CN211163959U - 一种排爆机器人用倾覆扶正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排爆机器人用倾覆扶正装置，包括排爆机器人主体，排爆机器人主体的前后侧壁均固定安装有扶正装置，扶正装置包括壳体，壳体的左、右两端对称开设有开口槽，壳体的内腔对称固定安装有主动装置，且壳体的内腔中心处固定安装有触发装置，若是发生倾覆，触发装置会进行触发，从而启动主动装置，通过主动装置安装架的弹出，可以对排爆机器人进行扶正，同时，通过设置转动环和第二滚轮等结构，在主动装置弹出扶正的同时，可以通过第二滚轮的移动，进行辅助，使本实用新型具有更好的扶正效果。通过本实用新型可以在排爆机器人发生倾覆的过程中对其进行扶正操作，避免排爆机器人发生倾覆后造成安全隐患。

Description

一种排爆机器人用倾覆扶正装置

技术领域

本实用新型涉及排爆机器人技术领域，具体为一种排爆机器人用倾覆扶正装置。

背景技术

排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。为了适应不同的地形，现在有多种排爆机器人用于进行排爆的操作，一般履带式和轮胎式都是比较常见的排爆机器人。履带式排爆机器人行进过程比较稳定，不容易发生倾覆，而轮胎式的排爆机器人很容易在一些特殊地形行进时发生倾覆，而现有的一些装置主要是加强机器人的稳定性，在机器人发生倾覆后很难将机器人扶正，若是机器人在执行一些排爆任务中发生倾覆，很容易造成安全隐患。为此，我们提出一种排爆机器人用倾覆扶正装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种排爆机器人用倾覆扶正装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种排爆机器人用倾覆扶正装置，包括排爆机器人主体，所述排爆机器人主体的前后侧壁均固定安装有扶正装置，所述扶正装置包括壳体，所述壳体的左、右两端对称开设有开口槽，所述壳体的内腔对称固定安装有主动装置，且壳体的内腔中心处固定安装有触发装置；

所述主动装置包括电动推杆，所述电动推杆固定安装在壳体的内腔，所述电动推杆的输出端贯穿至开口槽内，所述电动推杆的输出端固定装配有安装架，且安装架的外侧端固定安装有第一滚轮；

所述触发装置包括滑道，所述滑道开设在壳体的内腔，所述滑道的左、右两端均固定安装有正电极金属片和负电极金属片，所述正电极金属片和负电极金属片呈上、下对称分布，所述滑道内滑动连接有金属球。

优选的，所述电动推杆的输出端开设有安装腔，所述安装架的内侧端插接至安装腔内固定安装有滑动板，所述滑动板的内侧壁与安装腔之间固定安装有弹簧，所述安装腔内固定安装有贯穿滑动板的导向杆。

优选的，所述开口槽内对称固定安装有转动轴，且转动轴的外侧壁套接有传动皮带，所述传动皮带的上侧壁固定安装有触发块，且传动皮带的下侧壁固定安装有卡扣，所述开口槽内通过固定轴固定安装有转动环，且转动环的外侧壁固定安装有卡块，所述卡块卡接在卡扣内，所述转动环的外侧壁通过连接杆固定安装有第二滚轮，所述电动推杆的输出端固定安装有触发板。

优选的，所述触发板的外侧壁开设有与触发块相匹配的触发槽。

优选的，所述滑道的上侧壁开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有固定管，且固定管的内腔卡接有移动管，所述移动管的底端固定安装有橡胶块，且移动管的内腔装配有滚珠，所述橡胶块的下侧壁开设有弧形槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种排爆机器人用倾覆扶正装置，本装置主要安装在轮胎式的排爆机器人的前、后两侧，当排爆机器人在行进的过程中，若是发生倾覆，触发装置会进行触发，从而启动主动装置，通过主动装置安装架的弹出，可以对排爆机器人进行扶正，同时，通过设置转动环和第二滚轮等结构，在主动装置弹出扶正的同时，可以通过第二滚轮的移动，进行辅助，使本实用新型具有更好的扶正效果。通过本实用新型可以在排爆机器人发生倾覆的过程中对其进行扶正操作，避免排爆机器人发生倾覆后造成安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为图2中的a处细节图。

图4为图2中的b处细节图。

图中：1、排爆机器人主体，2、扶正装置，2-1、壳体，2-2、开口槽，3、主动装置，31、电动推杆，32、安装架，33、第一滚轮，4、触发装置，41、滑道，42、正电极金属片，43、负电极金属片，44、金属球，5、安装腔，6、滑动板，7、弹簧，8、导向杆，9、转动轴，10、传动皮带，11、触发块，12、卡扣，13、转动环，14、卡块，15、第二滚轮，16、触发板，17、触发槽， 18、安装槽，19、固定管，20、移动管，21、橡胶块，22、滚珠，23、弧形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种排爆机器人用倾覆扶正装置，包括排爆机器人主体1，排爆机器人主体1的前后侧壁均固定安装有扶正装置2，如图1中所示，本装置适用于轮胎式的排爆机器人。

扶正装置2包括壳体2-1，壳体2-1焊接在排爆机器人主体1的侧壁上，壳体2-1的左、右两端对称开设有开口槽2-2，壳体2-1的内腔对称固定安装有主动装置3，壳体1的内腔中心处固定安装有触发装置4。

主动装置3包括电动推杆31，电动推杆31固定安装在壳体2-1的内腔，电动推杆31选用行程为400mm，最大推力为10KN的电动推杆，电动推杆31 的输出端贯穿至开口槽2-2内，当电动推杆31接通电源后可以使输出端从开口槽2-2处弹出，弹出后的输出端的长度要大于排爆机器人主体1的外侧壁，电动推杆31的输出端固定装配有安装架32，安装架32的外侧端固定安装有第一滚轮33，通过安装架32外侧壁的第一滚轮33可以对地面施加压力，若是排爆机器人主体1发生倾覆，可以对其进行扶正操作。

触发装置4包括滑道41，滑道41开设在壳体2-1的内腔，滑道41的左、右两端均固定安装有正电极金属片42和负电极金属片43，正电极金属片42 和负电极金属片43呈上、下对称分布，滑道41内滑动连接有金属球44，金属球44可以采用易导电的金属制作，正电极金属片42和负电极金属片43与排爆机器人主体1内的供电电源和电动推杆31形成闭合电路，如图2中所示，滑道41内两侧的正电极金属片42和负电极金属片43分别与同侧的电动推杆 31形成闭合电路，当排爆机器人主体1发生倾覆后，金属球44会在滑道41 内滑动，当金属球44与正电极金属片42和负电极金属片43接触后可以使电动推杆31通电，使电动推杆31的输出端弹出。

电动推杆31的输出端开设有安装腔5，安装架32的内侧端插接至安装腔 5内固定安装有滑动板6，滑动板6与安装腔5之间为滑动连接，滑动板6可以在安装腔5内滑动，滑动板6的内侧壁与安装腔5之间固定安装有弹簧7，安装腔5内固定安装有贯穿滑动板6的导向杆8，通过设置弹簧7产生的弹力对安装架32和电动推杆31进行保护，避免电动推杆31在瞬间的受力过大，发生损坏，通过设置导向杆8可以保证滑动板6的运动方向。

开口槽2-2内对称固定安装有转动轴9，转动轴9的外侧壁套接有传动皮带10，传动皮带10的上侧壁固定安装有触发块11，电动推杆31的输出端固定安装有触发板16，触发板16的外侧壁开设有与触发块11相匹配的触发槽 17，使触发板16可以更好的对触发块11施加力，使传动皮带10进行运动，传动皮带10的下侧壁固定安装有卡扣12，如图3中所示，当触发块11被触发板16触发后，可以使传动皮带10运动，从而使卡块12向右移动，开口槽2-2内通过固定轴固定安装有转动环13，转动环13的外侧壁固定安装有卡块 14，卡块14卡接在卡扣12内，转动环13的外侧壁通过连接杆固定安装有第二滚轮15，当卡扣12移动后，可以通过卡块14使转动环13转动，从而使第二滚轮15向外侧运动对地面施加一定的力，便于排爆机器人主体1进行复位。

滑道41的上侧壁开设有安装槽18，安装槽18内固定安装有固定管19，固定管19的内腔卡接有移动管20，移动管20的底端固定安装有橡胶块21，移动管20的内腔装配有滚珠22，橡胶块21的下侧壁开设有弧形槽23，通过将弧形槽23可以初步将金属球44进行固定，避免在排爆机器人主体1行进的过程中金属球44发生偏移，滚珠22为金属材质的球体，滚珠22可以对移动管20施加一定的重力，使橡胶块21的弧形槽23可以对金属球44进行一定的限位，当排爆机器人主体1发生倾覆后，滚珠22首先移动，不再对移动管20施加重力，移动管20会随着机器人主体1的倾覆而在固定管19内移动，此时，橡胶块21不再对金属球44进行固定，金属球44可以在滑道41内进行滑动。

工作原理：一种排爆机器人用倾覆扶正装置，当排爆机器人主体1在行进的过程中发生倾覆时，不再对移动管20施加重力，移动管20会随着机器人主体1的倾覆而在固定管19内移动，从而使橡胶块21不再对金属球44进行固定，金属球44可以在滑道41内进行滑动，当金属球44滑动到滑道41 内正电极金属片42和负电极金属片43之间时，与正电极金属片42和负电极金属片43接触后，形成闭合电路，此时，电动推杆31通电使输出端弹出，通过安装架32外侧壁的第一滚轮33可以对地面施加压力进行扶正操作，同时通过触发块11被触发板16带动移动后，使转动环13转动，从而使第二滚轮15向外侧运动对地面施加一定的力，便于排爆机器人主体1进行复位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种排爆机器人用倾覆扶正装置，包括排爆机器人主体(1)，其特征在于：所述排爆机器人主体(1)的前后侧壁均固定安装有扶正装置(2)，所述扶正装置(2)包括壳体(2-1)，所述壳体(2-1)的左、右两端对称开设有开口槽(2-2)，所述壳体(2-1)的内腔对称固定安装有主动装置(3)，且壳体(2-1)的内腔中心处固定安装有触发装置(4)；

所述主动装置(3)包括电动推杆(31)，所述电动推杆(31)固定安装在壳体(2-1)的内腔，所述电动推杆(31)的输出端贯穿至开口槽(2-2)内，所述电动推杆(31)的输出端固定装配有安装架(32)，且安装架(32)的外侧端固定安装有第一滚轮(33)；

所述触发装置(4)包括滑道(41)，所述滑道(41)开设在壳体(2-1)的内腔，所述滑道(41)的左、右两端均固定安装有正电极金属片(42)和负电极金属片(43)，所述正电极金属片(42)和负电极金属片(43)呈上、下对称分布，所述滑道(41)内滑动连接有金属球(44)。

2.根据权利要求1所述的一种排爆机器人用倾覆扶正装置，其特征在于：所述电动推杆(31)的输出端开设有安装腔(5)，所述安装架(32)的内侧端插接至安装腔(5)内固定安装有滑动板(6)，所述滑动板(6)的内侧壁与安装腔(5)之间固定安装有弹簧(7)，所述安装腔(5)内固定安装有贯穿滑动板(6)的导向杆(8)。

3.根据权利要求1所述的一种排爆机器人用倾覆扶正装置，其特征在于：所述开口槽(2-2)内对称固定安装有转动轴(9)，且转动轴(9)的外侧壁套接有传动皮带(10)，所述传动皮带(10)的上侧壁固定安装有触发块(11)，且传动皮带(10)的下侧壁固定安装有卡扣(12)，所述开口槽(2-2)内通过固定轴固定安装有转动环(13)，且转动环(13)的外侧壁固定安装有卡块(14)，所述卡块(14)卡接在卡扣(12)内，所述转动环(13)的外侧壁通过连接杆固定安装有第二滚轮(15)，所述电动推杆(31)的输出端固定安装有触发板(16)。

4.根据权利要求3所述的一种排爆机器人用倾覆扶正装置，其特征在于：所述触发板(16)的外侧壁开设有与触发块(11)相匹配的触发槽(17)。

5.根据权利要求1所述的一种排爆机器人用倾覆扶正装置，其特征在于：所述滑道(41)的上侧壁开设有安装槽(18)，所述安装槽(18)内固定安装有固定管(19)，且固定管(19)的内腔卡接有移动管(20)，所述移动管(20)的底端固定安装有橡胶块(21)，且移动管(20)的内腔装配有滚珠(22)，所述橡胶块(21)的下侧壁开设有弧形槽(23)。

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