CN211166020U - 盖章机构及学生注册机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自助终端设备技术领域，提供了一种盖章机构及学生注册机。盖章机构包括机架、印章单元、载物台、第一移动单元和第二移动单元；所述载物台设有用于定位待印章件的定位组件；第一移动单元设置于所述机架上，用于带动所述载物台沿所述第一方向移动；第二移动单元设置于所述机架上，用于带动所述印章单元沿所述第二方向移动。本实用新型提供的盖章机构，通过带有定位组件的载物台、印章单元以及分别带动载物台和印章单元分别移动的第一移动单元和第二移动单元，在一定程度上实现了盖章机械化操作并解放人力，为盖章无人化终端或者学生注册无人化终端提供了执行机构，使盖章无人化终端或者学生注册无人化终端的设计制造成为可能。

Description

盖章机构及学生注册机

技术领域

本实用新型属于自助终端设备技术领域，更具体地说，是涉及一种盖章机构及学生注册机。

背景技术

高校学生每学期开学季需要完成学生注册工作，注册工作包括辨别学生是否到校、学生火车票优惠卡充磁、学生证注册盖章等操作。随着各种识别技术和自动充磁技术的发展，辨别学生是否到校(判断是否是学生本人到校)和学生火车票优惠卡充磁的操作都可实现无人化操作，但是学生证注册盖章的操作仍然需要人工进行操作，由于现有技术没有能够自动盖章的机构，学生证注册盖章的工作始终占用了大量人力资源，并且始终制约了学生注册工作无人化服务的推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盖章机构，旨在解决或者至少在一定程度上改善学生证注册盖章需要大量人力、劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是，提供一种盖章机构，包括：

机架，所述机架具有的第一方向和相对于所述第一方向的第二方向；所述第一方向和所述第二方向均平行于水平面；

印章单元，用于对待印章件进行盖章操作；

载物台，用于承载待印章件，所述载物台设有用于定位待印章件的定位组件；

第一移动单元，设置于所述机架上，用于带动所述载物台沿所述第一方向移动；以及

第二移动单元，设置于所述机架上，用于带动所述印章单元沿所述第二方向移动。

作为本申请的另一实施例，所述印章单元包括：

印章本体；

电磁吸附组件，与所述第二移动单元的动力输出端相连，用于通过电磁力向上提升或向下释放所述；以及

弹性件，用于在所述电磁吸附组件提升所述印章本体时保持压缩状态并在所述电磁吸附组件释放所述印章本体时为所述印章本体提供盖章动力。

作为本申请的另一实施例，所述电磁吸附组件包括与所述第二移动单元的动力输出端相连的安装座、固设于所述安装座上的电磁铁、固设于所述安装座上的印章滑座以及用于所述电磁铁吸合的滑动件；

所述电磁铁位于所述印章滑座的上方，所述滑动件与所述印章滑座滑动配合，所述滑动件与所述印章本体相连；所述弹性件为弹簧，所述弹性件位于所述印章滑座内并套设于所述滑动件的外周，所述滑动件设有用于带动所述弹性件压缩的作用部。

作为本申请的另一实施例，所述滑动件与所述印章本体磁性连接，所述滑动件设有定位槽，所述印章本体设有插入至所述定位槽内并使所述印章本体与所述滑动件完成定位的定位部。

作为本申请的另一实施例，所述第一移动单元包括用于转动设置于所述机架上的第一主动同步带轮、第一从动同步带轮、第一同步带以及第一驱动器，所述第一同步带包绕于所述第一主动同步带轮和所述第一从动同步带轮的外周，所述第一驱动器的动力输出端与所述主动同步带轮相连，所述载物台安装于所述第一同步带上。

作为本申请的另一实施例，所述第二移动单元包括用于转动设置于所述机架上的第二主动同步带轮、第二从动同步带轮、第二同步带以及第二驱动器，所述第二同步带包绕于所述第二主动同步带轮和所述第二从动同步带轮的外周，所述第二驱动器的动力输出端与所述主动同步带轮相连，所述印章单元安装于所述第二同步带上。

作为本申请的另一实施例，所述定位组件包括设置于所述载物台上、用于沿所述第一方向抵接定位待印章件的第一定位部以及设置于所述载物台上、用于沿所述第二方向抵接定位待印章件的第二定位部。

作为本申请的另一实施例，所述定位组件还包括与所述第一定位部和/或所述第二定位部相连的横板，所述横板与所述载物台之间形成供待印章件插入的插槽。

本实用新型的另一目的是提供一种学生注册机，包括上述的盖章机构、盖章位置获取模块、机壳以及配套的控制器；其中，

所述盖章机构、所述盖章位置识别模块和所述控制器均安装在机壳上；

所述盖章机构和所述盖章位置识别模块分别与所述控制器电性连接，所述控制器通过所述盖章位置获取模块获取学生证上的盖章位置信息，并控制所述盖章机构执行盖章操作。

作为本申请的另一实施例，所述学生注册机还包括用于识别用户的活体识别模块，所述活体识别模块与所述控制器电性连接。

本实用新型提供的盖章机构，与现有技术相比，通过带有定位组件的载物台、印章单元以及分别带动载物台和印章单元分别移动的第一移动单元和第二移动单元，在一定程度上实现了盖章机械化操作并解放人力，减少人力投入和人工劳动强度，为盖章无人化终端或者学生注册无人化终端提供了执行机构，使盖章无人化终端或者学生注册无人化终端的设计制造成为可能。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的学生注册机的示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的学生注册机的示意图之二；

图3为图2中B处的剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的盖章机构的示意图之一；

图5为本实用新型实施例提供的盖章机构的示意图之二；

图6为本实用新型实施例提供的盖章机构的示意图之三；

图7为图4中载物台的示意图；

图8为图4中印章滑座、滑动件、弹性件和印章本体的示意图；

图9为图8中A处的剖视图；

图10为图8中滑动件与印章本体的示意图。

图中：1000、盖章机构；1100、机架；1200、印章单元；1210、印章本体；1211、定位部；1220、电磁吸附组件；1221、安装座；1222、电磁铁；1223、印章滑座；12231、滑孔；1224、滑动件；12241、作用部；12242、定位槽；1230、弹性件；1300、载物台；1310、定位组件；1311、第一定位部；1312、第二定位部；1313、横板；1400、第一移动单元；1410、第一主动同步带轮；1420、第一从动同步带轮；1430、第一同步带；1440、第一驱动器；1450、第一导向杆；1460、第一限位传感器；1470、第一带夹；1500、第二移动单元；1510、第二主动同步带轮；1520、第二从动同步带轮；1530、第二同步带；1540、第二驱动器；1550、第二导向杆；1560、第二限位传感器；1570、第二带夹；2000、机壳；2100、插孔；3000、视觉识别模块；4000、ID卡识别模块；5000、控制器；6000、学生证。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参见图3至图7，现对本实用新型提供的盖章机构的实施例进行说明。所述的盖章机构，包括机架1100、印章单元1200、载物台1300、第一移动单元1400以及第二移动单元1500。

其中，机架1100作为载体，其具有第一方向和相对于第一方向的第二方向，第一方向与第二方向是平行于水平面的两个不同方向。载物台1300用于承载待印章件，待印章件就是学生证等需要盖章的文件，载物台1300设有用于定位待印章件的定位组件1310。印章单元1200用于对待印章件进行印章操作。

第一移动单元1400设置于机架1100上，第一移动单元1400的动力输出端与载物台1300相连，第一移动单元1400的动力输出端带动载物台1300沿第一方向移动。第二移动单元1500设置于机架1100上，第二移动单元1500的动力输出端与印章单元1200相连，第一移动单元1400的动力输出端带动印章单元1200沿第二方向移动。第一移动单元1400可以是丝杠副、气缸、皮带传动等常规结构，第二移动单元1500也可以是丝杠副、气缸、皮带传动等常规结构。

当有待印章件需要盖章时，用户先把待盖章件放置到载物台1300上，通过定位组件1310使待印章件设置于载物台1300上的预设位置。因为待印章件一般是学生证、A4纸文档或者A3纸文档等标准化件，所很容易通过设置定位组件1310将这些标准化件定位到预设位置。

当待印章件定位到预设位置后，第一移动单元1400和第二移动单元1500就能够通过带动印章单元1200或载物台1300在水平内发生移动，使印章单元1200最终位于待印章件需盖章位置的上方，然后印章单元1200完成盖章操作即可。第一移动单元1400和第二移动单元1500分别带动载物台1300和印章单元1200的移动距离则可能是程序化控制或者是由外接控制器控制的。

这样利用本实用新型实施例提供的盖章机构，可以解放人力进行繁琐的盖章操作，为盖章无人化终端或者注册无人化终端操作提供了执行机构。

本实用新型实施例提供的盖章机构，与现有技术相比，通过带有定位组件的载物台、印章单元以及分别带动载物台和印章单元分别移动的第一移动单元和第二移动单元，在一定程度上实现了盖章机械化操作并解放人力，减少人力投入和人工劳动强度，为盖章无人化终端或者学生注册无人化终端提供了执行机构，使盖章无人化终端或者学生注册无人化终端的设计制造成为可能。

请参见图3至图9，作为本实用新型提供的盖章机构的一种具体实施方式，印章单元1200包括印章本体1210、电磁吸附组件1220和弹性件1230。

电磁吸附组件1220与第二移动单元1500的动力输出端相连，电磁吸附件1220至少包括电磁铁1222，通过电磁吸附组件1220的得失电、利用电磁力的产生和消失，电磁吸附件1220能够将印章本体1210向上提升或者向下释放印章本体1210。

当然，这里应该理解的是，印章本体1210未必是直接与电磁铁1222之间产生电磁力，还可能的一种方案是电磁吸附组件1220可能还设置了与印章本体1210相连的动力输出端，电磁铁1222通过磁吸电磁吸附组件1220的动力输出端实现对印章本体1210的提升和释放。

弹性件1230用于在电磁吸附组件1220提升印章本体1210时保持压缩状态(此时弹性件1230具有一定弹性势能)，在第一移动单元1400和第二移动单元1500移动过程中，印章本体1210一直处于提升状态时，此时印章本体1210位于与载物台1300(或者说待印章件)上方，且二者之间保持了一定的预设高度，释放印章本体1210后，印章本体1210会与待印章件接触完成盖章。

弹性件1230还用于并在电磁吸附组件1220释放印章本体1210时为印章本体1210提供盖章动力(此时弹性件1230释放弹性势能，为印章本体1210产生推力)。

整个盖章过程，就是电磁吸附件1220完成一次得失电或者失得电的过程，电磁铁1222得电或者失电，释放印章本体1210，印章本体1210在弹性件1230作用下完成盖章动作，之后电磁铁1222迅速失电或者得电，再将印章本体1210提升起来，使其重新处于提升状态。

上述结构可以实现盖章动作过程，结构简单、制造容易，成本低。

请参见图6及图8至图10，作为本实用新型提供的盖章机构的一种具体实施方式，电磁吸附组件1220包括与第二移动单元1500的动力输出端相连的安装座1221、固设于安装座1221上的电磁铁1222、固设于安装座1221上的印章滑座1223以及滑动件1224。电磁铁1222位于印章滑座1223的上方。滑动件1224就是电磁吸附组件1220的动力输出端。

安装座1221是整个电磁吸附组件1220的载体。电磁铁1222位于印章滑座1223的上方，滑动件1224的下部与印章本体1210相连，滑动件1224具有铁磁性结构，滑动件1224与印章滑座1223滑动连接，其能够通过滑动实现与电磁铁1222磁性吸合。

弹性件1230为弹簧，弹性件1230位于印章滑座1223内，并套设于滑动件1224的外周，滑动件1224设有与弹性件1230发生作用的作用部12241。作用部12241能够随着滑动件1224的向上滑动带动弹性件1230的压缩，在电磁铁1222释放滑动件1224后，弹性件1230与作用部12241作用，给滑动件1224提供向下的推力。

请参见图6及图8至图10，作为本实用新型提供的盖章机构的一种具体实施方式，印章滑座1223其内设有一个空腔，该空腔上下具有开口，滑动件1224的上下两端分别能够通过滑动伸出印章滑座1223，但是弹性件1230始终保持在空腔内。

请参见图6及图8至图10，作为本实用新型提供的盖章机构的一种具体实施方式，滑动件1224为柱体机构。

请参见图6及图8至图10，作为本实用新型提供的盖章机构的一种具体实施方式，作用部12241是凸出于滑动件1224外周的伸出端(或者伸出杆)结构，作用部12241沿弹性件1230(弹簧)的径向插入至两簧体之间，从而实现与弹性件1230的作用。

请参见图6及图8至图10，作为本实用新型提供的盖章机构的一种具体实施方式，印章滑座1223上还设有滑槽孔，作用部12241可以伸入到滑槽孔内，作用部12241与滑槽孔滑动配合，可利用滑槽孔的设置限定滑动件1224的移动行程。

请参见图6及图8至图10，作为本实用新型提供的盖章机构的一种具体实施方式，滑动件1224与印章本体1210磁性连接，滑动件1224设有定位槽12242，印章本体1210设有插入至定位槽12242内并使印章本体1210与滑动件1224完成定位的定位部1211。利用定位部1211和定位槽12242的插接作用实现印章本体1210与滑动件1224的快速定位，并利用磁性连接实现印章本体1210与滑动件1224的快速安装，便于更换。

请参见图10，作为本实用新型提供的盖章机构的一种具体实施方式，定位部1211就是设置于印章本体1210上的定位块。

作为本实用新型提供的盖章机构的一种具体实施方式，印章本体1210为原子印章。

请参见图3至图6，作为本实用新型提供的盖章机构的一种具体实施方式，第一移动单元1400包括第一主动同步带轮1410、第一从动同步带轮1420、第一同步带1430以及第一驱动器1440，第一主动同步带轮1410和第一从动同步带轮1420转动设置于机架1100上。第一同步带1430包绕于第一主动同步带轮1410和第一从动同步带轮1420的外周，第一驱动器1440的动力输出端与第一主动同步带轮1410相连，载物台1300安装于与第一同步带1430上，第一同步带1430沿第一方向设置，带动载物台1300沿第一方向移动。同步带传动可以提供更精确的控制响应，以便于精确控制载物台1300的移动距离。

请参见图3至图6，作为本实用新型提供的盖章机构的一种具体实施方式，第二移动单元1500包括第二主动同步带轮1510、第二从动同步带轮1520、第二同步带1530以及第二驱动器1540，第二主动同步带轮1510和第二从动同步带轮1520转动设置于机架1100上。第二同步带1530包绕于第二主动同步带轮1510和第二从动同步带轮1520的外周，第二驱动器1540的动力输出端与第二主动同步带轮1510相连，印章单元1200(的安装座1221)安装于与第二同步带1530上，第二同步带1530沿第二方向设置，带动印章单元1200沿第二方向移动。同步带传动可以提供更精确的控制响应，以便于精确控制印章单元1200的移动距离。

作为本实用新型提供的盖章机构的一种具体实施方式，第一方向和第二方向垂直设置，第一方向为机架的的前后方向，第二方向为机架的左右方向。

请参见图3至图6，作为本实用新型提供的盖章机构的一种具体实施方式，第一移动单元1400还包括设置于机架1100上的第一限位传感器1460，其用于限制载物台1300移动行程，第一限位传感器1460与外接的控制器电性连接。控制器通过接收限位传感器的信号判断载物台1300是否达到极限位置继而控制第一驱动器1440运行状态。

第一限位传感器1460可以是接近开关、红外对射传感器或者槽型光电开关等，一旦载物台1300移动到极限位置，第一限位传感器1460就会给控制器发出信号，控制器就会控制第一驱动器1440停止动作。

请参见图3至图6，作为本实用新型提供的盖章机构的一种具体实施方式，第一移动单元1400还包括与第一同步带1430相连的第一带夹1470，第一带夹1470为常规的与同步带相连的结构，载物台1300与第一带夹1470相连。

请参见图3至图6，作为本实用新型提供的盖章机构的一种具体实施方式，第一移动单元1400还包括第一导向杆1450，第一导向杆1450与机架1100相连。第一带夹1470设有供第一导向杆1450穿过并滑动配合的导向孔，通过导向孔和第一导向杆1450的导向作用使第一带夹1470和载物台1300能够平稳的沿第一方向移动。

请参见图3至图6，作为本实用新型提供的盖章机构的一种具体实施方式，第二移动单元1500还包括设置于机架1100上的第二限位传感器1560，其用于限制印章单元1200移动行程，第二限位传感器1560与外接的控制器电性连接。控制器通过接收限位传感器的信号判断印章单元1200是否达到极限位置继而控制第二驱动器1540运行状态。

第二限位传感器1560可以是接近开关、红外对射传感器或者槽型光电开关等，一旦印章单元1200移动到极限位置，第二限位传感器1560就会给控制器发出信号，控制器就会控制第二驱动器1540停止动作。

请参见图3至图6，作为本实用新型提供的盖章机构的一种具体实施方式，第二移动单元1500还包括与第二同步带1530相连的第二带夹1570，第二带夹1570为常规的与同步带相连的结构，印章单元1200(的安装座1221)与第二带夹1570相连。

请参见图3至图6，作为本实用新型提供的盖章机构的一种具体实施方式，第二移动单元1500还包括第二导向杆1550，第二导向杆1550与机架1100相连。第二带夹1570设有供第二导向杆1550穿过并滑动配合的导向孔，通过导向孔和第二导向杆1550的导向作用使第二带夹1570和载物台1300能够平稳的沿第二方向移动。

请参见图3至图7，作为本实用新型提供的盖章机构的一种具体实施方式，所述定位组件1310包括设置于载物台1300台面上的第一定位部1311和第二定位部1312。第一定位部1311用于沿第一方向抵接定位待印章件，第二定位部1312用于沿第二方向抵接定位待印章件，由于待印章件还与载物台1300台面抵接，这样就实际在空间三个维度上将待印章件定位起来。

请参见图7，作为本实用新型提供的盖章机构的一种具体实施方式，第一定位部1311可以是安装在载物台1300台面上的挡板。

请参见图7，作为本实用新型提供的盖章机构的一种具体实施方式，第二定位部1312可以是安装在载物台1300台面上的挡板。

请参见图3至图7，作为本实用新型提供的盖章机构的一种具体实施方式，定位组件1310还包括与第一定位部1311和/或第二定位部1312相连的横板1313，横板1313与载物台1300台面之间形成供待印章件插入的插槽，学生证之类的待印章件在盖章时容易因为惯性而自己翻页，该插槽能够阻止待印章件的自己翻页。

本实用新型还提供一种学生注册机，请参见图1至图10，现对本实用新型提供的学生注册机进行说明。所述的学生注册机包括上述实施例中盖章机构1000、盖章位置获取模块、机壳2000以及配套的控制器5000。

盖章机构1000、盖章位置识别模块和控制器5000均安装在机壳上。

盖章机构1000和盖章位置识别模块分别与控制器5000电性连接，控制器5000通过盖章位置获取模块获取学生证6000上的盖章位置信息，并控制盖章机构执行盖章操作。

控制器5000可以是工控机(如研华IPC-610)、PLC(如西门子s300系列或者三菱FX3U系列)、控制电路、或者单片机(如51系列)等控制元件或控制单元。在本实施例中，控制器5000就是控制中枢，其能够利用盖章位置获取模块获取(识别)学生证上需要盖章的位置，继而控制第一移动单元1400带动载物台1300移动的距离以及控制第二移动单元1500带动印章单元1200移动的距离，最终使印章单元1200移动到需盖章位置的上方，然后控制印章单元1200完成盖章动作。

盖章位置获取模块可以是视觉识别模块3000、人脸识别模块、ID卡识别模块4000或者二维码识别模块等常规模块，其能够帮助控制器5000获取学生证上需盖章的位置信息。例如，盖章位置获取模块是视觉识别模块3000，视觉识别模块3000可以识别学生证6000上需要盖章的位置信息，继而将此位置信息传递给控制器5000，控制器5000以此控制第一移动单元1400和第二移动单元1500的移动动作。

同时，由于学生证6000上的注册盖章位置都是制式表格，所以某年级学生证上的注册盖章位置都是可以实现通过程序事先设定好的，如果盖章位置获取模块是人脸识别模块或者ID卡识别模块4000，人脸识别模块或者ID卡识别模块4000可以识别该用户或者该学生证使用者的身份，控制器5000连接有数据库，控制器5000以此可以从数据库中获知该用户或该学生证使用者的所在年级继而推断出学生证上需要注册盖章的位置，然后控制第一移动单元1400和第二移动单元1500的移动动作。

本实用新型实施例提供的学生注册机，与现有技术相比，通过设置带有定位组件的载物台、印章单元以及分别带动载物台和印章单元分别移动的第一移动单元和第二移动单元，形成可替代人力盖章的盖章机构，同时设置盖章位置获取模块和控制器5000来实现盖章机构的无人化自动操作，使具有盖章功能的学生注册无人化终端得以实现。

请参见图3至图6，作为本实用新型提供的学生注册机的一种具体实施方式，盖章位置获取模块包括视觉识别模块3000，其安装在机架1100上，用于对载物台1300区域进行视觉采集。

请参见图3至图6，作为本实用新型提供的学生注册机的一种具体实施方式，盖章位置获取模块包括视ID卡识别模块4000，其安装机壳2000内，位于在机架1100下面，用于对载物台1300上的学生证6000的ID卡进行识别。

请参见图1至图2，作为本实用新型提供的学生注册机的一种具体实施方式，机壳2000内包括柜门和柜体，柜门与柜体铰接并能够实现锁合，盖章机构1000、盖章位置识别模块和控制器5000均安装在柜体内。机壳1000(柜门)设有插孔2100，用户可以将学生证6000从插孔2100插入，插孔2100附近就是载物台1300的复位位置，学生证从插孔2100插入后直接放置到载物台1300上并由定位组件1310对学生证6000进行定位。

请参见图1至图2，作为本实用新型提供的学生注册机的一种具体实施方式，控制器5000为设有人机交互屏的控制元件，其安装于柜门上。

作为本实用新型提供的学生注册机的一种具体实施方式，本实用新型实施例提供的学生注册机还包括用于识别用户的活体识别模块，活体识别模块与控制器5000电性连接。控制器可以通过活体识别模块来辨识用户身份，并以此获取该学生证6000上的待盖章位置信息。此外活体识别模块还能够判断该用户是否是学生证持有人，防止有他人以照片顶替进行注册。

作为本实用新型提供的学生注册机的一种具体实施方式，本实用新型实施例提供的学生注册机还包括学生火车票优惠卡充磁模块，学生火车票优惠卡充磁模块与控制器5000电性连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.盖章机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有的第一方向和相对于所述第一方向的第二方向；所述第一方向和所述第二方向均平行于水平面；

印章单元，用于对待印章件进行盖章操作；

载物台，用于承载待印章件，所述载物台设有用于定位待印章件的定位组件；

第一移动单元，设置于所述机架上，用于带动所述载物台沿所述第一方向移动；以及

第二移动单元，设置于所述机架上，用于带动所述印章单元沿所述第二方向移动。

2.如权利要求1所述的盖章机构，其特征在于，所述印章单元包括：

印章本体；

电磁吸附组件，与所述第二移动单元的动力输出端相连，用于通过电磁力向上提升或向下释放所述；以及

弹性件，用于在所述电磁吸附组件提升所述印章本体时保持压缩状态并在所述电磁吸附组件释放所述印章本体时为所述印章本体提供盖章动力。

3.如权利要求2所述的盖章机构，其特征在于，所述电磁吸附组件包括与所述第二移动单元的动力输出端相连的安装座、固设于所述安装座上的电磁铁、固设于所述安装座上的印章滑座以及用于所述电磁铁吸合的滑动件；

所述电磁铁位于所述印章滑座的上方，所述滑动件与所述印章滑座滑动配合，所述滑动件与所述印章本体相连；所述弹性件为弹簧，所述弹性件位于所述印章滑座内并套设于所述滑动件的外周，所述滑动件设有用于带动所述弹性件压缩的作用部。

4.如权利要求3所述的盖章机构，其特征在于，所述滑动件与所述印章本体磁性连接，所述滑动件设有定位槽，所述印章本体设有插入至所述定位槽内并使所述印章本体与所述滑动件完成定位的定位部。

5.如权利要求1-4任一项所述的盖章机构，其特征在于，所述第一移动单元包括用于转动设置于所述机架上的第一主动同步带轮、第一从动同步带轮、第一同步带以及第一驱动器，所述第一同步带包绕于所述第一主动同步带轮和所述第一从动同步带轮的外周，所述第一驱动器的动力输出端与所述主动同步带轮相连，所述载物台安装于所述第一同步带上。

6.如权利要求1-4任一项所述的盖章机构，其特征在于，所述第二移动单元包括用于转动设置于所述机架上的第二主动同步带轮、第二从动同步带轮、第二同步带以及第二驱动器，所述第二同步带包绕于所述第二主动同步带轮和所述第二从动同步带轮的外周，所述第二驱动器的动力输出端与所述主动同步带轮相连，所述印章单元安装于所述第二同步带上。

7.如权利要求1-4任一项所述的盖章机构，其特征在于，所述定位组件包括设置于所述载物台上、用于沿所述第一方向抵接定位待印章件的第一定位部以及设置于所述载物台上、用于沿所述第二方向抵接定位待印章件的第二定位部。

8.如权利要求7所述的盖章机构，其特征在于，所述定位组件还包括与所述第一定位部和/或所述第二定位部相连的横板，所述横板与所述载物台之间形成供待印章件插入的插槽。

9.学生注册机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的盖章机构、盖章位置获取模块、机壳以及配套的控制器；其中，

所述盖章机构、所述盖章位置识别模块和所述控制器均安装在机壳上；

所述盖章机构和所述盖章位置识别模块分别与所述控制器电性连接，所述控制器通过所述盖章位置获取模块获取学生证上的盖章位置信息，并控制所述盖章机构执行盖章操作。

10.如权利要求9所述的学生注册机，其特征在于，所述学生注册机还包括用于识别用户的活体识别模块，所述活体识别模块与所述控制器电性连接。

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