CN211168883U - 一种针对挤压大颗粒钾肥自动化控制生产需要的待码机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及钾肥生产技术领域，尤其涉及一种针对挤压大颗粒钾肥自动化控制生产需要的待码机，包括安装架和辊筒，安装架上布置第一支撑条板和第二支撑条板，第一支撑条板和第二支撑条板平行且间距布置，辊筒为多个且沿第一支撑条板的长度方向平行间距水平布置，每个辊筒内部均穿插第一固定轴，辊筒和第一固定轴的轴身之间通过轴承实现转动配合，第一固定轴的两端架在第一支撑条板和第二支撑条板上，电机通过皮带带动所有辊筒同时转动，辊筒的外表面为粗糙面，防止钾肥口袋打滑，通过电机带动辊筒转动对钾肥口袋进行运输，辊筒之间的间距可以供机器人的爪状的抓手的各个分爪穿过，抓手便可以从钾肥口袋下方将钾肥口袋整个抓起，方便抓取。
Description
技术领域
本实用新型涉及钾肥生产技术领域，尤其涉及一种针对挤压大颗粒钾肥自动化控制生产需要的待码机。
背景技术
钾肥在生产完成之后需要装进口袋，然后利用倒袋整形机将钾肥口袋放倒、压平，运输到待码机上等待机器人搬走，待码机通常采用传送带传输，但是因钾肥口袋本身较重且平整放置，放置在传送带上时机器人不方便抓取钾肥口袋，另外，因钾肥口袋的外表面比较光滑，钾肥口袋容易出现打滑现象，影响钾肥口袋的正常运输。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种针对挤压大颗粒钾肥自动化控制生产需要的待码机，方便机器人抓取钾肥口袋且能够有效避免钾肥口袋打滑。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种针对挤压大颗粒钾肥自动化控制生产需要的待码机，包括安装架和辊筒，安装架上布置第一支撑条板和第二支撑条板，第一支撑条板和第二支撑条板平行且间距布置，辊筒为多个且沿第一支撑条板的长度方向平行间距水平布置，每个辊筒内部均穿插第一固定轴，辊筒和第一固定轴的轴身之间通过轴承实现转动配合，第一固定轴的两端架在第一支撑条板和第二支撑条板上，电机通过皮带带动所有辊筒同时转动，辊筒的外表面为粗糙面。
所述第一支撑条板的板面立式布置且上端板面由多个间距布置的第一条板段构成，第二支撑条板的板面立式布置且上端板面由多个间距布置的第二条板段构成，第一条板段的数量和第二条板段的数量以及辊筒的数量均相同，第一条板段和第二条板段一一对应布置，第一条板段的上端开设U型的第一固定槽且槽口向上，第二条板段的上端开设U型的第二固定槽且槽口向上，每个辊筒内部的第一固定轴的两端架在其中一对第一条板段和第二条板段内部的第一固定槽和第二固定槽内并通过锁紧销固定。
所述安装架上固定第三支撑条板，第三支撑条板布置在辊筒的下方，第三支撑条板布置在第一支撑条板的内侧且二者临近平行间距布置，第三支撑条板和第一支撑条板之间固定第二固定轴，第二固定轴的个数比第一固定轴的个数少个，每相邻两个第一固定轴之间的平分面上布置一个第二固定轴，第二固定轴上通过轴承转动配合第一转筒，第二固定轴的下方布置第三固定轴和第四固定轴，第三固定上通过轴承转动配合第三转筒，第四固定轴上通过轴承转动配合第四转筒，第三固定轴布置在电机的上方，皮带经电机的输出轴缠绕后依次缠绕在第三转筒上、第四转筒上、其中一端的第一个辊筒上、该端部的第一个第一转筒上、该端部的第二个辊筒上、该端部的第二个第一转筒，如此缠绕直至将所有辊筒和第一转筒缠绕后回到电机的输出轴上。
所述第三转筒的外筒壁中部向外鼓起且中部和两端外筒壁平滑过渡。
有益效果：本申请通过电机带动辊筒同时转动对钾肥口袋进行运输，所有的辊筒间距布置，辊筒之间的间距可以供机器人的爪状的抓手的各个分爪穿过，然后抓手便可以从钾肥口袋下方将钾肥口袋整个抓起，方便抓取，另外，辊筒的外表面为粗糙面，可以通过制作刻痕、滚花等做成粗糙面，防止钾肥口袋打滑。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构图；
图2是本实用新型的另一角度的立体结构图；
图3是本实用新型的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3，对本实用新型作进一步的描述。
一种针对挤压大颗粒钾肥自动化控制生产需要的待码机，包括安装架10和辊筒20，安装架10上布置第一支撑条板30和第二支撑条板40，第一支撑条板30和第二支撑条板40平行且间距布置，辊筒20为多个且沿第一支撑条板30的长度方向平行间距水平布置，每个辊筒20内部均穿插第一固定轴50，辊筒20和第一固定轴50的轴身之间通过轴承实现转动配合，第一固定轴50的两端架在第一支撑条板30和第二支撑条板40上，电机60通过皮带70带动所有辊筒20同时转动，辊筒20的外表面为粗糙面。本申请通过电机60带动辊筒20同时转动对钾肥口袋进行运输，所有的辊筒20间距布置，辊筒20之间的间距可以供机器人的爪状的抓手的各个分爪穿过，然后抓手便可以从钾肥口袋下方将钾肥口袋整个抓起，方便抓取，另外，辊筒20的外表面为粗糙面，可以通过制作刻痕、滚花等做成粗糙面，防止钾肥口袋打滑。
优选的，所述第一支撑条板30的板面立式布置且上端板面由多个间距布置的第一条板段31构成，第二支撑条板40的板面立式布置且上端板面由多个间距布置的第二条板段41构成，第一条板段31的数量和第二条板段41的数量以及辊筒20的数量均相同，第一条板段31和第二条板段41一一对应布置，第一条板段31的上端开设U型的第一固定槽且槽口向上，第二条板段41的上端开设U型的第二固定槽且槽口向上，每个辊筒20内部的第一固定轴50的两端架在其中一对第一条板段31和第二条板段41内部的第一固定槽和第二固定槽内并通过锁紧销固定。使得辊筒20的固定和拆卸更换非常方便。
进一步的，所述安装架10上固定第三支撑条板80，第三支撑条板80布置在辊筒20的下方，第三支撑条板80布置在第一支撑条板30的内侧且二者临近平行间距布置，第三支撑条板80和第一支撑条板30之间固定第二固定轴90，第二固定轴90的个数比第一固定轴50的个数少1个，每相邻两个第一固定轴50之间的平分面上布置一个第二固定轴90，第二固定轴90上通过轴承转动配合第一转筒100，第二固定轴90的下方布置第三固定轴和第四固定轴，第三固定上通过轴承转动配合第三转筒110，第四固定轴上通过轴承转动配合第四转筒120，第三固定轴布置在电机60的上方，皮带70经电机60的输出轴缠绕后依次缠绕在第三转筒110上、第四转筒120上、其中一端的第一个辊筒20上、该端部的第一个第一转筒100上、该端部的第二个辊筒20上、该端部的第二个第一转筒100，如此缠绕直至将所有辊筒20和第一转筒100缠绕后回到电机60的输出轴上。包括所有辊筒20能够同时转动，第三转筒110和第四转筒120对皮带70进行牵引、限位。
更进一步的，所述第三转筒110的外筒壁中部向外鼓起且中部和两端外筒壁平滑过渡。中部的鼓起地方可以将皮带70顶起，防止皮带70从第三转筒110上滑脱，保证皮带70的牵引力。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (4)
1.一种针对挤压大颗粒钾肥自动化控制生产需要的待码机，其特征在于：包括安装架(10)和辊筒(20)，安装架(10)上布置第一支撑条板(30)和第二支撑条板(40)，第一支撑条板(30)和第二支撑条板(40)平行且间距布置，辊筒(20)为多个且沿第一支撑条板(30)的长度方向平行间距水平布置，每个辊筒(20)内部均穿插第一固定轴(50)，辊筒(20)和第一固定轴(50)的轴身之间通过轴承实现转动配合，第一固定轴(50)的两端架在第一支撑条板(30)和第二支撑条板(40)上，电机(60)通过皮带(70)带动所有辊筒(20)同时转动，辊筒(20)的外表面为粗糙面。
2.根据权利要求1所述的针对挤压大颗粒钾肥自动化控制生产需要的待码机，其特征在于：所述第一支撑条板(30)的板面立式布置且上端板面由多个间距布置的第一条板段(31)构成，第二支撑条板(40)的板面立式布置且上端板面由多个间距布置的第二条板段(41)构成，第一条板段(31)的数量和第二条板段(41)的数量以及辊筒(20)的数量均相同，第一条板段(31)和第二条板段(41)一一对应布置，第一条板段(31)的上端开设U型的第一固定槽且槽口向上，第二条板段(41)的上端开设U型的第二固定槽且槽口向上，每个辊筒(20)内部的第一固定轴(50)的两端架在其中一对第一条板段(31)和第二条板段(41)内部的第一固定槽和第二固定槽内并通过锁紧销固定。
3.根据权利要求2所述的针对挤压大颗粒钾肥自动化控制生产需要的待码机，其特征在于：所述安装架(10)上固定第三支撑条板(80)，第三支撑条板(80)布置在辊筒(20)的下方，第三支撑条板(80)布置在第一支撑条板(30)的内侧且二者临近平行间距布置，第三支撑条板(80)和第一支撑条板(30)之间固定第二固定轴(90)，第二固定轴(90)的个数比第一固定轴(50)的个数少1个，每相邻两个第一固定轴(50)之间的平分面上布置一个第二固定轴(90)，第二固定轴(90)上通过轴承转动配合第一转筒(100)，第二固定轴(90)的下方布置第三固定轴和第四固定轴，第三固定上通过轴承转动配合第三转筒(110)，第四固定轴上通过轴承转动配合第四转筒(120)，第三固定轴布置在电机(60)的上方，皮带(70)经电机(60)的输出轴缠绕后依次缠绕在第三转筒(110)上、第四转筒(120)上、其中一端的第一个辊筒(20)上、该端部的第一个第一转筒(100)上、该端部的第二个辊筒(20)上、该端部的第二个第一转筒(100)，如此缠绕直至将所有辊筒(20)和第一转筒(100)缠绕后回到电机(60)的输出轴上。
4.根据权利要求3所述的针对挤压大颗粒钾肥自动化控制生产需要的待码机，其特征在于：所述第三转筒(110)的外筒壁中部向外鼓起且中部和两端外筒壁平滑过渡。
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| CN112894174A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-06-04 | 东莞市合力激光设备有限公司 | 一种新型切割输送平台 |
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