CN211155081U - 一种自动化水果去皮机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化水果去皮机器人，涉及自动化技术领域，具体为一种自动化水果去皮机器人，包括去皮箱，所述去皮箱内腔左侧的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴传动连接有螺纹杆。该自动化水果去皮机器人，通过启动电机，电机的输出轴最终带动去皮刀左右移动，同时带动甘蔗转动，该自动化水果去皮机器人，具备便于使用的优点，劳动强度低，避免在削皮过程中伤及操作者，安全性高，解决了目前人们对甘蔗进行去皮处理，因没有可用的专用工具，所以通常只能是一手握住甘蔗，一手拿削刀进行削皮，不仅去皮速度慢，而且较为费力，且在削皮过程中还容易伤及操作者的问题。

Description

一种自动化水果去皮机器人

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种自动化水果去皮机器人。

背景技术

水果是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实，水果不但含有丰富的营养，而且能够促进消化，有些水果中含有丰富的食物纤维，纤维是不能为小肠所消化的碳水化合物，在结肠内，纤维可提供给肠腔营养物质，这有助于促进身体的新陈代谢以及帮助抑制食欲。

甘蔗属于水果的一种，目前人们对甘蔗进行去皮处理，因没有可用的专用工具，所以通常只能是一手握住甘蔗，一手拿削刀进行削皮，不仅去皮速度慢，而且较为费力，且在削皮过程中还容易伤及操作者，因此需要一种自动化水果去皮机器人，用以解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化水果去皮机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化水果去皮机器人，包括去皮箱，所述去皮箱内腔左侧的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端通过轴承与去皮箱活动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺母，所述去皮箱内腔的顶部设置有限位机构，所述螺母的底部固定连接有去皮刀，所述电机输出轴的表面固定连接有驱动杆，所述去皮箱内腔的两侧分别通过轴承活动连接有转动杆一和转动杆二，所述转动杆一的表面固定连接有转盘，所述转盘的右侧固定连接有凸块，所述凸块的数量为四个，所述驱动杆的底部与凸块接触，所述转动杆一与转动杆二相对的一端均设置有夹持机构，所述去皮箱内腔的底部设置有收集机构，所述去皮箱的正表面铰接有箱门，所述箱门的正表面固定连接有把手。

可选的，所述限位机构包含有开设于去皮箱内腔顶部的限位槽，所述限位槽的内腔滑动连接有限位块，所述限位块远离限位槽的一侧与螺母固定连接。

可选的，所述夹持机构包含有固定板，两个固定板相对一侧的顶部与底部均固定连接有夹板。

可选的，所述收集机构包含有收集箱，所述收集箱底部的四角均固定连接有滚轮架，所述滚轮架的内腔活动连接有滚轮，所述去皮箱内腔底部的两侧均开设有与滚轮相适配的导轨。

可选的，所述去皮刀的倾斜角度大于三十度。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种自动化水果去皮机器人，具备以下有益效果：

1、该自动化水果去皮机器人，通过启动电机，电机的输出轴最终带动去皮刀左右移动，同时带动甘蔗转动，该自动化水果去皮机器人，具备便于使用的优点，劳动强度低，避免在削皮过程中伤及操作者，安全性高，解决了目前人们对甘蔗进行去皮处理，因没有可用的专用工具，所以通常只能是一手握住甘蔗，一手拿削刀进行削皮，不仅去皮速度慢，而且较为费力，且在削皮过程中还容易伤及操作者的问题。

2、该自动化水果去皮机器人，通过限位机构的设置，可以对螺母起到限位作用，使得螺母稳定的左右移动，通过夹持机构的设置，可以对甘蔗进行夹持，通过收集机构的设置，可以将甘蔗皮进行收集，方便使用者后期处理。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视剖面图；

图3为本实用新型结构图2中A点的放大图；

图4为本实用新型局部结构右视图。

图中：1、去皮箱；2、支撑板；3、电机；4、螺纹杆；5、螺母；6、限位机构；601、限位槽；602、限位块；7、去皮刀；8、驱动杆；9、转动杆一；10、转动杆二；11、转盘；12、凸块；13、夹持机构；1301、固定板；1302、夹板；14、收集机构；1401、收集箱；1402、滚轮架；1403、滚轮；1404、导轨；15、箱门；16、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化水果去皮机器人，包括去皮箱1，去皮箱1内腔左侧的顶部固定连接有支撑板2，支撑板2的顶部固定连接有电机3，电机3的输出轴传动连接有螺纹杆4，螺纹杆4远离电机3的一端通过轴承与去皮箱1活动连接，螺纹杆4的表面螺纹连接有螺母5，去皮箱1内腔的顶部设置有限位机构6，限位机构6包含有开设于去皮箱1内腔顶部的限位槽601，限位槽601的内腔滑动连接有限位块602，限位块602远离限位槽601的一侧与螺母5固定连接，通过限位机构6的设置，可以对螺母5起到限位作用，使得螺母5稳定的左右移动，螺母5的底部固定连接有去皮刀7，去皮刀7的倾斜角度大于三十度，电机3输出轴的表面固定连接有驱动杆8，去皮箱1内腔的两侧分别通过轴承活动连接有转动杆一9和转动杆二10，转动杆一9的表面固定连接有转盘11，转盘11的右侧固定连接有凸块12，凸块12的数量为四个，驱动杆8的底部与凸块12接触，转动杆一9与转动杆二10相对的一端均设置有夹持机构13，夹持机构13包含有固定板1301，两个固定板1301相对一侧的顶部与底部均固定连接有夹板1302，通过夹持机构13的设置，可以对甘蔗进行夹持，去皮箱1内腔的底部设置有收集机构14，去皮箱1的正表面铰接有箱门15，收集机构14包含有收集箱1401，收集箱1401底部的四角均固定连接有滚轮架1402，滚轮架1402的内腔活动连接有滚轮1403，去皮箱1内腔底部的两侧均开设有与滚轮1403相适配的导轨1404，通过收集机构14的设置，可以将甘蔗皮进行收集，方便使用者后期处理，箱门15的正表面固定连接有把手16。

综上所述，该自动化水果去皮机器人，使用时，使用者通过固定板1301和夹板1302的配合使用，可以对甘蔗进行夹持，再启动电机3，电机3的输出轴带动螺纹杆4转动，螺纹杆4带动螺母5转动，通过限位槽601和限位块602的配合使用，螺母5带动限位块602在限位槽601的内腔中滑动，使得螺母5稳定的左右移动，螺母5带动去皮刀7移动，进而对甘蔗的顶部进行去皮，同时电机3的输出轴带动驱动杆8转动，驱动杆8的底部拨动凸块12，凸块12带动转盘11转动，转盘11带动转动杆一9转动，转动杆一9带动左侧夹持机构13转动，左侧夹持机构13带动甘蔗转动，甘蔗带动右侧夹持机构13和转动杆二10同步转动，电机3的输出轴每转动一圈，就会带动转盘11转动甘蔗转动九十度，周而复始，使得夹持机构13可以周期性三百六十度转动，将甘蔗进行全方位去皮，去除的皮掉落至收集箱1401的内腔中，通过滚轮架1402、滚轮1403和导轨1404的配合使用，使用者可以将收集箱1401取出，对收集箱1401内腔的甘蔗皮进行后期处理，即达到了便于使用的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动化水果去皮机器人，包括去皮箱（1），其特征在于：所述去皮箱（1）内腔左侧的顶部固定连接有支撑板（2），所述支撑板（2）的顶部固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出轴传动连接有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）远离电机（3）的一端通过轴承与去皮箱（1）活动连接，所述螺纹杆（4）的表面螺纹连接有螺母（5），所述去皮箱（1）内腔的顶部设置有限位机构（6），所述螺母（5）的底部固定连接有去皮刀（7），所述电机（3）输出轴的表面固定连接有驱动杆（8），所述去皮箱（1）内腔的两侧分别通过轴承活动连接有转动杆一（9）和转动杆二（10），所述转动杆一（9）的表面固定连接有转盘（11），所述转盘（11）的右侧固定连接有凸块（12），所述凸块（12）的数量为四个，所述驱动杆（8）的底部与凸块（12）接触，所述转动杆一（9）与转动杆二（10）相对的一端均设置有夹持机构（13），所述去皮箱（1）内腔的底部设置有收集机构（14），所述去皮箱（1）的正表面铰接有箱门（15），所述箱门（15）的正表面固定连接有把手（16）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化水果去皮机器人，其特征在于：所述限位机构（6）包含有开设于去皮箱（1）内腔顶部的限位槽（601），所述限位槽（601）的内腔滑动连接有限位块（602），所述限位块（602）远离限位槽（601）的一侧与螺母（5）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化水果去皮机器人，其特征在于：所述夹持机构（13）包含有固定板（1301），两个固定板（1301）相对一侧的顶部与底部均固定连接有夹板（1302）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化水果去皮机器人，其特征在于：所述收集机构（14）包含有收集箱（1401），所述收集箱（1401）底部的四角均固定连接有滚轮架（1402），所述滚轮架（1402）的内腔活动连接有滚轮（1403），所述去皮箱（1）内腔底部的两侧均开设有与滚轮（1403）相适配的导轨（1404）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化水果去皮机器人，其特征在于：所述去皮刀（7）的倾斜角度大于三十度。

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