CN210878197U - 一种焊接机械人固定底座 - Google Patents
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Abstract
一种焊接机械人固定底座,包括固定底座、工作台面、焊接机械人、辅助支腿连接杆、固定连接板、固定支撑套、一号辅助伸缩支腿、二号辅助伸缩支腿,所述固定底座上部连接工作台面,所述工作台面上部连接焊接机械人,固定底座两侧连接辅助支腿连接杆,所述辅助支腿连接杆对称设置,辅助支腿连接杆上部具有辅助连接板,所述辅助连接板外侧连接工作台面,辅助支腿连接杆内部通过紧固螺栓连接二号定位支撑杆,辅助支腿连接杆内部具有二号定位连接孔,所述二号定位连接孔与二号定位支撑杆相适应,二号定位连接孔内侧连接二号定位支撑杆,所述二号定位支撑杆两端连接固定连接板。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机械人领域,尤其涉及一种焊接机械人固定底座。
背景技术
在焊接机械人固定底座的使用中,由于焊接机械人固定底座整体结构不合理,在使用时焊接机械人固定底座的辅助伸缩支腿常会出现晃动,给使用者带来不便。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的上述不足,提供一种结构合理的一种焊接机械人固定底座。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
一种焊接机械人固定底座,包括固定底座、工作台面、焊接机械人、辅助支腿连接杆、固定连接板、固定支撑套、一号辅助伸缩支腿、二号辅助伸缩支腿,所述固定底座上部连接工作台面,所述工作台面上部连接焊接机械人,固定底座两侧连接辅助支腿连接杆,所述辅助支腿连接杆对称设置,辅助支腿连接杆上部具有辅助连接板,所述辅助连接板外侧连接工作台面,辅助支腿连接杆内部通过紧固螺栓连接二号定位支撑杆,辅助支腿连接杆内部具有二号定位连接孔,所述二号定位连接孔与二号定位支撑杆相适应,二号定位连接孔内侧连接二号定位支撑杆,所述二号定位支撑杆两端连接固定连接板,所述固定连接板对称设置,二号定位支撑杆两端具有固定螺杆,所述固定螺杆连接固定连接板,所述固定连接板与固定螺杆螺纹连接,固定连接板另一端通过螺钉连接固定底座,辅助支腿连接杆内侧通过紧固螺栓连接一号定位支撑杆,辅助支腿连接杆内部具有一号定位连接孔。
所述一号定位连接孔与一号定位支撑杆相适应,一号定位连接孔内侧连接一号定位支撑杆,所述一号定位支撑杆下部连接两个二号辅助伸缩支腿,所述二号辅助伸缩支腿对称设置,二号辅助伸缩支腿下部连接两个二号紧固手轮。
所述二号紧固手轮与二号辅助伸缩支腿螺纹连接,二号紧固手轮对称设置,辅助支腿连接杆下部连接一号辅助伸缩支腿,所述一号辅助伸缩支腿下部连接多个一号紧固手轮,所述一号紧固手轮均匀分布在一号辅助伸缩支腿下部。
所述一号紧固手轮与一号辅助伸缩支腿螺纹连接,辅助支撑杆左侧通过螺钉连接一号辅助伸缩支腿,辅助支撑杆右侧通过螺钉连接二号辅助伸缩支腿,辅助支撑杆上部连接固定支撑套。
所述固定支撑套上部通过调节手轮连接调节支撑杆,所述调节支撑杆在固定支撑套内滑动,调节支撑杆上部连接连接辅助支腿连接杆,调节支撑杆上部具有两个紧固螺杆,所述紧固螺杆外侧连接辅助支腿连接杆。
有益效果:
在二号定位支撑杆与固定连接板的共同作用下,对辅助支腿连接杆与固定底座起到了支撑与定位作用,提高了辅助支腿连接杆与固定底座连接的稳定性,有效地防止了辅助支腿连接杆在固定底座上晃动,使辅助支腿连接杆与固定底座连接的更稳固,使整体结构更合理,并且一号辅助伸缩支腿、二号辅助伸缩支腿通过一号紧固手轮、二号紧固手轮牢牢地固定在了地面上,对固定底座起到了辅助的固定作用,提高了固定底座与地面连接的稳定性,使整体结构更合理,同时在固定支撑套、调节支撑杆、辅助支撑杆的相互配合下,对一号辅助伸缩支腿与二号辅助伸缩支腿起到了支撑与固定作用,使一号辅助伸缩支腿、二号辅助伸缩支腿形成一个统一的整体,并且使一号辅助伸缩支腿、二号辅助伸缩支腿与辅助支腿连接杆连接的更稳固,有效的防止了一号辅助伸缩支腿与二号辅助伸缩支腿在辅助支腿连接杆底部晃动,使整体结构更合理。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种焊接机械人固定底座结构示意图。
图2为本实用新型所述的一种焊接机械人固定底座局部放大图。
图3为本实用新型所述的一种焊接机械人固定底座辅助支腿连接杆结构示意图。
图4为本实用新型所述的一种焊接机械人固定底座固定连接板、二号定位支撑杆组合结构示意图。
图5为本实用新型所述的一种焊接机械人固定底座二号定位支撑杆结构示意图。
图6为本实用新型所述的一种焊接机械人固定底座固定支撑套、调节支撑杆组合结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明:
一种焊接机械人固定底座,包括固定底座01、工作台面02、焊接机械人03、辅助支腿连接杆04、固定连接板05、固定支撑套06、一号辅助伸缩支腿07、二号辅助伸缩支腿08,所述固定底座01上部连接工作台面02,所述工作台面02上部连接焊接机械人03,固定底座01两侧连接辅助支腿连接杆04,所述辅助支腿连接杆04对称设置,辅助支腿连接杆04上部具有辅助连接板17,所述辅助连接板17外侧连接工作台面02,辅助支腿连接杆04内部通过紧固螺栓连接二号定位支撑杆10,辅助支腿连接杆04内部具有二号定位连接孔15,所述二号定位连接孔15与二号定位支撑杆10相适应,二号定位连接孔15内侧连接二号定位支撑杆10,所述二号定位支撑杆10两端连接固定连接板05,所述固定连接板05对称设置,二号定位支撑杆10两端具有固定螺杆16,所述固定螺杆16连接固定连接板05,所述固定连接板05与固定螺杆16螺纹连接,固定连接板05另一端通过螺钉连接固定底座01,辅助支腿连接杆04内侧通过紧固螺栓连接一号定位支撑杆09,辅助支腿连接杆04内部具有一号定位连接孔14。
所述一号定位连接孔14与一号定位支撑杆09相适应,一号定位连接孔14内侧连接一号定位支撑杆09,所述一号定位支撑杆09下部连接两个二号辅助伸缩支腿08,所述二号辅助伸缩支腿08对称设置,二号辅助伸缩支腿08下部连接两个二号紧固手轮13。
所述二号紧固手轮13与二号辅助伸缩支腿08螺纹连接,二号紧固手轮13对称设置,辅助支腿连接杆04下部连接一号辅助伸缩支腿07,所述一号辅助伸缩支腿07下部连接多个一号紧固手轮12,所述一号紧固手轮12均匀分布在一号辅助伸缩支腿07下部。
所述一号紧固手轮12与一号辅助伸缩支腿07螺纹连接,辅助支撑杆11左侧通过螺钉连接一号辅助伸缩支腿07,辅助支撑杆11右侧通过螺钉连接二号辅助伸缩支腿08,辅助支撑杆11上部连接固定支撑套06。
所述固定支撑套06上部通过调节手轮19连接调节支撑杆18,所述调节支撑杆18在固定支撑套06内滑动,调节支撑杆18上部连接连接辅助支腿连接杆04,调节支撑杆18上部具有两个紧固螺杆20,所述紧固螺杆20外侧连接辅助支腿连接杆04。
在二号定位支撑杆10与固定连接板05的共同作用下,对辅助支腿连接杆04与固定底座01起到了支撑与定位作用,提高了辅助支腿连接杆04与固定底座01连接的稳定性,有效地防止了辅助支腿连接杆04在固定底座01上晃动,使辅助支腿连接杆04与固定底座01连接的更稳固,使整体结构更合理,并且一号辅助伸缩支腿07、二号辅助伸缩支腿08通过一号紧固手轮12、二号紧固手轮13牢牢地固定在了地面上,对固定底座01起到了辅助的固定作用,提高了固定底座01与地面连接的稳定性,使整体结构更合理,同时在固定支撑套06、调节支撑杆18、辅助支撑杆11的相互配合下,对一号辅助伸缩支腿07与二号辅助伸缩支腿08起到了支撑与固定作用,使一号辅助伸缩支腿07、二号辅助伸缩支腿08形成一个统一的整体,并且使一号辅助伸缩支腿07、二号辅助伸缩支腿08与辅助支腿连接杆04连接的更稳固,有效的防止了一号辅助伸缩支腿07与二号辅助伸缩支腿08在辅助支腿连接杆04底部晃动,使整体结构更合理。
Claims (5)
1.一种焊接机械人固定底座,其特征是:包括固定底座、工作台面、焊接机械人、辅助支腿连接杆、固定连接板、固定支撑套、一号辅助伸缩支腿、二号辅助伸缩支腿,所述固定底座上部连接工作台面,所述工作台面上部连接焊接机械人,固定底座两侧连接辅助支腿连接杆,所述辅助支腿连接杆对称设置,辅助支腿连接杆上部具有辅助连接板,所述辅助连接板外侧连接工作台面,辅助支腿连接杆内部通过紧固螺栓连接二号定位支撑杆,辅助支腿连接杆内部具有二号定位连接孔,所述二号定位连接孔与二号定位支撑杆相适应,二号定位连接孔内侧连接二号定位支撑杆,所述二号定位支撑杆两端连接固定连接板,所述固定连接板对称设置,二号定位支撑杆两端具有固定螺杆,所述固定螺杆连接固定连接板,所述固定连接板与固定螺杆螺纹连接,固定连接板另一端通过螺钉连接固定底座,辅助支腿连接杆内侧通过紧固螺栓连接一号定位支撑杆,辅助支腿连接杆内部具有一号定位连接孔。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机械人固定底座,其特征是: 所述一号定位连接孔与一号定位支撑杆相适应,一号定位连接孔内侧连接一号定位支撑杆,所述一号定位支撑杆下部连接两个二号辅助伸缩支腿,所述二号辅助伸缩支腿对称设置,二号辅助伸缩支腿下部连接两个二号紧固手轮。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机械人固定底座,其特征是: 所述二号紧固手轮与二号辅助伸缩支腿螺纹连接,二号紧固手轮对称设置,辅助支腿连接杆下部连接一号辅助伸缩支腿,所述一号辅助伸缩支腿下部连接多个一号紧固手轮,所述一号紧固手轮均匀分布在一号辅助伸缩支腿下部。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机械人固定底座,其特征是: 所述一号紧固手轮与一号辅助伸缩支腿螺纹连接,辅助支撑杆左侧通过螺钉连接一号辅助伸缩支腿,辅助支撑杆右侧通过螺钉连接二号辅助伸缩支腿,辅助支撑杆上部连接固定支撑套。
5.根据权利要求4所述的一种焊接机械人固定底座,其特征是: 所述固定支撑套上部通过调节手轮连接调节支撑杆,所述调节支撑杆在固定支撑套内滑动,调节支撑杆上部连接辅助支腿连接杆,调节支撑杆上部具有两个紧固螺杆,所述紧固螺杆外侧连接辅助支腿连接杆。
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