹具的底部设置有导轨,导轨上设置有与初始定心机构连接的电机。
进一步的,电机经第二速度传感器与电脑连接。
与现有技术相比,本发明至少具有以下有益效果:
本实用新型一种深孔内部圆柱度检测装置,对孔内部的圆度进行检测,避免了孔内直线度偏差带来的测量路径的偏移,且加入了控制使测量更准确,方便。。
进一步的,在孔外设置外线圈,通过变化的电场产生磁场,在检测装置上设置内线圈,在感应磁场的作用下,产生轴向运动的力。外线圈固定在运动装置上,可以检测任意长度的深孔零件。
进一步的,使用三点拟合法确定在某一截面上的圆度轮廓,并对其进行测量,所以激光距离传感器用于测量测量装置到孔壁的距离,通过间隔120°分布的三个激光发射器,可以同时测量截面上3个点到测量装置的距离,你合成圆度轮廓。
进一步的,装置5的定心机构使测量装置在进入孔内时,可以处于孔的中心,随后在磁场力的作用下,抵消掉重力,使其可以一直在孔的中心线上移动,从而完成更精确的测量。而导轨的设计就是使测量可以减小孔深的限制。
综上所述,本实用新型可以对任意孔径、孔深的深孔零件进行更准确的内孔圆度测量。
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型系统示意图;
图2为电枢示意图。
其中:1.工件;2.外线圈;3.外线圈夹具;4.初始定心机构;5.夹具;6.电枢;7.信号输入线;8.信号处理器;9.信号输出线;10.电脑;11.第一速度传感器;12.导轨;13.电机;14.激光距离传感器;15.内线圈;16.固定螺栓;17.第二速度传感器。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1,本实用新型一种深孔内部圆柱度检测装置,包括初始定心机构4,初始定心机构4套装在夹具5上安装的工件1上,位于夹具5的左侧,初始定心机构4的外侧设置有外线圈夹具3,外线圈夹具3上设置有外线圈2,初始定心机构4的中心设置有电枢6,电枢6经信号输入线7分别于第一速度传感器11和信号处理器8连接,第一速度传感器11与电脑10连接,信号处理器8经信号输出线9与电脑10连接。
夹具5的底部设置有导轨12,导轨12上设置有电机13,电机13与初始定心机构4连接,能够带动初始定心机构4在工件1上移动,电机13经第二速度传感器17与电脑10连接。
请参阅图2,电枢6上设置有激光距离传感器14,激光距离传感器14通过固定螺栓16安装在电枢6的左右两侧,电枢6上缠有内线圈15,测量装置左右完全对称。
本实用新型一种深孔内部圆柱度检测装置的工作原理如下:
在未工作状态,电枢安装在定心装置的中心,初始定心装置4与左侧夹具5相连。初始定心机构能够使电枢6在开始进入工件1内位于孔中心位置。
工作时,外线圈2通有规律变化的电流,从而在工件1中产生恒定的磁场,同时,电枢6上产生感应磁场,磁场方向与工件1内磁场方向相反,为电枢6提供前进的动力。将一金属细长杆放在孔内,在磁场中发生磁化,为电枢6提供抵消自身重力的磁场力,使得电枢在深孔内可以沿着孔中心前进。外线圈2安装在外线圈夹具3上,外线圈夹具3与安装在导轨12上,在电机13的带动下,外线圈夹具3在导轨12上运动,从而带动电枢在深孔内运动。
电枢6的运动速度由外线圈2的运动速度和外线圈电流共同影响,外线圈2运动与电枢6的速度经速度传感器11由电脑10进行控制和检测。电枢前后共安装6个激光距离传感器,在孔内测得孔中心到孔壁的距离,记作孔壁上的点,通过三点法拟合成圆度轮廓,将信号通过信号处理器8输入到电脑10中记录。
以上内容仅为说明本实用新型的技术思想,不能以此限定本实用新型的保护范围,凡是按照本实用新型提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种深孔内部圆柱度检测装置,其特征在于,包括夹具(5),夹具(5)用于夹装工件(1),夹具(5)一侧的工件(1)上设置有初始定心机构(4),初始定心机构(4)能够沿工件(1)左右移动,初始定心机构(4)的中心设置有电枢(6),电枢(6)上左右对称设置有测量装置,电枢(6)分别经第一速度传感器(11)和信号传感器(8)与电脑(10)连接,初始定心机构(4)的外侧通过外线圈夹具(3)绕制有外线圈(2),电枢(6)上对应绕制有内线圈(15)。
2.根据权利要求1所述的深孔内部圆柱度检测装置,其特征在于,测量装置采用激光距离传感器(14),激光距离传感器(14)对应设置在电枢(6)的两端。
3.根据权利要求1所述的深孔内部圆柱度检测装置,其特征在于,夹具(5)的底部设置有导轨(12),导轨(12)上设置有与初始定心机构(4)连接的电机(13)。
4.根据权利要求3所述的深孔内部圆柱度检测装置,其特征在于,电机(13)经第二速度传感器(17)与电脑(10)连接。
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