CN211168905U - 磁性件取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁性件取放装置，涉及电子产品组装辅助设备技术领域。磁性件取放装置，包括支架和吸附机构，所述吸附机构包括由第一动力装置驱动的用于吸附磁性件的吸附件；所述支架上设置有分离件，所述分离件用于压住所述磁性件使所述吸附件与所述磁性件分离。本实用新型磁性件取放装置解决了磁性件在安装时容易受周围磁性件或导磁性金属的影响而无法准确定位的问题，提高了磁性件在安装时的定位准确率，提高了工作效率。

Description

磁性件取放装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品组装辅助设备技术领域，具体涉及一种磁性件取放装置。

背景技术

目前，在内设磁性件的电子产品的组装过程中，单个磁性件在取放过程中容易受自身及周围磁性件或导磁性金属的影响，造成磁性件定位精度低；同一安装面安装多个磁性件时，由于磁性件之间容易相互作用，造成磁性件组装定位困难，因此，大多采用手工组装的方式对磁性件进行组装，但是，手工组装的方式劳动强度大，组装效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供一种磁性件取放装置，该磁性件取放装置解决了磁性件在安装时容易受周围磁性件或导磁性金属的影响而无法准确定位的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

磁性件取放装置，包括支架和吸附机构，所述吸附机构包括由第一动力装置驱动的用于吸附磁性件的吸附件；所述支架上设置有分离件，所述分离件用于压住所述磁性件使所述吸附件与所述磁性件分离。

其中，所述吸附机构还包括安装座，所述安装座连接在所述第一动力装置的动力输出端，所述吸附件设置在所述安装座上。

其中，所述分离件上设置有与所述吸附件相适配的滑槽，所述吸附件穿过所述滑槽吸附所述磁性件。

其中，所述安装座与所述分离件之间设置有用于给所述吸附件进行导向限位的导向限位结构。

其中，所述导向限位结构包括设置在所述安装座上的导向部，和设置在所述分离件上的与所述导向部相适配的导向槽，所述吸附件设置在所述导向部上。

其中，所述吸附件为导磁性金属；所述分离件为非导磁性材质。

其中，所述第一动力装置的动力输出端与所述安装座之间设置有浮动接头。

其中，所述第一动力装置设置在所述支架上，所述安装座与所述支架之间设置有滑动导向结构。

其中，所述滑动导向结构包括设置在所述支架上的滑轨，所述安装座设置在所述滑轨的滑块上。

其中，所述磁性件取放装置还包括第二动力装置，所述支架设置在所述第二动力装置的动力输出端上。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的磁性件取放装置，由于包括支架和吸附机构，吸附机构包括由第一动力装置驱动的用于吸附磁性件的吸附件；支架上设置有分离件，分离件用于压住磁性件使吸附件与磁性件分离，因此，在使用时可以通过第一动力装置驱动吸附件吸附磁性件，然后再通过分离件压住磁性件使吸附件与磁性件分离，这样，磁性件在组装的过程中就不会因自身及外部磁性件或导磁性金属的影响而产生位置变动，解决了磁性件在安装时容易受周围磁性件或导磁性金属的影响而无法准确定位的问题，提高了磁性件在安装时的定位准确率，进而提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型磁性件取放装置的结构示意图；

图2是图1中安装座、吸附件及分离件的安装示意图；

图3是图1中安装座的结构示意图；

图4是图1中分离件与支架的安装示意图；

图中：1-第一动力装置，2-磁性件，3-吸附件，4-分离件，41-滑槽，42-导向槽，5-水平安装部，6-第一竖直安装部，7-第一连接部，8-第二竖直安装部，9-第二连接部，10-第三竖直安装部，11-检测光纤，12-导向部，13-螺栓，14-浮动接头，15-安装板，16-滑轨，161-滑块，17-第二动力装置，18-固定板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中，本说明书中涉及到的方位均以本实用新型磁性件取放装置正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1至图4共同所示，磁性件取放装置，包括支架和吸附机构，吸附机构包括由第一动力装置1驱动的用于吸附磁性件2的吸附件3；支架上设置有分离件4，分离件4用于压住磁性件2使吸附件3与磁性件2分离。

本实施例中的支架为一体件，包括水平安装部5、第一竖直安装部6和第一连接部7，水平安装部5垂直设置在第一竖直安装部6的下端，第一连接部7垂直设置在第一竖直安装部6的侧部，水平安装部5与第一连接部7分别向第一竖直安装部6两侧的方向延伸，分离件4设置在水平安装部5的端部。

如图1至图3共同所示，吸附机构还包括安装座，安装座连接在第一动力装置1的动力输出端，吸附件3设置在安装座上。

本实施例中的安装座为一体件，呈“Z”字形，包括第二竖直安装部8、第二连接部9和第三竖直安装部10，第二连接部9的一端连接在第二竖直安装部8的下端，第二连接部9的另一端连接在第三竖直安装部10的上端。吸附件3设置在第三竖直安装部10上，同时，第三竖直安装部10设置有用于检测磁性件2是否到位的检测光纤11。

如图1至图4共同所示，分离件4上设置有与吸附件3相适配的滑槽41，吸附件3穿过滑槽41吸附磁性件2。

本实施例中的滑槽41为上下相通的通槽，当第三竖直安装部10的底部顶靠在分离件4的顶部上时，吸附件3的底部与滑槽41的底部平齐。

如图3和图4共同所示，安装座与分离件4之间设置有用于给吸附件3进行导向限位的导向限位结构。

其中，导向限位结构包括设置在安装座上的导向部12，和设置在分离件4上的与导向部12相适配的导向槽42，吸附件3设置在导向部12上。

本实施例中的导向部12为第三竖直安装部10的一部分，导向部12凸出设置在第三竖直安装部10上并沿第三竖直安装部10的延伸方向向下延伸，吸附件3通过螺栓13固定设置在导向部12上；导向槽42与滑槽41相连通，通过导向槽42的两侧壁为导向部12导向，通过导向槽42的底壁为导向部12限位，进而给吸附件3进行限位，使吸附件3在吸附磁性件2时，吸附件3的底部与滑槽41的底部平齐。

本实施例中的吸附件3为导磁性金属，如纯铁、低碳钢、铁铝、铁硅、铁镍、铁钴合金、铁氧体、镍、钴等；分离件4为非导磁性材质，即铁、钴、镍及其合金以外的金属及其对应合金，本实施例中的分离件4优选为铝材质。

如图1和图2共同所示，第一动力装置1的动力输出端与安装座之间设置有浮动接头14。

本实施例中的第一动力装置1优选为气缸，浮动接头14为气缸浮动接头，使用时，浮动接头14能够吸收安装座和第一动力装置1的偏心和平行精度不足，使第一动力装置1和安装座在允许的偏心范围内也可工作，消除两部件间因连接误差所产生的干涉现象、可适度放大第一动力装置1和安装座之的加工精度，使第一动力装置1和安装座在安装时不必对中和最后的微调整。

如图1所示，第一动力装置1设置在支架上，安装座与支架之间设置有滑动导向结构。本实施例中支架的第一竖直安装部6的顶端设置有安装板15，第一动力装置1设置在安装板15上。

其中，滑动导向结构包括设置在支架上的滑轨16，安装座设置在滑轨16的滑块161上。本实施例中安装座的第二竖直安装部8连接在滑块161上。

如图1和图4共同所示，磁性件取放装置还包括第二动力装置17，支架设置在第二动力装置17的动力输出端上.

本实施例中第二动力装置17优选为气缸，第二动力装置17固定设置在固定板18上，支架的第一连接部7设置在第二动力装置17的动力输出端。

下面结合图1至图4进一步说明本实施例的工作过程：

第二动力装置17带动支架及吸附机构移动至磁性件2的位置，第一动力装置1驱动吸附件3向下移动吸附磁性件2，然后，第二动力装置17带动支架、吸附机构及磁性件2移动至指定位置，第一动力装置1驱动吸附件3向上移动，由于分离件4压住磁性件2，因此，磁性件2轻松的与吸附件3分离并被准确定位安装。之后，再进行下一个磁性件2的安装。

通过上述实施例的工作过程可知，本实用新型提供的磁性件取放装置在磁性件的整个安装过程中，不会因自身及外部磁性件或导磁性金属的影响而产生位置变动，解决了磁性件2在安装时容易受周围磁性件或导磁性金属的影响而无法准确定位的问题，提高了磁性件2在安装时的定位准确率，进而提高了工作效率。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.磁性件取放装置，其特征在于，包括支架和吸附机构，

所述吸附机构包括由第一动力装置驱动的用于吸附磁性件的吸附件；

所述支架上设置有分离件，所述分离件用于压住所述磁性件使所述吸附件与所述磁性件分离。

2.根据权利要求1所述的磁性件取放装置，其特征在于，所述吸附机构还包括安装座，所述安装座连接在所述第一动力装置的动力输出端，所述吸附件设置在所述安装座上。

3.根据权利要求2所述的磁性件取放装置，其特征在于，所述分离件上设置有与所述吸附件相适配的滑槽，所述吸附件穿过所述滑槽吸附所述磁性件。

4.根据权利要求3所述的磁性件取放装置，其特征在于，所述安装座与所述分离件之间设置有用于给所述吸附件进行导向限位的导向限位结构。

5.根据权利要求4所述的磁性件取放装置，其特征在于，所述导向限位结构包括设置在所述安装座上的导向部，和设置在所述分离件上的与所述导向部相适配的导向槽，所述吸附件设置在所述导向部上。

6.根据权利要求1所述的磁性件取放装置，其特征在于，所述吸附件为导磁性金属；所述分离件为非导磁性材质。

7.根据权利要求2所述的磁性件取放装置，其特征在于，所述第一动力装置的动力输出端与所述安装座之间设置有浮动接头。

8.根据权利要求2至5任一项所述的磁性件取放装置，其特征在于，所述第一动力装置设置在所述支架上，所述安装座与所述支架之间设置有滑动导向结构。

9.根据权利要求8所述的磁性件取放装置，其特征在于，所述滑动导向结构包括设置在所述支架上的滑轨，所述安装座设置在所述滑轨的滑块上。

10.根据权利要求8所述的磁性件取放装置，其特征在于，所述磁性件取放装置还包括第二动力装置，所述支架设置在所述第二动力装置的动力输出端上。

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