CN211168427U - 一种容器承载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种容器承载装置，其特征在于，包括：底架、支撑板和直线导轨；底架用于设置在仓库存储区的边缘位置；直线导轨设置在底架上；支撑板与直线导轨滑动连接，且支撑板能够从第一位置滑动至第二位置，或者从第二位置滑动至第一位置；第一位置位于仓库存储区之内，第二位置位于仓库存储区之外。通过本实用新型实施例提供的容器承载装置，可以不影响仓库内自动搬运设备的工作，且可滑动的支撑板使得拣选人员与自动搬运设备各自的工作区域不重叠，不仅解决了自动搬运设备与拣选人员之间的对接问题，提高了物品出入库的效率，还能够保证工作人员的安全；且该容器承载装置结构简单，成本也较低。

Description

一种容器承载装置

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，具体而言，涉及一种容器承载装置。

背景技术

在线下商业模式大变革的当下，仓储业也悄然无声地向现代化方向转变，传统的仓储模式对于庞大的物流需求疲于应对，现代化、智能化仓储的呼声越来越高。同时，因为行业越来越注重土地资源的合理利用，密集式仓储技术在国内外被广泛关注。密集式仓储的原理一般是在相同的仓库面积中增加容量，节约空间资源。

目前，业内主流的密集存储方案中，通过减少过道空间，充分利用高度空间的方式实现了商品的高密度存储。传统的方案多采用流水线的方式进行商品出入库，成本过高且方案过于刚性；同时，密集存储方案中作业通道减少也会导致作业效率低，即存在商品出入库效率低下的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型实施例的目的在于提供一种容器承载装置。

本实用新型实施例提供了一种容器承载装置，包括：底架、支撑板和直线导轨；

所述底架用于设置在仓库存储区的边缘位置；所述直线导轨设置在所述底架上；

所述支撑板与所述直线导轨滑动连接，且所述支撑板能够从第一位置滑动至第二位置，或者从第二位置滑动至第一位置；所述第一位置位于所述仓库存储区之内，所述第二位置位于所述仓库存储区之外。

在一种可能的实现方式中，该容器承载装置还包括用于检测所述支撑板所在位置的到位检测部；

所述到位检测部设置在所述底架上；在所述支撑板位于所述第一位置时，所述支撑板抵接所述到位检测部。

在一种可能的实现方式中，所述到位检测部包括行程开关或距离传感器。

在一种可能的实现方式中，该容器承载装置还包括限位部；

所述限位部包括多个限位凸起，多个所述限位凸起设置在所述支撑板的上表面，且多个所述限位凸起均匀分布在所述支撑板的四周。

在一种可能的实现方式中，所述限位部还包括挡板；

所述挡板设置在所述限位凸起的外侧，并与所述限位凸起转动连接。

在一种可能的实现方式中，所述底架的下部设有用于固定所述底架的固定孔。

在一种可能的实现方式中，所述固定孔为腰型孔；

所述腰型孔的长度方向与所述支撑板的滑动方向一致。

在一种可能的实现方式中，所述支撑板设有把手，且所述把手设置在远离所述仓库存储区的一侧。

在一种可能的实现方式中，所述支撑板开有一个或多个减重孔。

在一种可能的实现方式中，该容器承载装置包括多个支撑板以及与所述支撑板的数量相一致的多个直线导轨；

多个所述直线导轨并行设置在所述底架上，且多个所述支撑板的滑动方向相平行。

本实用新型实施例上述提供的方案中，用于放置仓库容器的支撑板与底架滑动连接，使得该支撑板可以发生位置变动并从仓库存储区内部滑动至外部，或者从仓库存储区外部滑动至内部，从而实现物品的出库和入库。该容器承载装置的支撑板位于仓库存储区内部时，允许自动搬运设备快速将仓库容器放置到支撑板上；支撑板位于仓库存储区外部时，方便拣选人员从仓库容器中拣选出所需的物品或者将需要入库的物品放置到仓库容器内；该容器承载装置不影响仓库内自动搬运设备的工作，且可滑动的支撑板使得拣选人员与自动搬运设备各自的工作区域不重叠，不仅解决了自动搬运设备与拣选人员之间的对接问题，提高了物品出入库的效率，还能够保证工作人员的安全；且该容器承载装置结构简单，成本也较低。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的容器承载装置在支撑板闭合时的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的容器承载装置在支撑板展开时的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的支撑板的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的容器承载装置在工作时的第一状态结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例所提供的容器承载装置在工作时的第二状态结构示意图；

图6示出了本实用新型实施例所提供的到位检测部的第一状态结构示意图；

图7示出了本实用新型实施例所提供的到位检测部的第二状态结构示意图；

图8示出了本实用新型实施例所提供的另一容器承载装置在工作时的第一状态结构示意图；

图9示出了本实用新型实施例所提供的另一容器承载装置在工作时的第二状态结构示意图；

图10示出了本实用新型实施例所提供的包含多个支撑板的容器承载装置的结构示意图。

图标：11-底架、111-固定孔、12-支撑板、121-把手、122-减重孔、13-直线导轨、14-到位检测部、151-限位凸起、152-挡板、200-仓库容器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供的一种容器承载装置，参见图1和图2所示，包括：底架11、支撑板12和直线导轨13。其中，底架11用于设置在仓库存储区的边缘位置；直线导轨13设置在底架11上；支撑板12与直线导轨13滑动连接，且支撑板12能够从第一位置滑动至第二位置，或者从第二位置滑动至第一位置；第一位置位于仓库存储区之内，第二位置位于仓库存储区之外。

本实用新型实施例中，该容器承载装置可以用于对存储在仓库内的物品进行出入库拣选，该仓库具体可以为传统的流水线作业仓库，也可以为密集仓库、立体仓库等。本实施例中的“仓库存储区”为该仓库内的部分或全部区域，该仓库存储区具体为仓库内自动搬运设备能够覆盖的部分或全部区域，即该仓库内自动搬运设备可以到达仓库存储区。具体的，可以将自动搬运设备覆盖的全部区域均作为仓库存储区，例如将整个仓库所在空间均作为仓库存储区，相应的容器承载装置设置在仓库的边缘；或者，也可以将自动搬运设备覆盖的部分区域作为仓库存储区，例如，可以将整个仓库分为多个仓库存储区，在每个仓库存储区之间的边缘位置设置容器承载装置。

其中，该自动搬运设备可以是AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，或者，仓库内设有可以沿轨道行驶的机器人，该机器人也可作为上述的自动搬运设备。该容器承载装置的主体设置在仓库存储区的边缘位置，使得自动搬运设备行驶到仓库存储区的边缘位置时，可以将其搬运的仓库容器放置到该容器承载装置上。

本实施例提供的容器承载装置包含主要包括底架11和支撑板12，且支撑板12通过直线导轨13与该底架11滑动连接，使得支撑板12可以从一个位置滑动到另一个位置。具体的，支撑板12可以从第一位置滑动至第二位置，也可以从第二位置滑动至第一位置；其中，第一位置位于该仓库存储区之内，第二位置位于该仓库存储区之外。本实施例中，支撑板12的位置(包括第一位置、第二位置等)具体可以指的是该支撑板12的中心点、侧边、或者边角等所在的位置，即支撑板12位于第一位置时，该支撑板12的中心点侧边、或者边角位于仓库存储区内，此时的支撑板12可以是全部位于仓库存储区内，也可以是部分位于仓库存储区内；同理，当支撑板12位于第二位置时，该支撑板12可以为全部或者部分位于仓库存储区内。但是，在确定第一位置和第二位置时，需要以相同的点或者边作为基准，例如把支撑板12的中心点作为基准；由于支撑板12从第一位置移动至第二位置时，支撑板12的某个点或边从仓库存储区内移动至仓库存储区之外，此时的支撑板12远离该仓库存储区。同样的，支撑板12从第二位置移动到第一位置时，支撑板12靠近仓库存储区，且从仓库存储区外部移动至仓库存储区内部。其中，图1中的支撑板位于第一位置，图2中的支撑板位于第二位置。

本实用新型实施例中，该支撑板12具体可以用于放置仓库容器200，该仓库容器200可以预先放置在仓库存储区的其他位置；该仓库容器200具体是具有容腔的箱体结构，其可以是周转箱等，用于盛放一种或多种物品。当需要从仓库中取出物品时，仓库内的自动搬运设备可以定位到存有该物品的仓库容器200处，并将该仓库容器200搬运至仓库存储区的边缘位置；若支撑板12位于仓库存储区内(即支撑板12位于第一位置，可参见图4所示)，该自动搬运设备可以将仓库容器200放置到支撑板12上。由于支撑板12可滑动，此时将该支撑板12滑离仓库存储区，使得支撑板12位于仓库存储区之外，即支撑板12位于第二位置，具体可参见图5所示。此时，支撑板12保持位于第二位置处，拣选人员即可从支撑板12上的仓库容器200内拣选出需要出库的物品，从而实现物品出库；拣选完毕后将支撑板12从第二位置恢复至第一位置，即可将仓库容器200重新送入至仓库存储区，使得自动搬运设备可以再将该仓库容器200复位，或者搬至其他位置。此外，若需要将物品入库，即将物品存储至该仓库内，当支撑板12位于第二位置时，可以将需要入库的物品放置在该支撑板12上的仓库容器200内，之后将支撑板12从第二位置滑动至第一位置，即可实现物品入库。

可选的，可由拣选人员滑动支撑板12，使得支撑板12的位置发生变化。参见图3所示，支撑板12设有把手121，且把手121设置在远离仓库存储区的一侧，拣选人员通过该把手121即可方便地滑动该支撑板12。拣选人员可以站在仓库存储区之外拉动该支撑板12，并完成拣选作业，在拣选作业过程中，拣选人员不会影响仓库存储区内自动搬运设备的工作，且自动搬运设备与拣选人员之间不存在重叠区域，也可以保证拣选人员在工作过程中的安全性。

此外，为了降低底架11和直线导轨13的成本，本实施例提供的容器承载装置采用支撑板12可悬空设计，即支撑板12位于第二位置时，该支撑板12的主要部位可以悬空，具体可参见图2所示。为了避免因支撑板12太重导致支撑板12变形或直线导轨13变形，本实施例中，该支撑板12上开有一个或多个减重孔122，以降低支撑板12的自重；图3中以开有四个减重孔122为例说明。

本实用新型实施例提供的一种容器承载装置，用于放置仓库容器200的支撑板12与底架11滑动连接，使得该支撑板12可以发生位置变动并从仓库存储区内部滑动至外部，或者从仓库存储区外部滑动至内部，从而实现物品的出库和入库。该容器承载装置的支撑板12位于仓库存储区内部时，允许自动搬运设备快速将仓库容器200放置到支撑板12上；支撑板12位于仓库存储区外部时，方便拣选人员从仓库容器200中拣选出所需的物品或者将需要入库的物品放置到仓库容器200内；该容器承载装置不影响仓库内自动搬运设备的工作，且可滑动的支撑板12使得拣选人员与自动搬运设备各自的工作区域不重叠，不仅解决了自动搬运设备与拣选人员之间的对接问题，提高了物品出入库的效率，还能够保证工作人员的安全；且该容器承载装置结构简单，成本也较低。

在上述实施例的基础上，在物品出入库过程中，若仓库的自动搬运设备搬运支撑板12上的仓库容器200，需要支撑板12位于仓库存储区内，即支撑板12位于第一位置；本实施例提供的容器承载装置还包括到位检测部14，用于检测支撑板12是否到达第一位置处。具体的，参见图2所示，该到位检测部14设置在底架11上，图2中以该到位检测部14设置在底架11靠近仓库存储区的一侧。当支撑板12位于第一位置时，支撑板12抵接到位检测部14，使得到位检测部14可以检测到该支撑板12位于第一位置处。其中，该到位检测部14具体可以包括行程开关或距离传感器，从而实现对支撑板12的位置检测。若该到位检测部14通过距离传感器实现对支撑板12定位，该到位检测部朝向支撑板12的一侧仍然可以为限位端，即该支撑板12位于第一位置时，支撑板12可以不与距离传感器接触，但仍可以与到位检测部14的限位端抵接，基于该限位端实现对支撑板12的物理限位，使得该支撑板12可以精确定位到第一位置。参见图6和图7所示，本实施例以到位检测部14包括行程开关为例说明，当支撑板12到达第一位置时可以触发行程开关动作，从而该到位检测部14可以确定该支撑板12位于第一位置，具体可参见图6所示；当支撑板12远离该到位检测部14时，例如位于第二位置等，此时不支持放置或抓取仓库容器200的操作，此时的状态示意图可参见图7所示。

本实施例中，若自动搬运设备需要将仓库容器200放置到支撑板12上，需要判断该到位检测部14检测该支撑板12是否位于第一位置；若到位检测部14确定支撑板12位于第一位置，自动搬运设备才将仓库容器200放置到容器承载装置上，且可以准确放置到该容器承载装置的支撑板12上；同样的，若自动搬运设备需要搬运支撑板12上的仓库容器200时，也需要到位检测部14检测到该支撑板12位于第一位置，使得自动搬运设备可以准确抓取支撑板12上的仓库容器200。若因该容器承载装置故障或用户操作错误导致支撑板12并未到达第一位置，自动搬运设备不工作；即，只有支撑板12滑动到位时，才允许对仓库容器200进行取放工作。

可选的，该容器承载装置还包括限位部，用于将仓库容器200准确定位在支撑板12的预设位置。参见图3所示，该限位部包括多个限位凸起151，多个限位凸起151设置在支撑板12的上表面，且多个限位凸起151均匀分布在支撑板12的四周。

本实用新型实施例中，通过在支撑板12上表面设置多个限位凸起151，防止出现仓库容器200位置异常的问题，图3中以支撑板12上设有四个限位凸起151为例说明，四个限位凸起151分别设置在支撑板12的四周，使得四个限位凸起151可以分别限制仓库容器200的四个底边的位置，从而实现对仓库容器200的精确定位，确保仓库容器200精确放置到支撑板12的预设位置处，使得自动搬运设备在取走支撑板12上的仓库容器200时，可以精准抓取到仓库容器200，避免抓取失败。

可选的，参见图8和图9所示，该限位部还包括挡板152；挡板152设置在限位凸起151的外侧，并与限位凸起151转动连接。本实施例中，在将仓库容器200放置到支撑板12上之后，可以从外向内旋转该挡板152，使得挡板152可以进一步限制仓库容器200的位置。其中，图8和图9分别示出了支撑板12位于第一位置以及第二位置时的示意图。

在上述实施例的基础上，该容器承载装置可以包括多个支撑板12以及与支撑板12的数量相一致的多个直线导轨13；多个直线导轨13并行设置在底架11上，且多个支撑板12的滑动方向相平行。参见图10所示，图10中以该容器承载装置包括两个支撑板12为例说明，即两个支撑板12共用同一个底架11，从而可以进一步节约成本。

可选的，该底架11位置固定；如图1所示，底架11的下部设有用于固定底架11的固定孔111。为了可以调节该底架11的固定位置，该固定孔111为腰型孔，且腰型孔的长度方向与支撑板12的滑动方向一致。

本实用新型实施例中，该固定孔11为长圆的腰型孔，且其长度方向与支撑板12的滑动方向一致，从而可以调节该底架11与仓库存储区边界线之间的位置，即可以调整自动搬运设备放置或抓取仓库容器200时所在位置与该底架11之间的相对距离，使得底架11上的支撑板可以在第一位置时准确地位于与自动搬运设备相对应的位置，实现二者之间的精准对接。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种容器承载装置，其特征在于，包括：底架、支撑板和直线导轨；

所述底架用于设置在仓库存储区的边缘位置；所述直线导轨设置在所述底架上；

所述支撑板与所述直线导轨滑动连接，且所述支撑板能够从第一位置滑动至第二位置，或者从第二位置滑动至第一位置；所述第一位置位于所述仓库存储区之内，所述第二位置位于所述仓库存储区之外。

2.根据权利要求1所述的容器承载装置，其特征在于，还包括用于检测所述支撑板所在位置的到位检测部；

所述到位检测部设置在所述底架上；在所述支撑板位于所述第一位置时，所述支撑板抵接所述到位检测部。

3.根据权利要求2所述的容器承载装置，其特征在于，所述到位检测部包括行程开关或距离传感器。

4.根据权利要求1所述的容器承载装置，其特征在于，还包括限位部；

所述限位部包括多个限位凸起，多个所述限位凸起设置在所述支撑板的上表面，且多个所述限位凸起均匀分布在所述支撑板的四周。

5.根据权利要求4所述的容器承载装置，其特征在于，所述限位部还包括挡板；

所述挡板设置在所述限位凸起的外侧，并与所述限位凸起转动连接。

6.根据权利要求1所述的容器承载装置，其特征在于，所述底架的下部设有用于固定所述底架的固定孔。

7.根据权利要求6所述的容器承载装置，其特征在于，所述固定孔为腰型孔；

所述腰型孔的长度方向与所述支撑板的滑动方向一致。

8.根据权利要求1所述的容器承载装置，其特征在于，所述支撑板设有把手，且所述把手设置在远离所述仓库存储区的一侧。

9.根据权利要求1所述的容器承载装置，其特征在于，所述支撑板开有一个或多个减重孔。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的容器承载装置，其特征在于，包括多个支撑板以及与所述支撑板的数量相一致的多个直线导轨；

多个所述直线导轨并行设置在所述底架上，且多个所述支撑板的滑动方向相平行。

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