CN211163996U - 一种新型三轴机械手的取料夹紧结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，机械手主体，机械手主体包括连接块，电机的输出端设有横向贯穿连接块的丝杆，丝杆上设有沿着连接块纵向中轴线对称设置的螺纹，丝杆的左右两端套设有第一丝杆螺母和第二丝杆螺母，第一丝杆螺母和第二丝杆螺母的底部分别设有贯穿连接块的固定夹臂，两个固定夹臂的底部设有活动夹臂，两个固定夹臂的底部设有第一插接槽和第二插接槽，两个活动夹臂顶端设有第一插接柱和第二插接柱，两个所第一插接柱和第二插接柱分别插接在第一插接槽和第二插接槽中，两个固定夹臂上设有手拧螺栓螺纹槽，两个活动夹臂的内侧均设有固定齿。大大减少了更换机械爪的时间，间接的提高了工作效率。

Description

一种新型三轴机械手的取料夹紧结构

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种新型三轴机械手的取料夹紧结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而取料夹紧结构则是机械手在对物体进行夹取时的组成部分。

现有的取料夹紧结构在使用时仍然存在一些不足之处：现有的取料夹紧结构在抓取不同形状或者不同大小的物体时，需要更换不同的夹头，而一般的机械手取料结构均采用螺栓进行固定，从而拆卸起来较为繁琐，且内部的零件较为精密，容易造成损坏。

现有技术结构复杂，安装不便，而且且稳定性也不是太好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，机械手主体，所述机械手主体包括连接块，所述连接块的顶端设有安装板，所述连接块的一侧设有电机，所述电机的输出端设有横向贯穿连接块的丝杆，所述丝杆上设有沿着连接块纵向中轴线对称设置的螺纹，所述丝杆的左右两端套设有第一丝杆螺母和第二丝杆螺母，所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母的底部分别设有贯穿连接块的固定夹臂，两个所述固定夹臂的底部设有活动夹臂，两个所述固定夹臂的底部设有第一插接槽和第二插接槽，两个所述活动夹臂顶端设有第一插接柱和第二插接柱，两个所第一插接柱和第二插接柱分别插接在第一插接槽和第二插接槽中，两个所述固定夹臂上设有手拧螺栓螺纹槽，两个所述手拧螺栓螺纹槽上设有手拧螺栓，两个所述活动夹臂的内侧均设有固定齿。

进一步的，两个所述固定夹臂和所活动夹臂之间通过第一插接槽、第二插接槽与第一插接柱、第二插接柱之间固定，所述第一插接柱、第二插接柱与第一插接槽、第二插接槽之间通过手拧螺栓固定。

进一步的，所述手拧螺栓包括手柄和手拧螺栓螺纹柱，所述手柄呈蝶形，且与手拧螺栓螺纹柱固定连接，两个所述固定夹臂上设有供手柄放置的第二安装槽。

进一步的，所述第一插接槽和第二插接槽与固定夹臂一体成型，所述第一插接柱和第二插接柱与活动夹臂固定连接。

进一步的，所述安装板的顶端设有螺纹槽，所述安装板上设有与螺纹槽配合使用的第一安装槽，所述安装板与连接块之间通过固定螺栓相连接，所述安装板上设有若干个安装螺栓。

进一步的，所述固定齿与活动夹臂之间固定连接。

进一步的，所述第一丝杆螺母与第二丝杆螺母分别与对应的固定夹臂固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过采取插接的方式，并通过手拧螺栓固定，需要夹取不同部件或者物料时，只需更换活动夹臂就行，替代了现有技术中的利用螺丝刀或者扳手固定，省去了不少麻烦，大大减少了更换机械爪的时间，间接的提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种新型三轴机械手的取料夹紧结构的主视图；

图2为本实用新型一种新型三轴机械手的取料夹紧结构的内部结构图；

图3为本实用新型一种新型三轴机械手的取料夹紧结构的手拧螺栓侧面图；

图4为本实用新型一种新型三轴机械手的取料夹紧结构的A处放大图；

图5为本实用新型一种新型三轴机械手的取料夹紧结构固定夹臂局部立体图。

附图标记说明如下：

图中：1、机械手主体；2、连接块；3、安装板；4、安装螺栓；5、固定夹臂；6、活动夹臂；7、固定齿；8、第一安装槽；9、固定螺栓；10、螺纹槽；11、手柄；12、手拧螺栓螺纹柱；13、第一插接柱；14、第二插接柱；15、手拧螺栓螺纹槽；16、第二安装槽；17、第一插接槽；18、第二插接槽；19、电机；20、丝杆；21、第一丝杆螺母；22、第二丝杆螺母；23、手拧螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，机械手主体，所述机械手主体1包括连接块2，所述连接块2的顶端设有安装板3，所述连接块2的一侧设有电机19，所述电机19的输出端设有横向贯穿连接块2的丝杆20，所述丝杆20上设有沿着连接块2纵向中轴线对称设置的螺纹，所述丝杆20的左右两端套设有第一丝杆螺母21和第二丝杆螺母22，所述第一丝杆螺母21和第二丝杆螺母22的底部分别设有贯穿连接块2的固定夹臂5，两个所述固定夹臂5的底部设有活动夹臂6，两个所述固定夹臂5的底部设有第一插接槽17和第二插接槽18，两个所述活动夹臂6顶端设有第一插接柱13和第二插接柱14，两个所第一插接柱13和第二插接柱14分别插接在第一插接槽17和第二插接槽18中，两个所述固定夹臂5上设有手拧螺栓螺纹槽15，两个所述手拧螺栓螺纹槽15上设有手拧螺栓，两个所述活动夹臂6的内侧均设有固定齿7。

为了进一步提高一种新型三轴机械手的取料夹紧结构的使用功能，两个所述固定夹臂5和所活动夹臂6之间通过第一插接槽17、第二插接槽18与第一插接柱13、第二插接柱14之间固定，所述第一插接柱13、第二插接柱14与第一插接槽17、第二插接槽18之间通过手拧螺栓23固定。

为了进一步提高一种新型三轴机械手的取料夹紧结构的使用功能，所述手拧螺栓23包括手柄11和手拧螺栓螺纹柱12，所述手柄11呈蝶形，且与手拧螺栓螺纹柱12固定连接，两个所述固定夹臂5上设有供手柄11放置的第二安装槽16。

为了进一步提高一种新型三轴机械手的取料夹紧结构的使用功能，所述第一插接槽17和第二插接槽18与固定夹臂5一体成型，所述第一插接柱13和第二插接柱14与活动夹臂6固定连接。

为了进一步提高一种新型三轴机械手的取料夹紧结构的使用功能，所述安装板3的顶端设有螺纹槽10，所述安装板3上设有与螺纹槽10配合使用的第一安装槽8，所述安装板3与连接块2之间通过固定螺栓9相连接，所述安装板3上设有若干个安装螺栓4。

为了进一步提高一种新型三轴机械手的取料夹紧结构的使用功能，所述固定齿7与活动夹臂6之间固定连接。

为了进一步提高一种新型三轴机械手的取料夹紧结构的使用功能，所述第一丝杆螺母21与第二丝杆螺母22分别与对应的固定夹臂5固定连接。

工作原理：使用时，首先根据需要，将活动夹臂6插接到固定夹臂5中，然后将手拧螺栓23旋转插入手拧螺栓螺纹槽15中，然后用手旋转固定，固定完成后，通过安装板3上的安装螺栓4安装在三轴机械手上，即可使用，当所夹物料不同时，只需通过手拧螺栓23两个活动夹臂6取下更换上所需要的活动夹臂6即可，非常实用.

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (7)

1.一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，机械手主体，其特征在于：所述机械手主体(1)包括连接块(2)，所述连接块(2)的顶端设有安装板(3)，所述连接块(2)的一侧设有电机(19)，所述电机(19)的输出端设有横向贯穿连接块(2)的丝杆(20)，所述丝杆(20)上设有沿着连接块(2)纵向中轴线对称设置的螺纹，所述丝杆(20)的左右两端套设有第一丝杆螺母(21)和第二丝杆螺母(22)，所述第一丝杆螺母(21)和第二丝杆螺母(22)的底部分别设有贯穿连接块(2)的固定夹臂(5)，两个所述固定夹臂(5)的底部设有活动夹臂(6)，两个所述固定夹臂(5)的底部设有第一插接槽(17)和第二插接槽(18)，两个所述活动夹臂(6)顶端设有第一插接柱(13)和第二插接柱(14)，两个所第一插接柱(13)和第二插接柱(14)分别插接在第一插接槽(17)和第二插接槽(18)中，两个所述固定夹臂(5)上设有手拧螺栓螺纹槽(15)，两个所述手拧螺栓螺纹槽(15)上设有手拧螺栓(23)，两个所述活动夹臂(6)的内侧均设有固定齿(7)。

2.根据权利要求1所述的一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，其特征在于：两个所述固定夹臂(5)和所活动夹臂(6)之间通过第一插接槽(17)、第二插接槽(18)与第一插接柱(13)、第二插接柱(14)之间固定，所述第一插接柱(13)、第二插接柱(14)与第一插接槽(17)、第二插接槽(18)之间通过手拧螺栓(23)固定。

3.根据权利要求2所述的一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，其特征在于：所述手拧螺栓(23)包括手柄(11)和手拧螺栓螺纹柱(12)，所述手柄(11)呈蝶形，且与手拧螺栓螺纹柱(12)固定连接，两个所述固定夹臂(5)上设有供手柄(11)放置的第二安装槽(16)。

4.根据权利要求1所述的一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，其特征在于：所述第一插接槽(17)和第二插接槽(18)与固定夹臂(5)一体成型，所述第一插接柱(13)和第二插接柱(14)与活动夹臂(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，其特征在于：所述安装板(3)的顶端设有螺纹槽(10)，所述安装板(3)上设有与螺纹槽(10)配合使用的第一安装槽(8)，所述安装板(3)与连接块(2)之间通过固定螺栓(9)相连接，所述安装板(3)上设有若干个安装螺栓(4)。

6.根据权利要求1所述的一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，其特征在于：所述固定齿(7)与活动夹臂(6)之间固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，其特征在于：所述第一丝杆螺母(21)与第二丝杆螺母(22)分别与对应的固定夹臂(5)固定连接。

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