CN211163967U - 一种焊接机械人装置 - Google Patents
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Abstract
一种焊接机械人装置，包括焊接机械人、机械人底座、底座辅助支撑板、底座辅助支腿、固定连接板、螺杆固定套、万向轮、调节螺杆，所述焊接机械人下部连接机械人底座,所述机械人底座外侧连接两个底座辅助支撑板,所述底座辅助支撑板对称设置，底座辅助支撑板另一侧连接底座辅助支腿,底座辅助支撑板穿过底座辅助支腿连接紧固螺母，斜支撑杆上部连接底座辅助支撑板,斜支撑杆下部连接底座辅助支腿,底座辅助支撑板内部连接调节螺杆,所述调节螺杆与底座辅助支撑板螺纹连接，调节螺杆上部连接调节手轮,调节螺杆下部穿过底座辅助支撑板连接万向轮,调节螺杆外侧连接螺杆固定套。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机械人领域，尤其涉及一种焊接机械人装置。
背景技术
在焊接机械人的使用中，由于焊接机械人整体结构不合理，在使用焊接机械人时，由于焊接机械人体积比较大，大多数焊接机械人不能直接移动，常要用到龙门吊架，给使用者带来不便。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种结构合理的一种焊接机械人装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种焊接机械人装置，包括焊接机械人、机械人底座、底座辅助支撑板、底座辅助支腿、固定连接板、螺杆固定套、万向轮、调节螺杆，所述焊接机械人下部连接机械人底座,所述机械人底座外侧连接两个底座辅助支撑板,所述底座辅助支撑板对称设置，底座辅助支撑板另一侧连接底座辅助支腿,底座辅助支撑板穿过底座辅助支腿连接紧固螺母，斜支撑杆上部连接底座辅助支撑板,斜支撑杆下部连接底座辅助支腿,底座辅助支撑板内部连接调节螺杆,所述调节螺杆与底座辅助支撑板螺纹连接，调节螺杆上部连接调节手轮,调节螺杆下部穿过底座辅助支撑板连接万向轮,调节螺杆外侧连接螺杆固定套,调节螺杆与螺杆固定套螺纹连接，螺杆固定套下部连接底座辅助支撑板。
所述机械人底座外侧连接两个固定连接板,所述固定连接板通过紧固螺栓连接相对称的固定连接板,所述固定连接板下部连接底座辅助支撑板,固定连接板内部具有固定插孔，底座辅助支撑板内部具有定位插孔。
所述定位插孔内侧连接固定连接板,固定插板与固定插孔相适应，固定插孔内侧连接固定插板，固定连接板下部穿过定位插孔连接固定插板,所述固定插板上部连接底座辅助支撑板。
有益效果：
在底座辅助支腿、固定连接板、斜支撑杆的相互配合下，对底座辅助支撑板起到了支撑与固定作用，提高了底座辅助支撑板的稳定性，使底座辅助支撑板与机械人底座连接的更稳固，有效的防止了底座辅助支撑板在机械人底座上晃动，使整体结构更合理，并且在固定插板的作用下对固定连接板起到了固定作用把固定连接板牢牢的固定在了底座辅助支撑板上，使整体结构更合理，同时在螺杆固定套的作用，增大了调节螺杆与底座辅助支撑板的接触面积，使调节螺杆与底座辅助支撑板连接的更稳固，使整体结构更合理。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种焊接机械人装置结构示意图。
图2为本实用新型所述的一种焊接机械人装置局部剖视图。
图3为本实用新型所述的一种焊接机械人装置底座辅助支腿结构示意图。
图4为本实用新型所述的一种焊接机械人装置固定连接板结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：
一种焊接机械人装置，包括焊接机械人01、机械人底座02、底座辅助支撑板03、底座辅助支腿04、固定连接板05、螺杆固定套06、万向轮07、调节螺杆08，所述焊接机械人01下部连接机械人底座02,所述机械人底座02外侧连接两个底座辅助支撑板03,所述底座辅助支撑板03对称设置，底座辅助支撑板03另一侧连接底座辅助支腿04,底座辅助支撑板03穿过底座辅助支腿04连接紧固螺母，斜支撑杆09上部连接底座辅助支撑板03,斜支撑杆09下部连接底座辅助支腿04,底座辅助支撑板03内部连接调节螺杆08,所述调节螺杆08与底座辅助支撑板03螺纹连接，调节螺杆08上部连接调节手轮11,调节螺杆08下部穿过底座辅助支撑板03连接万向轮07,调节螺杆08外侧连接螺杆固定套06,调节螺杆08与螺杆固定套06螺纹连接，螺杆固定套06下部连接底座辅助支撑板03。
所述机械人底座02外侧连接两个固定连接板05,所述固定连接板05通过紧固螺栓连接相对称的固定连接板05,所述固定连接板05下部连接底座辅助支撑板03,固定连接板05内部具有固定插孔13，底座辅助支撑板03内部具有定位插孔12。
所述定位插孔12内侧连接固定连接板05,固定插板10与固定插孔13相适应，固定插孔13内侧连接固定插板10，固定连接板05下部穿过定位插孔12连接固定插板10,所述固定插板10上部连接底座辅助支撑板03。
在底座辅助支腿04、固定连接板05、斜支撑杆09的相互配合下，对底座辅助支撑板03起到了支撑与固定作用，提高了底座辅助支撑板03的稳定性，使底座辅助支撑板03与机械人底座02连接的更稳固，有效的防止了底座辅助支撑板03在机械人底座02上晃动，使整体结构更合理，并且在固定插板10的作用下对固定连接板05起到了固定作用把固定连接板05牢牢的固定在了底座辅助支撑板03上，使整体结构更合理，同时在螺杆固定套06的作用，增大了调节螺杆08与底座辅助支撑板03的接触面积，使调节螺杆08与底座辅助支撑板03连接的更稳固，使整体结构更合理。
Claims (3)
1.一种焊接机械人装置，其特征是:包括焊接机械人、机械人底座、底座辅助支撑板、底座辅助支腿、固定连接板、螺杆固定套、万向轮、调节螺杆，所述焊接机械人下部连接机械人底座,所述机械人底座外侧连接两个底座辅助支撑板,所述底座辅助支撑板对称设置，底座辅助支撑板另一侧连接底座辅助支腿,底座辅助支撑板穿过底座辅助支腿连接紧固螺母，斜支撑杆上部连接底座辅助支撑板,斜支撑杆下部连接底座辅助支腿,底座辅助支撑板内部连接调节螺杆,所述调节螺杆与底座辅助支撑板螺纹连接，调节螺杆上部连接调节手轮,调节螺杆下部穿过底座辅助支撑板连接万向轮,调节螺杆外侧连接螺杆固定套,调节螺杆与螺杆固定套螺纹连接，螺杆固定套下部连接底座辅助支撑板。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机械人装置，其特征是:所述机械人底座外侧连接两个固定连接板,所述固定连接板通过紧固螺栓连接相对称的固定连接板,所述固定连接板下部连接底座辅助支撑板,固定连接板内部具有固定插孔，底座辅助支撑板内部具有定位插孔。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机械人装置，其特征是:所述定位插孔内侧连接固定连接板,固定插板与固定插孔相适应，固定插孔内侧连接固定插板，固定连接板下部穿过定位插孔连接固定插板,所述固定插板上部连接底座辅助支撑板。
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