CN211160770U - 多功能em电磁充消与rfid双标签机器人图书分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能EM电磁充消与RFID双标签机器人图书分拣机，具有分拣机机头，以及罩于机罩内的机器人主体、机器人底座和还书箱；所述分拣机机头设置于机器人底座的一侧；所述机器人底座上安装有机器人主体；所述还书箱设置于机器人底座的周围；所述机器人主体的机械臂端部安装有还书托盘。本实用新型在还书时，书的条形码或二维码经过识别装置扫描即可得到书籍类目和借还信息，机器人通过还书托盘接书，读取书籍信息和充消磁条，将对应书籍类目通过上位机程序和机器人系统控制放入对应还书箱。

Description

多功能EM电磁充消与RFID双标签机器人图书分拣机

技术领域

本实用新型涉及用于图书馆的自动化操作设备，涉及一种多功能EM电磁充消与RFID双标签机器人图书分拣机。

背景技术

图书是人类用来纪录一切成就的主要工具，也是人类交融感情，获取知识，传承经验的重要媒介，对人类文明的开展，贡献至钜，所以，无论古今中外，对于图书，人们总给予最高的肯定与特别的关怀。目前，大多数阅读爱好者会选取从图书馆借阅的方式，然而，大量借阅造成还书时，需要花费大量精力进行分拣。早期的图书分拣及管理工作是通过人工操作来完成的，效率较低，容易出错；随着图书馆规模的扩大和用户的增加，单纯的人工分拣和管理已不能满足需求，人们研发出了图书分拣机，多采用直线式分拣，占用空间大，自动化程度低，此外输送分拣只能单数分拣，且容易撕书或卡书，不易清洁。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种不仅能够自动对图书进行识别、记录和分类，实现一体化平台操作的多功能EM电磁充消与RFID双标签机器人图书分拣机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种多功能EM电磁充消与RFID双标签机器人图书分拣机，具有分拣机机头，以及罩于机罩内的机器人主体、机器人底座和还书箱；所述分拣机机头设置于机器人底座的一侧；所述机器人底座上安装有机器人主体；所述还书箱设置于机器人底座的周围；所述机器人主体的机械臂端部安装有还书托盘。

上述技术方案所述分拣机机头包括还书口平台、还书口、退书口和读卡器；所述还书口通过弹簧铰链铰接有L形的翻转还书口门挡，闭合时，翻转还书口门挡的两侧面分别与还书口平台上表面和分拣机机架竖直面齐平，打开时，翻转还书口门挡的水平板翻折进入还书口平台的开孔中，竖直板翻转打开还书口；所述退书口位于还书口平台的下方，退书口位置的门板上固定有L形的导流板；所述导流板的底板倾斜设置。

上述技术方案所述还书口挡板的水平板上远离铰接位置的一侧具有空隙翻门。

上述技术方案所述还书口的内部位置的机架上安装有电磁铁锁门和关门到位检测开关。

上述技术方案所述分拣机机头包括显示屏；所述显示屏镶嵌固定安装于分拣机机头上。

上述技术方案所述分拣机机头包括摄像头和补光灯；所述摄像头安装于分拣机机头上；所述补光灯安装于分拣机机头上，且对应还书口平台设置。

上述技术方案所述还书口平台上安装有打印机。

上述技术方案所述还书托盘包括托盘承接底板、托盘支撑条和托盘连接法兰；所述托盘支撑条具有三条，且呈“匚”形设置；所述托盘承接底板与托盘支撑条固定连接；所述托盘连接法兰固定安装于“匚”形设置的托盘支撑条的中间的托盘支撑条上；所述托盘承接底板上安装有托盘EM充消磁和RFID检测设备

上述技术方案所述托盘承接底板上安装有托盘书籍在位检测光电开关；所述托盘书籍在位检测光电开关安装于近托盘连接法兰的一端。

上述技术方案所述机罩包括外罩、侧面观察透明罩、分拣机后门和外罩门板；所述侧面观察透明罩对应机器人主体的机械臂位置设置。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

（1）本实用新型在还书时，书的条形码或二维码经过识别装置扫描即可得到书籍类目和借还信息，机器人通过还书托盘接书，读取书籍信息和充消磁条，将对应书籍类目通过上位机程序和机器人系统控制放入对应还书箱，机器人分拣能实现单分拣或双分拣，可以根据需求，围绕机器人多设几圈，仅需机械臂可收缩延伸的机器人即可实现，分拣精准且速度快，系统故障率低；退书时，可以通过机械臂原路返回或机械臂从机头后面把书放到导流板上。

（2）本实用新型的显示屏可以显示书籍类目和借还信息。

（3）本实用新型的分拣机机头上还设有摄像头和补光灯，摄像头可以对借阅者进行人脸识别，补光灯在光线达不到要求的时候进行补光。

（4）本实用新型的还书口平台上安装有打印机，可以进行凭条打印。

（5）本实用新型的托盘承接底板上安装有托盘书籍在位检测光电开关，可以检测托盘上是否具有书籍。

（6）本实用新型的还书口挡板的水平板上远离铰接位置的一侧具有空隙翻门，一方面可以防止夹手，另一方面平台上有杂物就会掉到下面的箱子里，否则还书口挡板会压到杂物。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的机器人的结构示意图；

图5为本实用新型的分拣机机头的主视图；

图6为本实用新型的分拣机机头的右视图；

图7为本实用新型的分拣机机头的后视图；

图8为本实用新型的分拣机机头的立体图；

图9为本实用新型的托盘的结构示意图；

图10为本实用新型的托盘的俯图；

图11为本实用新型的托盘的另一方向结构示意图；

图12为图10的左视图。

具体实施方式

见图1至图10，本实用新型具有分拣机机头1，以及罩于机罩内的机器人主体2、机器人底座3和还书箱4；分拣机机头1设置于机器人底座3的一侧；机器人底座3上安装有机器人主体2；还书箱4设置于机器人底座3的周围；机器人主体2的机械臂端部安装有还书托盘5。

分拣机机头1包括还书口平台14、还书口15、退书口7和读卡器6；还书口15通过弹簧铰链31铰接有L形的翻转还书口门挡25，闭合时，翻转还书口门挡25的两侧面分别与还书口平台14上表面和分拣机头机架30竖直面齐平，打开时，翻转还书口门挡25的水平板翻折进入还书口平台14的开孔中，竖直板翻转打开还书口15；退书口7位于还书口平台14的下方，退书口7位置的门板上固定有L形的导流板26；导流板26的底板倾斜设置。还书口挡板25的水平板上远离铰接位置的一侧具有空隙翻门27。还书口15的内部位置的分拣机头机架30上安装有电磁铁锁门28和关门到位检测开关29。

分拣机机头1包括显示屏17；显示屏17镶嵌固定安装于分拣机机头1上。分拣机机头1包括摄像头18、补光灯19和音响16；摄像头18安装于分拣机机头1上；补光灯19安装于分拣机机头1上，且对应还书口平台14设置。还书口平台14上安装有打印机20。

还书托盘5包括托盘承接底板21、托盘支撑条22和托盘连接法兰23；托盘支撑条22具有三条，且呈“匚”形设置；托盘承接底板21与托盘支撑条22固定连接；托盘连接法兰23固定安装于“匚”形设置的托盘支撑条22的中间的托盘支撑条22上。托盘承接底板21上安装有托盘EM充消磁和RFID检测设备9。

托盘承接底板21上安装有托盘书籍在位检测光电开关24；托盘书籍在位检测光电开关24安装于近托盘连接法兰23的一端。

机罩包括外罩10、侧面观察透明罩11、分拣机后门12和外罩门板13；侧面观察透明罩11对应机器人主体2的机械臂位置设置。

还书箱4可以根据需求，围绕机器人多设几圈，仅需机械臂可收缩延伸的机器人即可实现。

本实用新型的工作原理为：还书时，刷卡后机械手臂会将还书托盘5伸出接书，读取书籍信息和充消磁条，将对应书籍类目通过上位机程序和机器人系统控制放入对应还书箱4，机器人分拣能实现单分拣或双分拣，退书时，可以通过机器人主体2原路返回或机械臂从机头后面把书放到导流板26上。

本实用新型中涉及程序控制的部分可采用现有技术的程序设计实现。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能EM电磁充消与RFID双标签机器人图书分拣机，其特征在于：具有分拣机机头，以及罩于机罩内的机器人主体、机器人底座和还书箱；所述分拣机机头设置于机器人底座的一侧；所述机器人底座上安装有机器人主体；所述还书箱设置于机器人底座的周围；所述机器人主体的机械臂端部安装有还书托盘。

2.根据权利要求1所述的多功能EM电磁充消与RFID双标签机器人图书分拣机，其特征在于：所述分拣机机头包括还书口平台、还书口、退书口和读卡器；所述还书口通过弹簧铰链铰接有L形的翻转还书口门挡，闭合时，翻转还书口门挡的两侧面分别与还书口平台上表面和分拣机机架竖直面齐平，打开时，翻转还书口门挡的水平板翻折进入还书口平台的开孔中，竖直板翻转打开还书口；所述退书口位于还书口平台的下方，退书口位置的门板上固定有L形的导流板；所述导流板的底板倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的多功能EM电磁充消与RFID双标签机器人图书分拣机，其特征在于：所述还书口挡板的水平板上远离铰接位置的一侧具有空隙翻门。

4.根据权利要求2或3所述的多功能EM电磁充消与RFID双标签机器人图书分拣机，其特征在于：所述还书口的内部位置的机架上安装有电磁铁锁门和关门到位检测开关。

5.根据权利要求4所述的多功能EM电磁充消与RFID双标签机器人图书分拣机，其特征在于：所述分拣机机头包括显示屏；所述显示屏镶嵌固定安装于分拣机机头上。

6.根据权利要求4所述的多功能EM电磁充消与RFID双标签机器人图书分拣机，其特征在于：所述分拣机机头包括摄像头和补光灯；所述摄像头安装于分拣机机头上；所述补光灯安装于分拣机机头上，且对应还书口平台设置。

7.根据权利要求4所述的多功能EM电磁充消与RFID双标签机器人图书分拣机，其特征在于：所述还书口平台上安装有打印机。

8.根据权利要求1或2或3所述的多功能EM电磁充消与RFID双标签机器人图书分拣机，其特征在于：所述还书托盘包括托盘承接底板、托盘支撑条和托盘连接法兰；所述托盘支撑条具有三条，且呈“匚”形设置；所述托盘承接底板与托盘支撑条固定连接；所述托盘连接法兰固定安装于“匚”形设置的托盘支撑条的中间的托盘支撑条上；所述托盘承接底板上安装有托盘EM充消磁和RFID检测设备。

9.根据权利要求8所述的多功能EM电磁充消与RFID双标签机器人图书分拣机，其特征在于：所述托盘承接底板上安装有托盘书籍在位检测光电开关；所述托盘书籍在位检测光电开关安装于近托盘连接法兰的一端。

10.根据权利要求9所述的多功能EM电磁充消与RFID双标签机器人图书分拣机，其特征在于：所述机罩包括外罩、侧面观察透明罩、分拣机后门和外罩门板；所述侧面观察透明罩对应机器人主体的机械臂位置设置。

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