CN211167535U - 一种伸缩式气缸导向归正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩式气缸导向归正装置，包括机架、首端导向辊、传动滚筒、末端导向辊，所述首端导向辊安装在传动滚筒上方，在首端导向辊和末端导向辊两侧分别设有导向归正装置一和导向归正装置二；在首端导向辊前后分别设有中间光电开关和首端光电开关，末端导向辊一侧设有末端光电开关；装有护角突出物的产品在传动滚筒带动下向前输送。根据中间光电开关，末端光电开关和首端光电开关检测到信号，导向归正装置一和导向归正装置二动作实现导向归正和避开护角突出物的动作。本实用新型提高了生产效率；极大程度上降低断膜几率，减少不必要的劳动，提高设备自动化程度。

Description

一种伸缩式气缸导向归正装置

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩式气缸导向归正装置，属于机械技术领域。

背景技术

现有缠膜机具有限制被包装产品上下跳动的导向辊，和左右导向的导向轮。由于被包装产品两个侧面有突出物(介质口)，为了避开突出物，左右导向轮之间距离要远大于产品宽度。在缠绕薄膜过程中就出现产品左右晃动，发生包装用的护角脱落现象。护角掉落后，缠绕膜会在板芯边角上刺破拉断。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种气缸伸缩的导向归正功能的装置。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种伸缩式气缸导向归正装置，包括机架、首端导向辊、传动滚筒、末端导向辊，所述首端导向辊安装在传动滚筒上方，在首端导向辊和末端导向辊两侧分别设有导向归正装置一和导向归正装置二；在首端导向辊前后分别设有中间光电开关和首端光电开关，末端导向辊一侧设有末端光电开关；装有护角突出物的产品在传动滚筒带动下向前输送。根据中间光电开关，末端光电开关和首端光电开关检测到信号，导向归正装置一和导向归正装置二动作实现导向归正和避开护角突出物的动作。

所述导向归正装置一和导向归正装置二结构相同，包括直线轴承的轴套、气缸、导向归正滚轮和角铁，所述角铁开有长条安装孔用于固定气缸和直线导轨，导向归正轮安装在导向归正轮固定架上。导向归正轮固定架和气缸伸缩杆端部，以及直线轴承的光轴固定在一起。气缸和直线轴承的轴套固定在角铁上。

所述导向归正滚轮由聚氨酯材料制成，其内部装有轴承和轴套。

有益效果：本装置实现检测到产品通过时，能避开突出物，自动伸出导杆(推动导轮)进行导向，归正。气缸缩回后，使两个导轮之间的距离变大，利于产品有突出物的部分通过。气缸导杆伸出后，两导轮之间间隙变小,此时两导轮之间间隙适中，既不会阻碍产品通过，也不会发生因为间隙大导致左右晃动的现象发生，可杜绝护角脱落现象，避免重新装护角的过程，提高了生产效率；极大程度上降低断膜几率，减少不必要的劳动，提高设备自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型导向归正装置的结构示意图。

图中：1首端导向辊、2中间光电开关、3导向归正装置一、4缠绕膜、5 无动力辊筒、6末端光电开关、7产品、8护角突出物、9导向归正装置二、 10末端导向辊、11传动滚筒、12首端光电开关、13直线轴承的轴套、14气缸、15导向归正滚轮、16角铁、17直线轴承的光轴、18导向归正滚轮固定架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。

图1所示为本实用新型的结构示意图。

本实用新型包括机架、首端导向辊1、传动滚筒11、末端导向辊10。

所述首端导向辊1安装在传动滚筒11上方，产品7从传动滚筒11和首端导向辊1之间通过，目的防止产品在缠膜过程中上下跳动。

无动力滚筒5支撑展开的缠绕膜4，保证夹钳向一侧收拢缠绕膜后，缠绕膜料卷受力均匀。避免开始缠膜时，缠绕膜受力不均被拉断。

在首端导向辊1和末端导向辊10两侧分别设有导向归正装置一3和导向归正装置二9，避开护角突出物8，对即将通过的产品7进行导向和归正。

在首端导向辊1前后分别设有中间光电开关2和首端光电开关12，末端导向辊10一侧设有末端光电开关6；装有护角突出物8的产品7在传动滚筒 11带动下向前输送。根据中间光电开关2，首端光电开关12，末端光电开关 6检测到信号，导向归正装置一3和导向归正装置二9动作实现导向，归正和避开护角突出物8的动作。

图2所示为本实用新型导向归正装置的结构示意图。

所述导向归正装置一3和导向归正装置二9结构相同，包括直线轴承的轴套13、气缸14、导向归正滚轮15，角铁16，直线轴承的光轴17，和导向归正滚轮固定架18。

所述角铁16用于固定气缸和直线轴承的轴套，连接设备架体。角铁开有长条安装孔，方便调节导向归正装置之间的安装距离(左侧导向归正轮和右侧导向归正轮之间的距离)，使之匹配产品宽度。导向归正滚轮15安装在导轮固定架18上，并随导轮固定架18的伸缩而伸缩。气缸14端部伸缩杆和直线轴承的光轴17固定在导轮固定架上。

所述直线轴承的轴套13和直线轴承的光轴17，保证归正导向轮在气缸推拉下，沿直线方向伸缩，不发生角度偏移。

所述导向归正滚轮15由聚氨酯材料制成，质地较软不会碰伤产品，其内部装有轴承和轴套，使产品沿着限定的方向输送，防止产品7在水平方向上左右倾斜，同时对产品进行归正。防止缠膜过程中，产品向一侧倾斜时，护角在缠绕膜的侧向拉力作用下脱落。

本实用新型的工作过程：

产品7在上一工位归正并安装好护角，然后在传动滚筒11带动下向前输送，进入传动滚筒11和首端导向辊1之间的空间，等到中间光电开关2和首端光电开关12检测到信号，经过设定的延时，避开护角突出物8运行到缠膜初始位置，传动滚筒11停止输送。

同时导向归正装置一3伸出导向归正滚轮15，动作完成后，缠绕膜4在缠绕机的带动下围绕产品7低速旋转，完成设定的初始缠绕圈数后，缠膜机由低速缠绕变为高速缠绕，同时传动滚筒11开始向前传送产品。

末端光电开关6检测到信号，经过设定延时后，导向归正装置二9伸出导向归正滚轮15。然后产品7进入末端导向辊10和传动滚筒11之间的位置，产品7尾端离开首端光电开关12，该光电开关复位；导向归正装置一3缩回导向归正滚轮15，避开包装护角上的突出物8，产品离开中间光电开关2，经过延时后，传送滚筒11停止输送产品7，缠膜机由高速缠绕变为低速缠绕，缠完收尾圈数后切断缠绕膜。导向归正装置二9缩回。传动滚筒11继续向下传送。

本实用新型的工作原理：

本实用新型两侧气缸伸缩式导向归正装置，都有两个导向轮，两点确定一条直线，所以产品在缠膜过程中，基本不会产生左右晃动；气缸配合直线轴承，使导轮沿直线方向伸缩，不会发生导向角度改变的现象。

本实用新型可杜绝护角脱落现象，避免重新装护角的过程，提高了生产效率；极大程度上降低断膜几率，减少不必要的劳动(人工将产品推回来重新缠膜)，提高设备自动化程度。

本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本实用新型范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。

Claims (3)

1.一种伸缩式气缸导向归正装置，其特征在于：包括机架、首端导向辊(1)、传动滚筒(11)、末端导向辊(10)，所述首端导向辊(1)安装在传动滚筒(11)上方，在首端导向辊(1)和末端导向辊(10)两侧分别设有导向归正装置一(3)和导向归正装置二(9)；在首端导向辊(1)前后分别设有中间光电开关(2)和首端光电开关(12)，末端导向辊(10)一侧设有末端光电开关(6)；装有护角突出物(8)的产品(7)在传动滚筒(11)带动下向前输送，中间光电开关(2)和首端光电开关(12)检测到信号，导向归正装置一(3)和导向归正装置二(9)动作实现归正和避开护角突出物(8)的动作。

2.根据权利要求1所述的伸缩式气缸导向归正装置，其特征在于：所述导向归正装置一(3)和导向归正装置二(9)结构相同，包括直线轴承的轴套(13)、气缸(14)、导向归正滚轮(15)和角铁(16)，所述角铁(16)开有长条安装孔用于固定气缸和直线导轨，导向归正滚轮(15)安装在气缸(14)端部，气缸(14)通过直线轴承的轴套(13)固定在角铁(16)上。

3.根据权利要求2所述的伸缩式气缸导向归正装置，其特征在于：所述导向归正滚轮(15)由聚氨酯材料制成，其内部装有轴承和轴套。

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