CN220113323U - 一种自动化PCRArray上机检测机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCRArray检测技术领域，且公开了一种自动化PCRArray上机检测机械臂，包括转动台，所述转动台的上表面固定连接有升降座，所述升降座的上表面固定连接有水平伸缩机构，所述水平伸缩机构的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧开设有T形槽，所述T形槽的内壁贴合设置有T形柱，所述T形柱的右侧固定连接有安装板，所述安装板的右侧固定连接有盒体，所述盒体的上下两侧均开设有安装孔。本实用新型通过支撑板、T形槽、T形柱、安装板、盒体、安装孔、注射器、通孔、矩形筒、固定支架、固定孔和电磁铁的配合，使安装板与支撑板之间拆装较为方便，从而使使用者能根据检测需求调节支撑板上注射器的种类和数量。

Description

一种自动化PCRArray上机检测机械臂

技术领域

本实用新型涉及PCRArray检测技术领域，尤其涉及一种自动化PCRArray上机检测机械臂。

背景技术

PCRarray又叫功能分类芯片或PCR列阵，它是采用一种高通量的方法利用实时定量PCR技术聚焦信号通路、生物过程或疾病研究通路中的一组基因，同时检测多种基因的表达量。目前，自动化PCRArray上机检测机械臂，主要是由转动台、升降座、水平伸缩机构、注射器和注射枪头组合而成，其中，通过注射器抽取PCR反应液，并通过转动台、升降座和水平伸缩机构将PCR反应液自动转移至检测仪器内，例如中国专利公告号为CN114939449A所公开的一种移液机械臂，但由于机械臂上的注射器型号和排列顺序均为固定的，无法根据检测需求进行重新排列组合，进而导致机械臂使用起来较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：目前，由于机械臂上的注射器型号和排列顺序均为固定的，无法根据检测需求进行重新排列组合，进而导致机械臂使用起来较为不便，而提出的一种自动化PCRArray上机检测机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化PCRArray上机检测机械臂，包括转动台，所述转动台的上表面固定连接有升降座，所述升降座的上表面固定连接有水平伸缩机构，所述水平伸缩机构的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧开设有T形槽，所述T形槽的内壁贴合设置有T形柱，所述T形柱的右侧固定连接有安装板，所述安装板的右侧固定连接有盒体，所述盒体的上下两侧均开设有安装孔，所述安装孔的内壁固定连接有注射器，所述注射器的注射端插接有注射枪头，所述安装板的内部开设有通孔，所述通孔的内壁固定连接有矩形筒，所述矩形筒的内壁贴合设置有固定支架，所述固定支架的内壁与注射器的表面固定连接，所述支撑板的内部开设有固定孔，所述支撑板的左侧固定连接有电磁铁，所述电磁铁的右侧和固定孔的内壁均与固定支架的表面接触。

优选的，所述固定支架包括铁块，所述电磁铁的右侧、固定孔的内壁和矩形筒的内壁均与铁块的表面接触，所述铁块的内部开设有条形孔，所述条形孔内壁的左侧固定连接有弹簧，所述弹簧的右侧和注射器的表面均固定连接有连接块，所述连接块的表面与条形孔的内壁接触。

优选的，所述连接块的右侧固定连接有按压开关，所述盒体的上表面固定连接有指示灯，所述指示灯与按压开关电连接。

优选的，所述电磁铁对铁块的吸力大于弹簧对铁块的拉力。

优选的，所述盒体的右侧固定连接有定位环，所述定位环的内壁和盒体的表面均贴合设置有磁性标记板。

优选的，所述磁性标记板对盒体的吸力大于磁性标记板的重力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置支撑板、T形槽、T形柱、安装板、盒体、安装孔、注射器、通孔、矩形筒、固定支架、固定孔和电磁铁，其中，当电磁铁打开时，通过电磁铁对固定支架上铁块的吸力，使铁块插入至固定孔内，并通过固定孔、铁块、T形块和T形槽的配合，将安装板固定在支撑板上，当电磁铁关闭时，通过固定支架上的弹簧，使铁块与固定孔分离，此时，即可将安装板与支撑板分离，进而通过支撑板、T形槽、T形柱、安装板、盒体、安装孔、注射器、通孔、矩形筒、固定支架、固定孔和电磁铁的配合，使安装板与支撑板之间拆装较为方便，从而使使用者能根据检测需求调节支撑板上注射器的种类和数量。

(2)本实用新型通过设置按压开关和指示灯，其中，当电磁铁吸住固定支架上的铁块时，通过铁块对按压开关进行按压，并通过按压开关将指示灯打开，此时，使用者可根据指示灯是否亮起，判断安装板是否固定在支撑板上，进而使使用者能快速的判断安装板是否固定。

附图说明

图1为本实用新型结构的示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；

图3为本实用新型结构的正视图；

图4为本实用新型图3中B处放大图；

图5为本实用新型支撑板的右视图；

图6为本实用新型安装板的左视图；

图7为本实用新型盒体的俯视图；

图8为本实用新型盒体的右视图；

图9为本实用新型固定支架的俯视图。

图中：1、转动台；2、升降座；3、水平伸缩机构；4、支撑板；5、T形槽；6、T形柱；7、安装板；8、盒体；9、安装孔；10、注射器；11、注射枪头；12、通孔；13、矩形筒；14、固定支架；141、铁块；142、条形孔；143、弹簧；144、连接块；15、固定孔；16、电磁铁；17、按压开关；18、指示灯；19、定位环；20、磁性标记板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

参照图1-9，一种自动化PCRArray上机检测机械臂，包括转动台1，转动台1的上表面固定连接有升降座2，升降座2的上表面固定连接有水平伸缩机构3，水平伸缩机构3的右侧固定连接有支撑板4，通过转动台1、升降左和水平伸缩机构3，控制支撑板4旋转、上下移动和水平移动，支撑板4的右侧开设有T形槽5，T形槽5的内壁贴合设置有T形柱6，T形柱6的右侧固定连接有安装板7，当T形柱6插入至T形槽5内后，通过T形柱6和T形槽5的配合，将安装板7卡在支撑板4上，安装板7的右侧固定连接有盒体8，盒体8的上下两侧均开设有安装孔9，安装孔9的内壁固定连接有注射器10，注射器10的注射端插接有注射枪头11，安装板7的内部开设有通孔12，通孔12的内壁固定连接有矩形筒13，矩形筒13的内壁贴合设置有固定支架14，固定支架14的内壁与注射器10的表面固定连接，支撑板4的内部开设有固定孔15，支撑板4的左侧固定连接有电磁铁16，电磁铁16的右侧和固定孔15的内壁均与固定支架14的表面接触，电磁铁16与的中心与固定孔15的中心在同一水平线上。

固定支架14包括铁块141，电磁铁16的右侧、固定孔15的内壁和矩形筒13的内壁均与铁块141的表面接触，铁块141的内部开设有条形孔142，条形孔142内壁的左侧固定连接有弹簧143，弹簧143的右侧和注射器10的表面均固定连接有连接块144，连接块144的表面与条形孔142的内壁接触，电磁铁16对铁块141的吸力大于弹簧143对铁块141的拉力，当电磁铁16打开时，通过电磁铁16对铁块141的吸力，使铁块141插入至固定孔15内，当电磁铁16关闭时，通过弹簧143对铁块141的拉力使铁块141与固定孔15分离。

实施例二：

参照图1-4，连接块144的右侧固定连接有按压开关17，盒体8的上表面固定连接有指示灯18，指示灯18与按压开关17电连接，通过设置按压开关17和指示灯18，其中，当电磁铁16吸住固定支架14上的铁块141时，通过铁块141对按压开关17进行按压，并通过按压开关17将指示灯18打开，此时，使用者可根据指示灯18是否亮起，判断安装板7是否固定在支撑板4上，进而使使用者能快速的判断安装板7是否固定。

实施例三：

参照图1-8，盒体8的右侧固定连接有定位环19，定位环19的内壁和盒体8的表面均贴合设置有磁性标记板20，磁性标记板20对盒体8的吸力大于磁性标记板20的重力，当磁性标记板20插入至定位孔内后，通过磁性标记板20的磁性，将磁性标记板20吸在盒体8上，并通过磁性标记板20对盒体8上的注射器10和注射枪头11的型号进行标记。

本实用新型中，使用者在组装该机械臂时，先将T形柱6插入至T形槽5内，并通过T形槽5和T形柱6的配合，将安装板7卡在支撑板4，当铁块141与固定孔15对齐后，通过打开电磁铁16，使电磁铁16对铁块141产生吸力，此时，通过电磁铁16对铁块141的吸力，使铁块141插入至固定孔15内，并通过铁块141、固定孔15、T形槽5和T形柱6的配合，将安装板7固定在支撑板4上，在移液时，先通过转动台1、升降座2和水平伸缩机构3的配合，使注射枪头11插入至盛有PCR反应液的容器内，然后，通过注射器10将PCR反应液抽至注射器10内，待注射器10抽取完成后，通过转动台1、升降座2和水平伸缩机构3的配合，将注射枪头11移至检测仪器处，并通过注射器10将PCR反应液注射至检测仪器内，当使用者需要更换注射器10的型号和位置时，关闭电磁铁16，通过弹簧143对铁块141的拉力，使铁块141与固定孔15分离，并通过将T形柱6从T形槽5内移出，即可将原有的注射器10拆卸下来，然后，将T形柱6插入至T形槽5内，并通过T形槽5和T形柱6的配合，将安装板7卡在支撑板4，当铁块141与固定孔15对齐后，通过打开电磁铁16，使电磁铁16对铁块141产生吸力，此时，通过电磁铁16对铁块141的吸力，使铁块141插入至固定孔15内，并通过铁块141、固定孔15、T形槽5和T形柱6的配合，将安装板7固定在支撑板4上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (6)

1.一种自动化PCRArray上机检测机械臂，包括转动台(1)，其特征在于，所述转动台(1)的上表面固定连接有升降座(2)，所述升降座(2)的上表面固定连接有水平伸缩机构(3)，所述水平伸缩机构(3)的右侧固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的右侧开设有T形槽(5)，所述T形槽(5)的内壁贴合设置有T形柱(6)，所述T形柱(6)的右侧固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)的右侧固定连接有盒体(8)，所述盒体(8)的上下两侧均开设有安装孔(9)，所述安装孔(9)的内壁固定连接有注射器(10)，所述注射器(10)的注射端插接有注射枪头(11)，所述安装板(7)的内部开设有通孔(12)，所述通孔(12)的内壁固定连接有矩形筒(13)，所述矩形筒(13)的内壁贴合设置有固定支架(14)，所述固定支架(14)的内壁与注射器(10)的表面固定连接，所述支撑板(4)的内部开设有固定孔(15)，所述支撑板(4)的左侧固定连接有电磁铁(16)，所述电磁铁(16)的右侧和固定孔(15)的内壁均与固定支架(14)的表面接触。

2.根据权利要求1所述的一种自动化PCRArray上机检测机械臂，其特征在于，所述固定支架(14)包括铁块(141)，所述电磁铁(16)的右侧、固定孔(15)的内壁和矩形筒(13)的内壁均与铁块(141)的表面接触，所述铁块(141)的内部开设有条形孔(142)，所述条形孔(142)内壁的左侧固定连接有弹簧(143)，所述弹簧(143)的右侧和注射器(10)的表面均固定连接有连接块(144)，所述连接块(144)的表面与条形孔(142)的内壁接触。

3.根据权利要求2所述的一种自动化PCRArray上机检测机械臂，其特征在于，所述连接块(144)的右侧固定连接有按压开关(17)，所述盒体(8)的上表面固定连接有指示灯(18)，所述指示灯(18)与按压开关(17)电连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动化PCRArray上机检测机械臂，其特征在于，所述电磁铁(16)对铁块(141)的吸力大于弹簧(143)对铁块(141)的拉力。

5.根据权利要求1所述的一种自动化PCRArray上机检测机械臂，其特征在于，所述盒体(8)的右侧固定连接有定位环(19)，所述定位环(19)的内壁和盒体(8)的表面均贴合设置有磁性标记板(20)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化PCRArray上机检测机械臂，其特征在于，所述磁性标记板(20)对盒体(8)的吸力大于磁性标记板(20)的重力。