CN211158386U - 重量调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种重量调节装置，其包括手柄、传动机构、电机和控制单元；传动机构至少部分地设置在手柄的手柄通孔内，传动机构包括通过连接齿轮彼此连接的第一齿条和第二齿条、第一齿轮；电机驱动第一齿轮旋转，连接齿轮将第一齿条的运动传递至第二齿条，第二齿条以距离相等方向相反的方式移动，第一齿条和第二齿条能够延伸出手柄以用于支撑配重板；控制单元配置为根据重量调节指令控制电机。本实用新型提供的重量调节装置的装载配重板的过程简单易操作，控制单元能够根据重量调节指令控制第一齿条和第二齿条以距离相等方向相反的方式移动而分别延伸出手柄两端的长度，此能够控制被锁定的配重板的数量，实现重量的自动调节。

Description

重量调节装置

技术领域

本实用新型涉及健身器材技术领域，且更具体地涉及一种重量调节装置，该重量调节装置更确切地是一种重量可自动调节的哑铃。

背景技术

随着经济的发展、生活水平的提高，人们对于健身的注重程度越来越高。哑铃作为一种健身器材被广泛使用，市场上哑铃大体分为两类：一类重量固定，另一类重量可调。重量固定的哑铃，使用者需要准备一系列不同重量规格的哑铃来满足使用的需求，不仅花费高昂，而且不便收纳。与重量固定的哑铃相比，重量可调节哑铃，使用者拥有一套哑铃即可满足不同阶段的锻炼需求，即成本较低，又便于收纳。已有的可调节哑铃虽能够实现重量可调节，但结构复杂，装载哑铃片的过程繁琐，并且大多为手动操作，自动化程度不高。

因此，需要一种重量调节装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种重量调节装置，用于举重器材，其包括：

手柄，所述手柄具有沿轴向延伸的手柄通孔；

传动机构，所述传动机构至少部分地设置在所述手柄通孔内，所述传动机构包括通过连接齿轮彼此连接的第一齿条和第二齿条、与所述第一齿条接合的第一齿轮，所述第一齿轮与所述连接齿轮间隔开并均具有相对于所述手柄固定的旋转轴线；

电机，所述电机用于驱动所述第一齿轮旋转，以使所述第一齿条沿所述轴向移动，

其中，所述连接齿轮将所述第一齿条的运动传递至所述第二齿条，以使所述第二齿条以距离相等方向相反的方式移动，所述第一齿条和所述第二齿条能够延伸出所述手柄以用于支撑配重板；以及

控制单元，所述控制单元与所述电机和连接，所述控制单元配置为根据重量调节指令控制所述电机。

可选地，所述重量调节装置还包括设置在所述手柄内的安装管，所述安装管超出所述手柄的两端并具有沿所述轴向延伸的通道，所述传动机构至少部分地设置在所述通道内。

可选地，所述重量调节装置还包括分别连接到所述手柄两端的固定构件，所述固定构件套设在所述安装管上并与所述安装管的外周表面之间形成容纳空间，所述电机和所述控制单元都设置在所述容纳空间内。

可选地，所述重量调节装置还包括与所述第二齿条接合的第二齿轮，所述第二齿轮具有相对于所述手柄固定的另一个旋转轴线，并与所述连接齿轮间隔开。

可选地，所述重量调节装置还包括传动件，所述传动件配置为将所述电机的旋转传递至所述第一齿轮，

或者所述第一齿轮直接设置在所述电机的输出轴上。

可选地，所述重量调节装置还包括位置检测装置，用于检测所述传动机构的位置并产生位置信号，所述位置检测装置与所述控制单元连接；

并且所述控制单元配置为根据所述位置信号控制所述电机。

可选地，所述控制单元配置为根据所述位置信号判断所述第一齿条和所述第二齿条处于各自的零位位置或多个锁定位置中的一个。

可选地，所述第一齿条设置有沿所述轴向间隔开的定位孔，所述位置检测装置包括彼此面对并定位在所述第一齿条的相对侧上的第一发射端和第一接收端，当所述第一齿条沿轴向移动时，所述定位孔顺序地与所述第一发射端和所述第一接收端之间的第一信号对准。

可选地，所述位置检测装置还包括彼此面对的第二发射端和第二接收端，所述第一齿条配置为仅当所述第一齿条和所述第二齿条位于零位位置时阻断所述第二发射端和所述第二接收端之间的第二信号。

可选地，所述控制单元配置为当接收到所述第一位置信号但未接收到所述第二位置信号时判断出所述第一齿条和所述第二齿条位于零位位置。

可选地，所述第一齿条包括齿条本体和端头部，所述端头部在径向方向上突出于所述齿条本体，所述第二信号被所述端头部的突出于所述齿条本体的部分阻断。

可选地，所述重量调节装置还包括配重板，相邻所述定位孔的间距小于等于所述配重板的厚度。

可选地，所述重量调节装置还包括操作面板，所述操作面板设置在所述固定构件上并且电连接到所述控制单元，所述操作面板配置为将所述重量调节指令发送到所述控制单元，并且所述控制单元还配置为发送重量信号和调节状态信号到操作面板。

可选地，所述重量调节装置还包括无线通信接口，所述无线通信接口配置为从外部交互设备无线接收所述重量调节指令并将所述重量调节指令发送到所述控制单元，并且所述控制单元还配置为通过无线通信接口连接到所述外部交互设备发送重量信号和调节状态信号。

可选地，所述重量调节装置还包括与所述控制单元连接的霍尔传感器，所述控制单元配置为仅在所述重量调节装置被放置到配套的基座时从所述霍尔传感器接收到信号来控制所述电机旋转。

可选地，所述重量调节装置还包括分别固定到所述固定构件外侧的两个辅助配重板，所述辅助配重板具有与所述安装管的通道同轴心的轴向通孔和与相邻的配重板附接的燕尾连接结构。

本实用新型提供的重量调节装置结构简单，装载配置板的过程易操作。当第一齿条和第二齿条沿轴向以距离相等方向相反的方式移动并分别延伸出手柄两端时，期望数量的配重板能够附接并径向锁定至第一齿条和第二齿条，以实现重量的可调节。在重量调节的过程中，控制单元能够根据重量调节指令控制电机，从而控制这两个齿条各自延伸出手柄两端的长度，由此能够调节被锁定的配重板的数量，实现重量的自动调节。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的装置及原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的一个实施方式的重量调节装置的立体示意图；

图2为图1中哑铃的一个剖视示意图，其中第一齿条和第二齿条位于零位位置；

图3为图1中哑铃的另一个剖视示意图，其中第一齿条和第二齿条位于锁定位置；

图4为图1中的传动机构一个结构示意图；

图5为类似于图4的另一个结构示意图；

图6为第一齿条和位置检测装置的一个结构示意图，其中第一齿条处于锁定位置；

图7为类似于图6的另一个结构示意图，其中第一齿条处于零位位置；

图8为图6中位置检测装置的立体图；

图9为根据本实用新型的另一个实施方式的局部结构示意图，其中示出了传动件为齿轮；

图10为哑铃的操作步骤的示意框图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本实用新型。显然，本实用新型的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施方式。

应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本实用新型的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本实用新型中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

以下，将参照附图对本实用新型的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本实用新型的代表实施方式，并不是限定本实用新型。

本实用新型提供了一种重量调节装置，用于举重器材，具体涉及一种具有重量调节结构的哑铃，其利用电机、传动机构的结构、控制单元来控制传动机构的第一齿条和第二齿条在手柄内的运动，使这两个齿条可以沿轴向同时朝向或远离彼此移动相同的距离。移动后的两个齿条能够分别延伸出手柄两端并在单个的或叠放的哑铃片(即配重板)的轴向通孔形成的轴向通道内伸展和缩回，从而将期望数量的哑铃片锁定至手柄的两端。控制单元能够根据使用者输入的重量调节指令控制齿条的延伸出手柄两端的长度，以自动调节被锁定的哑铃片的数量。控制单元允许使用者使用手柄上的操作面板或无线连接到控制单元的外部交互设备来控制电机，以能够实现重量的自动调节。

重量调节装置除了上述哑铃，还可以是例如杠铃等运动器械中使用的具有配重板的配重装置。本文仅以哑铃为例对重量调节装置进行说明。可以理解，在哑铃的实施方式中，配重板对应于哑铃片，辅助配重板对应于辅助哑铃片。

如图1所示，重量调节装置通常包括哑铃100和与哑铃100可分离的基座200。哑铃100可以放置在基座200上，以向上支撑哑铃100并便于哑铃100配重。

如图2至图5所示，哑铃100包括手柄组件110、传动机构120和哑铃片130。传动机构120设置于手柄组件110内，通过电机125使传动机构120运动。哑铃片130能够通过传动机构120径向锁定至手柄组件110的两端以实现哑铃的配重。哑铃100还包括与电机125连接的控制单元，在重量调节的过程中，控制单元根据使用者输入的重量调节指令控制电机125，从而使传动机构120运动。

哑铃100包括彼此附接的至少两个哑铃片130和辅助哑铃片112。可以理解，哑铃片130和辅助哑铃片112均设置有轴向通孔，在它们彼此叠放时这些轴向通孔形成轴向通道。哑铃片130和辅助哑铃片112均具有燕尾连接结构，以在相邻哑铃片130之间，以及相邻哑铃片130和辅助哑铃片112之间彼此附接。该燕尾连接结构能够允许它们径向移动防止它们轴向移动。

手柄组件110包括手柄111和上述辅助哑铃片112。手柄111具有沿轴向延伸的手柄通孔。传动机构120至少部分地设置在手柄通孔内。在图示实施方式中，手柄111内设置有安装管114。安装管114超出手柄111的两端并具有沿轴向延伸的通道，传动机构120至少部分地设置在通道内。

手柄组件110还包括分别连接到手柄111两端的固定构件113。固定构件113的一侧(内侧)安装至手柄111的端部，固定构件113的另一侧(外侧)与辅助哑铃片112连接。哑铃片130通过辅助哑铃片112和传动机构120附接至手柄组件110的两端。手柄组件110的每一端附接有相同数量的哑铃片130。附接的至少两个哑铃片形成哑铃片组。

从外部看，哑铃100是镜像对称结构。第一固定构件113a和第二固定构件113b具有大致相同的结构。为简洁起见，本文仅以第一固定构件113a为例来描述。

第一固定构件113a的内侧具有与安装管114的通道同轴心的轴向开口，以便使其套设在安装管114上。可选地，第一固定构件113a为具有预定轴向尺寸的壳体，壳体的背离手柄111的一侧(外侧)可以是开放的。辅助哑铃片112安装至第一固定构件113a的外侧。安装管114的端部可以延伸至辅助哑铃片112的内侧。在未示出实施方式中，可以不用设置安装管114。可以将手柄111的端部延伸至辅助哑铃片112的内侧。第一固定构件113a直接套设在手柄111上。

传动机构120包括第一齿轮123、通过连接齿轮124彼此连接的第一齿条121a和第二齿条121b。第一齿轮123可以与第一齿条121a连接并具有相对于手柄111固定(是指相对于手柄111位置不变)的第一旋转轴线。第一齿轮123围绕第一旋转轴线可旋转。连接齿轮124具有相对于手柄111固定的第二旋转轴线。连接齿轮124围绕第二旋转轴线可旋转。

具体地，第一齿条121a可移动地设置在手柄通孔内，并且能延伸超出手柄111的第一端以用于支撑哑铃片130。第二齿条121b可移动地设置在手柄通孔内，并且能延伸超出手柄111的第二端以用于支撑哑铃片130。第一齿条121a的齿122和第二齿条121b的齿122相对。连接齿轮124将第一齿条121a的运动传递至第二齿条121b。第一齿条121a和第二齿条121b能够沿轴向相对于手柄111以距离相等方向相反的方式移动。

在图示实施方式中，第一齿条121a与第二齿条121b的结构和尺寸相同。第一齿条121a和第二齿条121b可以限位在安装管114的通道内。可选地，第一齿条121a和第二齿条121b均具有端头部128。端头部128的形状与轴向通孔的形状相对应(参照图2)，以使齿条在轴向移动的过程中，端头部128的周向表面能够与轴向通孔处的孔表面抵接，或者两者存在较小间隙。以此实施方式，端头部128可以在齿条移动时起到导向的作用。在图示实施方式中，端头部128的截面形状为圆形。齿122延伸至端头部128中。

如图2至图5所示，电机125用于可操作地驱动第一齿轮123旋转，以使第一齿条121a沿轴向移动。连接齿轮124与第一齿轮123沿轴向间隔开。连接齿轮124设置在第一齿条121a和第二齿条121b之间，并与第一齿条121a的齿122和第二齿条121b的齿122均接合。端头部128可以设置有开口向内的凹槽，齿122可以设置在凹槽中，以能够部分地接收对应的齿轮。

固定构件113部分地与手柄111的外周表面之间形成容纳空间。电机125和控制单元(具体是内嵌有控制单元的电路板)都设置在容纳空间中。电机125和第一齿轮123可以一起设置在两个固定构件113中的一个处，例如第一固定构件113a处。电机125与第一齿轮123直接或间接地连接。

例如，第一齿轮123固定地套设在的第一旋转轴L1，第一旋转轴L1限定第一旋转轴线。第一旋转轴L1从安装管114延伸出。电机125的输出轴与延伸出的第一旋转轴L1通过配置为将电机125的旋转传递至第一齿轮123的传动件连接。具体地，电机125的输出轴可以设置有第一传动件126a。第一旋转轴L1上可以设置有第二传动件126b。如图4和图5所示，第二传动件126b通过链条或者皮带与第一传动件126a连接。可替代地，如图9所示，在其它实施方式中，第一传动件126a和第二传动件126b可以是齿轮并彼此接合。如果需要和/或期望，第一齿轮123可以直接设置在电机125的输出轴上。

在一个实施方式中，电机125是步进电机，控制单元基于重量调节指令和预设参数计算出步进电机的旋转量，并将指示旋转量的脉冲信号发送到步进电机。

进一步地，连接齿轮124固定地或可旋转地套设在第二旋转轴L2，第二旋转轴L2限定第二旋转轴线。安装管114具有用于接收第二旋转轴L2的容纳部，以将第二旋转轴L2安装至手柄111。第二旋转轴L2大致位于手柄组件110的轴向中心处。连接齿轮124不仅可以将第一齿条121a的运动传递至第二齿条121b，而且可以使它们保持大致相对平行。连接齿轮124的结构与第一齿轮123的结构可以相同，这样可以使得连接齿轮124能够与第一齿轮123同步转动。

可选地，如图2所示，传动机构120还可以包括与第二齿条121b接合的第二齿轮127。第二齿轮127具有相对于手柄111固定的第三旋转轴线，第二齿轮127围绕第三旋转轴线可旋转。第二齿轮127固定地或可旋转地套设在第三旋转轴L3上，第三旋转轴L3限定第三旋转轴线。第三旋转轴L3安装至手柄111，安装方式与连接齿轮124大致相同。连接齿轮124设置在第二齿轮127和第一齿轮123之间。当第二齿条121b移动时，第二齿轮127能够旋转。第二齿轮127与连接齿轮124沿轴向间隔开。

在图示实施方式中，第二齿轮127设置在第二固定构件113b处。第二齿轮127与第一齿轮123相对于手柄111的轴向中心大致对称。连接齿轮124的结构和第二齿轮127的结构可以相同，以使连接齿轮124和第二齿轮127能够同步转动。进一步地，参照图2，第二齿轮127、连接齿轮124和第一齿轮123三者的中心可以共线，这样可以使得第一齿条121a和第二齿条121b的移动不偏离轴向。

下面参照图2至图5进一步描述传动机构120。

第一齿条121a和第二齿条121b能够在零位位置和锁定位置之间移动，或者不同的锁定位置之间移动。参照图2，当齿条(也就是第一齿条121a和第二齿条121b)位于零位位置时，齿条位于手柄通孔和辅助哑铃片112的轴向通孔内，即齿条的端头部128不伸出。参照图3所示，当齿条位于锁定位置时，两个齿条的端头部128从辅助哑铃片112延伸出并延伸至哑铃片内。安装至手柄组件每侧的哑铃片130形成哑铃片组，锁定位置是对应于哑铃片组的锁定位置。换句话说，当齿条延伸至锁定位置时，哑铃片组能够全部锁定至齿条。

为避免齿条在沿轴向向外移动时脱离连接齿轮124，可选地，可以在连接齿轮124处设置有限位件129，第一齿条121a和第二齿条121b均设置有沿轴向延伸的开口。限位件129穿过开口连接至手柄111或安装管114，以阻挡齿条的移动。

具体地，电机125驱动第一齿轮123正向旋转，第一齿轮123带动第一齿条121a从其零位位置移动至其锁定位置。同时，第二齿条121b通过连接齿轮124的旋转从其零位位置等距离地移动至其锁定位置，在第二齿条121b移动的过程内，第二齿轮127同步转动。类似地，电机125驱动第一齿轮123反向旋转，以使第一齿条121a和第二齿条121b从各自的锁定位置移动至各自的零位位置，此时齿条缩回至安装管114内。当然，电机125还可以根据需要驱动第一齿轮123正向或反向旋转，以使齿条可以在不同的锁定位置之间移动而伸展或缩回。

哑铃100还包括与控制单元连接的位置检测装置150。位置检测装置150用于检测传动机构120的位置并产生位置信号。控制单元能够根据位置信号控制电机125。下面参照图4至图7描述位置检测装置和控制单元。

控制单元配置为根据位置信号判断第一齿条121a和第二齿条121b处于各自的零位位置或多个锁定位置中的一个。控制单元是内嵌至电路板11内的程序控制系统。固定构件113上设有与电路板11连接的操作面板12，其具有显示屏和诸如按钮或触控键的输入部。使用者可以通过操作面板12向电机125输入重量调节指令，操作面板12能够将重量调节指令发送到控制单元，并且控制单元能够发送重量信号和调节状态信号到操作面板12。控制单元与电机125连接，并且配置为使得电机125正向或反向旋转一个预定角位移，第一齿条121a和第二齿条121b移动一个预定距离。齿条移动一个预定距离可以使得齿条在相邻的锁定位置之间移动，或者零位位置和与其相邻的锁定位置之间移动。

第一齿条121a设置有沿轴向间隔开的定位孔141。定位孔141是设置在齿处并沿径向延伸的通孔。相邻定位孔141的间距小于等于哑铃片130的厚度。

位置检测装置150可以设置在安装管114的径向外侧，例如设置在环形电路板13上。安装管114在对应于位置检测装置150的位置设有便于信号通过的通孔115(参照图9)。位置检测装置150可以与第一齿条121a的定位孔141相配合以产生第一位置信号。需要说明的是，在图示实施方式中，虽然第一齿条121a和第二齿条121b均示出具有定位孔141，但是用作精准定位的仅为第一齿条121a的定位孔141。位于最外侧的定位孔141对应于指示零位位置(图7)的信号，其余定位孔141一一对应于指示不同的锁定位置的信号。

控制单元能够接收到位置检测装置150的第一位置信号而控制电机125的旋转。电机125按照控制单元中设定程序将两个齿条移动至指定位置，为了克服由于程序控制电机125可能使得两个齿条偏离指定位置，本文通过位置检测装置150对两个齿条的位置进行校准。具体地，位置检测装置150包括彼此面对并定位在第一齿条121a的相对侧上的第一发射端151和第一接收端152(图8)。第一发射端151能够(在哑铃启动后)一直向第一接收端152发射第一信号。第一发射端151发射的第一信号能够穿过定位孔141被第一接收端152接收。当第一齿条121a沿轴向移动时，定位孔141顺序地与第一发射端151和第一接收端152之间的第一信号对准，此时控制单元接收到第一位置信号，齿条位于指定位置。当控制单元未接收到第一位置信号时，齿条未达到或已超过指定位置。

在电机125按照设定程序旋转预定量以使两个齿条朝向指定位置移动后，控制单元当接收到第一位置信号时控制电机125停止旋转，控制单元当未接收到第一位置信号时控制电机125继续正向或反向旋转，以使齿条继续朝向指定位置移动直到指定位置才停止。电机125最终是否停止是由控制单元是否能接收到第一信号而控制的。控制单元配置为当两个齿条偏离指定位置时，能够判断电机125应该正转或反转以使齿条继续朝向指定位置移动。可以理解，指定位置对应于定位孔141的锁定位置或零位位置。

本实施方式中，如图6所示，端头部128在径向方向上突出于齿条本体142。位于最外侧的定位孔141布置在端头部128处，其余定位孔141都设置在齿条本体142上。

位置检测装置150还包括彼此面对的第二发射端153和第二接收端154(图8)，第二发射端153能够一直向第二接收端154发射第二信号，以产生第二位置信号。第一齿条121a配置为仅当第一齿条121a和第二齿条121b位于零位位置时阻断第二发射端153和第二接收端154之间的第二信号，此时控制单元未接收到第二位置信号。第二信号能够被端头部128的突出于齿条本体142的部分阻断，但不能被齿条本体142阻断，这是因为齿条本体142的截面形状小于由安装管114限定的圆的一半。换句话说，当两个齿条朝向任一锁定位置移动时，第二信号始终处于连通状态，当两个齿条接近或位于零位位置时，第二信号被阻断。

控制单元配置为当接收到第一位置信号但未接收到第二位置信号时判断出第一齿条121a和第二齿条121b处于零位位置。零位位置的判断是为了初始时准确计数，以及根据需要将哑铃片130能够全部从手柄组件110拆除。

可选地，第一发射端151与第一接收端152，以及第二发射端153与第二接收端154可以均是红外对管。位置检测装置150还可以是诸如利用光学或磁信号的位置编码器等其他位置检测装置。

控制单元还可以配置为根据第一齿条121a的终止位置和起始位置之间的定位孔141的个数计算当前重量值。当前重量值W_e对应于终止位置，在先重量值W₀对应于起始位置。控制单元能够根据第一位置信号判断出第一齿条121a每一次移动经过的定位孔141的个数N。附接的哑铃片130的个数与定位孔141的个数相同，也是N。一对哑铃片130的重量为预定值W_i。

其中，W_i为第i对的哑铃片重量，i的取值范围是1-N。

具体地，当第一齿条121a和第二齿条121b均向外移动(伸展)，并且控制单元判定出经过的定位孔141的个数N时，此时正向计数，在先重量值增加N个预定值。当第一齿条121a和第二齿条121b均向内移动(缩回)，并且控制单元判定出经过的定位孔141的个数N时，此时反向计数，在先重量值就减少N个预定值。预定值和当前重量值均能够显示在操作面板12的显示屏上，以便于使用者观察。

控制单元配置为以之前关机时的重量值作为基础计算当前重量值。换句话说，控制单元能够保存每次关机时的重量值，并且在下次开机时，控制单元根据重量调节指令先判断出电机125将要是正向旋转还是反向旋转，从而自动响应正向还是反向计数，基于之前关机时的重量值在执行新的指令后计算出当前重量值。

下面参照图10描述哑铃100的操作。

使用者可以使用哑铃100上的操作面板12输入重量调节指令，例如设定增加或减少要锁定的哑铃片130的数量，并将该指令发送至控制单元(操作S1)。控制单元基于重量调节指令将控制信号发送至电机125，以使齿条移动(操作S2)。当齿条移动时，位置检测装置150产生的信号能够被齿条阻断或连通(操作S3)。位置检测装置150将产生的指示齿条位置信息的位置信号反馈给控制单元(操作S4)。控制单元根据位置信号向电机125发送另外的控制信号，以校准第一齿条121a和第二齿条121b的位置(操作S5)。控制单元将关于哑铃100实时状态的信息(例如，诸如当前重量值的重量信号、诸如确认/取消等调节状态信号等)发送至操作面板12，以显示该信息(操作S6)。

进一步地，电路板11上可以设置有无线通信接口，诸如蓝牙接口，其能够从诸如手机、平板电脑等外部交互设备无线接收重量调节指令并将重量调节指令发送到控制单元，并且控制单元能够通过无线通信接口连接到外部交互设备发送重量信号和调节状态信号。使用者可以选择使用外部交互设备上的软件输入重量调节指令，例如设定增加或减少要锁定的哑铃片130的数量，并将该指令发送至控制单元(操作S1')。控制单元可以将关于哑铃100实时状态的信息发送至外部交互设备，以显示该信息(操作S6')。

此外，在一个实施方式中，哑铃100还可以包括与控制单元连接的霍尔传感器，控制单元配置为仅在重量调节装置被放置时从霍尔传感器接收到信号来控制电机125旋转。具体地，基座200设有磁体，哑铃100仅在放置在基座200上时，霍尔传感器能够感测到磁体产生的磁场而产生信号，电机125根据霍尔传感器的信号与内置电源14通电，并且控制单元也可以接受到霍尔传感器的信号，以此判断哑铃100是否放置于基座200上。以此实施方式，当使用者移动哑铃100时，能够避免因意外的碰触或误操作而使电机动作，降低安全隐患的发生概率。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (16)

1.一种重量调节装置，用于举重器材，其特征在于，包括：

手柄，所述手柄具有沿轴向延伸的手柄通孔；

传动机构，所述传动机构至少部分地设置在所述手柄通孔内，所述传动机构包括通过连接齿轮彼此连接的第一齿条和第二齿条、与所述第一齿条接合的第一齿轮，所述第一齿轮与所述连接齿轮间隔开并均具有相对于所述手柄固定的旋转轴线；

电机，所述电机用于驱动所述第一齿轮旋转，以使所述第一齿条沿所述轴向移动，

其中，所述连接齿轮将所述第一齿条的运动传递至所述第二齿条，以使所述第二齿条以距离相等方向相反的方式移动，所述第一齿条和所述第二齿条能够延伸出所述手柄以用于支撑配重板；以及

控制单元，所述控制单元与所述电机连接，所述控制单元配置为根据重量调节指令控制所述电机。

2.根据权利要求1所述的重量调节装置，其特征在于，还包括设置在所述手柄内的安装管，所述安装管超出所述手柄的两端并具有沿所述轴向延伸的通道，所述传动机构至少部分地设置在所述通道内。

3.根据权利要求2所述的重量调节装置，其特征在于，还包括分别连接到所述手柄两端的固定构件，所述固定构件套设在所述安装管上并与所述安装管的外周表面之间形成容纳空间，所述电机和所述控制单元都设置在所述容纳空间内。

4.根据权利要求1所述的重量调节装置，其特征在于，还包括与所述第二齿条接合的第二齿轮，所述第二齿轮具有相对于所述手柄固定的另一个旋转轴线，并与所述连接齿轮间隔开。

5.根据权利要求1所述的重量调节装置，其特征在于，

还包括传动件，所述传动件配置为将所述电机的旋转传递至所述第一齿轮，

或者所述第一齿轮直接设置在所述电机的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的重量调节装置，其特征在于，

还包括位置检测装置，用于检测所述传动机构的位置并产生位置信号，所述位置检测装置与所述控制单元连接；

并且所述控制单元配置为根据所述位置信号控制所述电机。

7.根据权利要求6所述的重量调节装置，其特征在于，所述控制单元配置为根据所述位置信号判断所述第一齿条和所述第二齿条处于各自的零位位置或多个锁定位置中的一个。

8.根据权利要求6所述的重量调节装置，其特征在于，所述第一齿条设置有沿所述轴向间隔开的定位孔，所述位置检测装置包括彼此面对并定位在所述第一齿条的相对侧上的第一发射端和第一接收端，当所述第一齿条沿轴向移动时，所述定位孔顺序地与所述第一发射端和所述第一接收端之间的第一信号对准。

9.根据权利要求8所述的重量调节装置，其特征在于，所述位置检测装置还包括彼此面对的第二发射端和第二接收端，所述第一齿条配置为仅当所述第一齿条和所述第二齿条位于零位位置时阻断所述第二发射端和所述第二接收端之间的第二信号。

10.根据权利要求9所述的重量调节装置，其特征在于，所述控制单元配置为当接收到第一位置信号但未接收到第二位置信号时判断出所述第一齿条和所述第二齿条位于零位位置。

11.根据权利要求9所述的重量调节装置，其特征在于，所述第一齿条包括齿条本体和端头部，所述端头部在径向方向上突出于所述齿条本体，所述第二信号被所述端头部的突出于所述齿条本体的部分阻断。

12.根据权利要求8所述的重量调节装置，其特征在于，还包括配重板，相邻所述定位孔的间距小于等于所述配重板的厚度。

13.根据权利要求3所述的重量调节装置，其特征在于，还包括操作面板，所述操作面板设置在所述固定构件上并且电连接到所述控制单元，所述操作面板配置为将所述重量调节指令发送到所述控制单元，并且所述控制单元还配置为发送重量信号和调节状态信号到操作面板。

14.根据权利要求1所述的重量调节装置，其特征在于，还包括无线通信接口，所述无线通信接口配置为从外部交互设备无线接收所述重量调节指令并将所述重量调节指令发送到所述控制单元，并且所述控制单元还配置为通过无线通信接口连接到所述外部交互设备发送重量信号和调节状态信号。

15.根据权利要求1所述的重量调节装置，其特征在于，还包括与所述控制单元连接的霍尔传感器，所述控制单元配置为仅在所述重量调节装置被放置到配套的基座时从所述霍尔传感器接收到信号来控制所述电机旋转。

16.根据权利要求3所述的重量调节装置，其特征在于，还包括分别固定到所述固定构件外侧的两个辅助配重板，所述辅助配重板具有与所述安装管的通道同轴心的轴向通孔和与相邻的配重板附接的燕尾连接结构。

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