CN211161601U - 一种板材冲切后废料收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种板材冲切后废料收集装置，包括底架、X轴移动组件、Z轴移动组件和吸盘支架，所述底架顶部滑动设有X轴移动组件，X轴滑动组件顶部设有Z轴移动组件，Z轴移动组件上固定设有吸盘支架；所述底架包括底座、底座立柱、底座斜柱，所述底座立柱和底座斜柱的底座均焊接连接有底座；所述X轴移动组件包括X轴固定梁和X轴活动框，X轴固定梁通过滚珠丝杠与X轴活动框滑动连接，所述X轴固定梁设有两根；本实用的优点在于本实用的吸盘支架可以完全伸出X轴固定梁的范围，方便吸盘支架从现有的生产线上取出废料，同时底架通过地脚螺栓与地面固定，结构稳固性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及油桶加工设备领域，具体是一种板材冲切后废料收集装置。
背景技术
油桶，即盛油用的桶，一般为铁皮或塑料材质做成圆筒形状，油桶的桶底和桶盖为圆形，且一般由金属板材冲切而成，金属板材冲切后的废料一般由人工取出，放置在一旁，而人工取出的废料一般码放不够整齐且费时费力，且金属板材的边缘一般比较锋利，容易划伤操作人员，同时现在技术中也有通过真空吸盘来取出废料，但是如果在现有的生产线上加装真空吸盘组件，比较麻烦且不也容易找到空位去安装真空吸盘的支架。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种板材冲切后废料收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种板材冲切后废料收集装置，包括底架、X轴移动组件、Z轴移动组件和吸盘支架，所述底架顶部滑动设有X轴移动组件，X轴滑动组件顶部设有Z轴移动组件，Z轴移动组件上固定设有吸盘支架；所述底架包括底座、底座立柱、底座斜柱，所述底座立柱和底座斜柱的底座均焊接连接有底座；所述X轴移动组件包括X轴固定梁和X轴活动框，X轴固定梁通过滚珠丝杠与X轴活动框滑动连接，所述X轴固定梁设有两根，两根X轴固定梁分别位于底架顶部前后两侧，X轴固定梁的左右两端的外侧固定设有滚珠丝杠固定板，滚珠丝杠的丝杆与滚珠丝杠固定板通过轴承连接，滚珠丝杠的丝杆螺母与X轴活动框底部固定连接；所述滚珠丝杠的丝杆末端穿出左端的滚珠丝杠固定板并固定连接有从动锥齿轮，X轴固定梁上还固定安装有X轴驱动电机，X轴驱动电机驱动连接有X轴驱动轴，X轴驱动轴上固定安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合；Z轴移动组件包括Z轴固定板，Z轴固定板固定安装在X轴活动框顶部，Z轴固定板的四角处通过螺钉固定安装有直线轴承，直线轴承内滑动连接Z轴导杆，Z轴导杆底部与Z轴活动板顶部四角处通过螺钉固定连接；Z轴固定板顶部中部固定安装有驱动气缸，驱动气缸的输出轴穿过Z轴固定板与Z轴活动板固定连接；所述吸盘支架包括两根平行设置的横杆还有两根平行设置的纵杆，横杆的中部通过螺钉与Z轴活动板固定连接，横杆的两端分别与纵杆的中部通过螺钉固定连接，所述纵杆的两侧固定连接有安装板，安装板上开设有U形槽，U型槽处安装有真空吸盘。
进一步的，所述底座立柱设有四根，底座斜柱设有两根，底座斜柱位于底座立柱的右侧，其中相邻的底座与底座立柱底部的距离一致，其中底座立柱顶部与相邻的底座的顶部焊接连接，即底座立柱倾斜设置。
进一步的，所述底座为一矩形板体且该板体上开设有螺纹孔用于通过地脚螺栓将底座固定在地面。
进一步的，所述底座与底座立柱和底座斜柱的连接处均焊接有加强筋。
进一步的，所述X轴驱动轴通过轴承与X轴固定梁转动连接，且该轴承通过轴承座安装在X轴固定梁。
进一步的，所述横杆和纵杆均为欧标40*40的工业铝合金型材；横杆和纵杆之间通过连接件固定连接。
进一步的，所述连接件呈L形，连接件上还一体成型有三角形的加强筋，连接件通过T型螺母和螺钉与横杆和纵杆固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型工作时，通过X轴移动组件驱动吸盘支架伸出，通过Z轴移动组件驱动吸盘支架下行，真空吸盘动作，抓取冲切后的板材废料，Z轴移动组件驱动吸盘支架上行，然后X轴移动组件驱动吸盘支架回缩完成废料的抓取工作，待吸盘支架复位后，真空吸盘松开，板材废料掉落在底座立柱之间；
本实用的优点在于本实用的吸盘支架可以完全伸出X轴固定梁的范围，方便吸盘支架从现有的生产线上取出废料，同时底架通过地脚螺栓与地面固定，结构稳固性高，同时便于安装在现有的生产线上。
附图说明
图1为一种板材冲切后废料收集装置的结构示意图。
图2为一种板材冲切后废料收集装置中X轴移动组件的结构示意图。
图3为一种板材冲切后废料收集装置中Z轴移动组件的结构示意图。
图4为一种板材冲切后废料收集装置中吸盘支架的结构示意图。
图5为一种板材冲切后废料收集装置中安装板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-5，一种板材冲切后废料收集装置，包括底架100、X轴移动组件200、Z轴移动组件300和吸盘支架400，
所述底架100顶部滑动设有X轴移动组件200，X轴滑动组件200顶部设有Z轴移动组件300，Z轴移动组件300上固定设有吸盘支架400；
所述底架100包括底座101、底座立柱102、底座斜柱103，所述底座101为一矩形板体且该板体上开设有螺纹孔用于通过地脚螺栓将底座101固定在地面，底座立柱102和底座斜柱103的底座均焊接连接有底座101，且底座101与底座立柱102和底座斜柱103的连接处均焊接有加强筋用于加强整体结构的强度；
具体的，所述底座立柱102设有四根，底座斜柱103设有两根，底座斜柱103位于底座立柱102的右侧，其中相邻的底座101与底座立柱102底部的距离一致，其中底座立柱102顶部与相邻的底座101的顶部焊接连接，即底座立柱102倾斜设置；
所述X轴移动组件200包括X轴固定梁201和X轴活动框202，X轴固定梁201通过滚珠丝杠203与X轴活动框202滑动连接，所述X轴固定梁201设有两根，两根X轴固定梁201分别位于底架100顶部前后两侧，X轴固定梁201的左右两端的外侧固定设有滚珠丝杠固定板2011，滚珠丝杠203的丝杆与滚珠丝杠固定板2011通过轴承连接，滚珠丝杠203的丝杆螺母与X轴活动框202底部固定连接；
所述滚珠丝杠203的丝杆末端穿出左端的滚珠丝杠固定板2011并固定连接有从动锥齿轮2031，X轴固定梁201上还固定安装有X轴驱动电机204，X轴驱动电机204驱动连接有X轴驱动轴205，X轴驱动轴205上固定安装有主动锥齿轮2051，主动锥齿轮2051与从动锥齿轮2031相互啮合；
所述X轴驱动轴205通过轴承与X轴固定梁201转动连接，且该轴承通过轴承座安装在X轴固定梁201；
本实用通过X轴驱动电机204驱动X轴驱动轴转动，从而带动滚珠丝杠203的丝杆转动，从而驱动X轴活动框202前后活动；
Z轴移动组件300包括Z轴固定板301，Z轴固定板301固定安装在X轴活动框202顶部，Z轴固定板301的四角处通过螺钉固定安装有直线轴承302，直线轴承302内滑动连接Z轴导杆304，Z轴导杆304底部与Z轴活动板303顶部四角处通过螺钉固定连接；Z轴固定板301顶部中部固定安装有驱动气缸305，驱动气缸305的输出轴穿过Z轴固定板301与Z轴活动板303固定连接；
所述吸盘支架400包括两根平行设置的横杆401还有两根平行设置的纵杆402，横杆401的中部通过螺钉与Z轴活动板303固定连接，横杆401的两端分别与纵杆402的中部通过螺钉固定连接，
所述纵杆402的两侧固定连接有安装板403，安装板403上开设有U形槽404，U型槽404处安装有真空吸盘405，
横杆401和纵杆402均为欧标40*40的工业铝合金型材；横杆401和纵杆402之间通过连接件406固定连接，连接件406呈L形，连接件406上还一体成型有三角形的加强筋，连接件406通过T型螺母和螺钉与横杆401和纵杆402固定连接。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (7)
1.一种板材冲切后废料收集装置，包括底架、X轴移动组件、Z轴移动组件和吸盘支架，其特征在于，所述底架顶部滑动设有X轴移动组件，X轴滑动组件顶部设有Z轴移动组件，Z轴移动组件上固定设有吸盘支架；所述底架包括底座、底座立柱、底座斜柱，所述底座立柱和底座斜柱的底座均焊接连接有底座；所述X轴移动组件包括X轴固定梁和X轴活动框，X轴固定梁通过滚珠丝杠与X轴活动框滑动连接，所述X轴固定梁设有两根，两根X轴固定梁分别位于底架顶部前后两侧，X轴固定梁的左右两端的外侧固定设有滚珠丝杠固定板，滚珠丝杠的丝杆与滚珠丝杠固定板通过轴承连接，滚珠丝杠的丝杆螺母与X轴活动框底部固定连接；所述滚珠丝杠的丝杆末端穿出左端的滚珠丝杠固定板并固定连接有从动锥齿轮，X轴固定梁上还固定安装有X轴驱动电机，X轴驱动电机驱动连接有X轴驱动轴，X轴驱动轴上固定安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合；Z轴移动组件包括Z轴固定板，Z轴固定板固定安装在X轴活动框顶部，Z轴固定板的四角处通过螺钉固定安装有直线轴承，直线轴承内滑动连接Z轴导杆，Z轴导杆底部与Z轴活动板顶部四角处通过螺钉固定连接；Z轴固定板顶部中部固定安装有驱动气缸，驱动气缸的输出轴穿过Z轴固定板与Z轴活动板固定连接；所述吸盘支架包括两根平行设置的横杆还有两根平行设置的纵杆，横杆的中部通过螺钉与Z轴活动板固定连接，横杆的两端分别与纵杆的中部通过螺钉固定连接，所述纵杆的两侧固定连接有安装板，安装板上开设有U形槽，U型槽处安装有真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种板材冲切后废料收集装置，其特征在于，所述底座立柱设有四根，底座斜柱设有两根，底座斜柱位于底座立柱的右侧，其中相邻的底座与底座立柱底部的距离一致，其中底座立柱顶部与相邻的底座的顶部焊接连接，即底座立柱倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的一种板材冲切后废料收集装置，其特征在于，所述底座为一矩形板体且该板体上开设有螺纹孔用于通过地脚螺栓将底座固定在地面。
4.根据权利要求1所述的一种板材冲切后废料收集装置，其特征在于，所述底座与底座立柱和底座斜柱的连接处均焊接有加强筋。
5.根据权利要求1所述的一种板材冲切后废料收集装置，其特征在于，所述X轴驱动轴通过轴承与X轴固定梁转动连接，且该轴承通过轴承座安装在X轴固定梁。
6.根据权利要求1所述的一种板材冲切后废料收集装置，其特征在于，所述横杆和纵杆均为欧标40*40的工业铝合金型材；横杆和纵杆之间通过连接件固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种板材冲切后废料收集装置，其特征在于，所述连接件呈L形，连接件上还一体成型有三角形的加强筋，连接件通过T型螺母和螺钉与横杆和纵杆固定连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113426877A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-09-24 | 淮安市东旭达五金粘胶制品有限公司 | 一种自动收料功能的手机钢片加工用裁剪设备 |
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