CN211150395U - 一种侧面装配微动开关的工业操纵杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧面装配微动开关的工业操纵杆，包括外壳，外壳的两个连接的侧面上分别安装有第一一号微动开关和第一二号微动开关、第二一号微动开关和第二二号微动开关，第一一号微动开关上设置有按钮、弹性片，弹性片一端与第一一号微动开关远离按钮一端装配固定、另一端位于按钮上方且可按压按钮；弹性片具有弹性且其靠近按钮一端上通过滚轮轴与杠杆滚轮可圆周转动装配，杠杆滚轮可被第一开关轮或第二开关轮按压；第一开关轮、第二开关轮在圆周方向上相互呈夹角分布，第一开关轮、第二开关轮分别套装固定在开关轴上，开关轴一端穿过外壳后与开关驱动件一端装配固定，且开关轴与外壳可圆周转动装配，开关驱动件与摇棒装配。

Description

一种侧面装配微动开关的工业操纵杆

技术领域

本实用新型涉及工业操纵杆，特别是涉及一种侧面装配微动开关的工业操纵杆。

背景技术

现市场上使用纯开关量的工业操纵杆中，纯开关量型的工业操纵杆使用微动开关作为开关量驱动，通常使用底部微动开关形式来满足客户的使用要求。这种驱动形式具有驱动灵活可靠的特征，但是存在缺少前中后多位置微动开关信号的功能、以及开关耐久性上低的缺点。

另外现有设计（见图16）由于底部安装微动开关，由于微动开关是通过摇棒底部直接推动微动开关按钮的方式来驱动微动开关的，摇棒为铁制而微动开关按钮为尼龙材质，因此当进行长时间的耐久试验后，微动开关的按钮会因为磨损，达不到动作位置或动作位置偏移而发生失效。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种侧面装配微动开关的工业操纵杆，其通过开关轮按压杠杆滚轮从而触压按钮的方式降低对按钮的磨损，从而提高微动开关的寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种侧面装配微动开关的工业操纵杆，包括外壳，所述外壳的两个连接的侧面上分别安装有第一一号微动开关和第一二号微动开关、第二一号微动开关和第二二号微动开关，所述第一一号微动开关上设置有按钮、弹性片，弹性片一端与第一一号微动开关远离按钮一端装配固定、另一端位于按钮上方且可按压按钮；所述弹性片具有弹性且其靠近按钮一端上通过滚轮轴与杠杆滚轮可圆周转动装配，所述杠杆滚轮可被第一开关轮或第二开关轮按压；

所述第一开关轮、第二开关轮在圆周方向上相互呈夹角分布，所述第一开关轮、第二开关轮分别套装固定在开关轴上，所述开关轴一端穿过外壳后与开关驱动件一端装配固定，且开关轴与外壳可圆周转动装配，开关驱动件与摇棒装配。

优选地，外壳内部中空且两端开口，外壳一开口端上安装有盖板，盖板与皮套一端装配固定，皮套另一端固定在摇棒上，所述皮套采用软质材料制成。

优选地，所述第一一号微动开关和第一二号微动开关、第二一号微动开关和第二二号微动开关分别为两组且其结构相同。

优选地，第一开关轮、第二开关轮相互成180°夹角分布。

优选地，所述第一开关轮、第二开关轮在轴向上通过分割套环分割定位，所述分割套环套装在开关轴上。

优选地，所述第一一号微动开关和第一二号微动开关、第二一号微动开关和第二二号微动开关分别对应一对第一开关轮和第二开关轮、一个开关驱动件；两个开关驱动件相互呈夹角交叉装配；两个开关驱动件远离与之对应的开关轴一端通过转轴塞与外壳可圆周转动装配；

所述开关驱动件上开设有让位槽，让位槽套装在摇棒一端的外侧且摇棒可沿着让位槽滑动。

优选地，所述摇棒上还固定有限位半球，所述外壳内侧位于限位半球下方处安装有限位筒，所述限位筒与限位半球配合以限制摇棒转动的最大角度。

优选地，在外壳与开关轴轴向对应处安装有固定环，固定环面向第二开关轮一端端面上固定有凸轮环，所述凸轮环靠近第二开关轮的端面为起伏状且此端面上分别设置有至少一个低谷端、至少两个高峰端，所述低谷端与高峰端之间圆滑连接；且摇棒位于初始状态时，低谷端与滚珠压紧；

滚珠可球形滚动地安装在安装孔内，安装孔内还安装有推力环、波形弹簧、螺塞，所述推力环与滚珠压紧，波形弹簧具有弹性且其安装在推力环和螺塞之间。

优选地，安装孔内还安装有润滑柱，润滑柱安装在推力环、波形弹簧内部且其一端与滚珠接触压紧，润滑柱采用高吸油性材料制成，其吸满润滑油。

优选地，所述第二开关轮上还设置有套环部分，套环部分上设置有套环内孔，所述固定环内侧设置有与套环内孔同轴的固定环内孔，所述开关轴穿过套环内孔、固定环内孔、外壳后与开关驱动件一端装配固定，且开关轴与固定环内孔可圆周转动装配、与套环内孔套装固定。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在外科的侧面装配微动开关，微动开关上带有杠杆滚轮，通过转轴联动的开关轮拨动微动开关的杠杆滚轮，从而触发微动开关的按钮，使得微动开关导通。这种侧面安装微动开关的方式，有区别与底部安装直接摇棒按钮的摩擦式接触方式，其为通过开关驱动件联动开关轮拨动杠杆滚轮来触发微动开关的滚动式接触方式，滚动式的设计相对于摩擦式的设计，其磨损更小，这样能够大大降低磨损带来的影响，从而提高寿命。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图。

图2是实施例一的结构示意图。

图3是实施例一的结构示意图。

图4是实施例一的结构示意图。

图5是实施例一的结构示意图。

图6是实施例一的内部结构示意图。

图7是实施例一的内部结构示意图。

图8是实施例一的内部结构示意图。

图9是实施例一的俯视图。

图10是图9中A-A剖视图。

图11是实施例二的结构示意图。

图12是实施例二的结构示意图。

图13是实施例二的结构示意图。

图14是实施例二的结构示意图。

图15是实施例二的凸轮环结构示意图。

图16是现有设计的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

现有设计

参见图16，现有的设计在外科的底部安装四个微动开关（211、212、221、222），使用螺钉、螺母将微动开关锁紧再底部电路板上，电路板中间有梅花状的特征，微动开关的四个按钮分别对准四个对应梅花状的端头位置。开关型的摇棒相对于普通摇棒下端较长，当摇棒140摆动到靠近极限位置时候，会拨动微动开关，发生导通。这种模式存在一个缺陷是，由于摇棒直接跟按钮摩擦，是滑动接触，时间长了之后由于摇棒是不锈钢，按钮是塑料材质容易发生磨损，从而影响开关使用寿命。

实施例一

参见图1-图10，本实施例的工业操纵杆，包括外壳110，外壳110内部中空且两端开口，外壳110一开口端上安装有盖板120，盖板120与皮套130一端装配固定，皮套130另一端固定在摇棒140上。所述皮套130采用软质材料制成，其用于防止异物穿过皮套进入外壳内，其功能、结构类似于现有汽车换挡杆。

所述外壳110的两个连接的侧面上分别安装有第一一号微动开关211和第一二号微动开关212、第二一号微动开关221和第二二号微动开关222，所述第一一号微动开关211和第一二号微动开关212、第二一号微动开关221和第二二号微动开关222分别为两组且其结构相同，所述第一一号微动开关211上设置有按钮240、弹性片230，通过按压按钮可以触发第一一号微动开关，从而使得第一一号微动开关输出信号。弹性片230一端与第一一号微动开关211远离按钮一端装配固定、另一端位于按钮240上方且能够按压按钮；所述弹性片230具有弹性且其靠近按钮240一端上通过滚轮轴320与杠杆滚轮310可圆周转动装配，所述杠杆滚轮310可被第一开关轮410按压，从而触发第一一号微动开关211，所述第一二号微动开关212的杠杆滚轮310可被第二开关轮420按压，从而触发第一二号微动开关212；

所述第一开关轮410、第二开关轮420在圆周方向上相互呈夹角分布，本实施例中第一开关轮410、第二开关轮420相互成180°夹角分布。所述第一开关轮410、第二开关轮420分别套装固定在开关轴430上，所述开关轴430一端穿过外壳110后与开关驱动件160一端装配固定，且开关轴430与外壳可圆周转动装配，所述第一开关轮410、第二开关轮420在轴向上通过分割套环440分割定位，所述分割套环440套装在开关轴430上。

所述第一一号微动开关211和第一二号微动开关212、第二一号微动开关221和第二二号微动开关222分别对应一对第一开关轮410和第二开关轮420、一个开关驱动件160；两个开关驱动件160相互呈外壳用于安装第一一号微动开关211、第二一号微动开关221的两侧面之间的夹角交叉装配，本实施例中这个夹角为90°。两个开关驱动件160远离与之对应的开关轴430一端通过转轴塞510与外壳110可圆周转动装配。

所述开关驱动件160上开设有让位槽161，让位槽161套装在摇棒140一端的外侧且摇棒140可沿着让位槽161滑动，但摇棒可以驱动开关驱动件160在让位槽161宽度方向上同步转动，从而驱动开关轴430同步转动，也就是使得第一开关轮410、第二开关轮420同步转动。第一开关轮410、第二开关轮420转动至将杠杆滚轮310下压后，弹簧片230触压按钮240，从而输出信号，通过按钮对应的微动开关判断摇棒的转向、转动角度，从而获得摇棒操纵信号的输出。这种设计通过开关轮角度的变化来达到操纵杆向前、后推动都有开关量输出的功能。本实施例通过开关轮与杠杆滚轮滚动配合且按压弹簧片触压按钮的设计装能够有效地降低由于按钮的磨损程度，从而降低或防止由于微动开关使用寿命降低而导致整个操纵杆的使用寿命降低的情况。

本实施例中第一开关轮410、第二开关轮420转动90°即可触压与之对应的微动开关，当然第一开关轮410、第二开关轮420的转向相反，第一开关轮410、第二开关轮420可统称为开关轮。

所述摇棒140上还固定有限位半球150，所述外壳110内侧位于限位半球150下方处安装有限位筒170，所述限位筒170与限位半球150配合，从而限制摇棒转动的最大角度。

实施例二

参见图11-图15，由于实施例一中第一开关轮410、第二开关轮420转动时没有准确的手感，因此很容易造成摇棒摆动不到位或摆动力度过大，前者造成开关量无法输出，后者导致摇棒容易变形、损坏。而且在实际操作时，对摇棒位置进行锁定也是必须功能之一，因此申请人进行如下设计：

在外壳110与开关轴430轴向对应处安装有固定环610，固定环610面向第二开关轮420一端端面上固定有凸轮环620，所述凸轮环620靠近第二开关轮420的端面为起伏状，此端面上分别设置有至少一个低谷端621、至少两个高峰端622，所述低谷端621与高峰端622之间圆滑连接（在凸轮环620轴向上形成起伏）；且摇棒位于初始状态时，低谷端621与滚珠750压紧，滚珠750可球形滚动地安装在安装孔422内，安装孔422内还安装有推力环740、润滑柱730、波形弹簧720、螺塞710，所述推力环740与滚珠750压紧，从而将滚珠750向远离安装孔422方向推动，波形弹簧720具有弹性且其安装在推力环740和螺塞710之间，从而对推力环740产生向滚珠推动的弹力，润滑柱730安装在推力环740、波形弹簧720内部且其一端与滚珠接触压紧，润滑柱730采用高吸油性材料制成，其吸满润滑油，从而对滚珠进行润滑油的涂抹以润滑滚珠。所述螺塞710与安装孔422远离滚珠750一端通过螺纹旋合装配，从而固定在安装孔422内，所述安装孔422设置在第二开关轮420内。

在使用时，不管第二开关轮420在圆周方向上如何转动，滚珠均会沿着低谷端621向其中一个高峰端622移动，从而使得凸轮环620挤压滚珠，滚珠挤压波形弹簧，从而明显增加开关轴转动的阻力，给使用者一个明显的手感反馈，而第二开关轮420触发第一二号微动开关或第二二号微动开关时，滚珠达到高峰端622，此时第二开关轮420与凸轮环620通过波形弹簧的弹力卡紧以实现对开关轴的锁位。

所述第二开关轮420上还设置有套环部分421，套环部分421上设置有套环内孔4211，所述固定环610内侧设置有与套环内孔4211同轴的固定环内孔611，所述开关轴穿过套环内孔4211、固定环内孔611、外壳110后与开关驱动件160一端装配固定，且开关轴与固定环内孔611可圆周转动装配、与套环内孔4211套装固定。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种侧面装配微动开关的工业操纵杆，包括外壳，其特征是：所述外壳的两个连接的侧面上分别安装有第一一号微动开关和第一二号微动开关、第二一号微动开关和第二二号微动开关，所述第一一号微动开关上设置有按钮、弹性片，弹性片一端与第一一号微动开关远离按钮一端装配固定、另一端位于按钮上方且可按压按钮；所述弹性片具有弹性且其靠近按钮一端上通过滚轮轴与杠杆滚轮可圆周转动装配，所述杠杆滚轮可被第一开关轮或第二开关轮按压；

所述第一开关轮、第二开关轮在圆周方向上相互呈夹角分布，所述第一开关轮、第二开关轮分别套装固定在开关轴上，所述开关轴一端穿过外壳后与开关驱动件一端装配固定，且开关轴与外壳可圆周转动装配，开关驱动件与摇棒装配。

2.如权利要求1所述的工业操纵杆，其特征是：外壳内部中空且两端开口，外壳一开口端上安装有盖板，盖板与皮套一端装配固定，皮套另一端固定在摇棒上，所述皮套采用软质材料制成。

3.如权利要求1所述的工业操纵杆，其特征是：所述第一一号微动开关和第一二号微动开关、第二一号微动开关和第二二号微动开关分别为两组且其结构相同。

4.如权利要求1或3所述的工业操纵杆，其特征是：第一开关轮、第二开关轮相互成180°夹角分布。

5.如权利要求1或3所述的工业操纵杆，其特征是：所述第一开关轮、第二开关轮在轴向上通过分割套环分割定位，所述分割套环套装在开关轴上。

6.如权利要求1或3所述的工业操纵杆，其特征是：所述第一一号微动开关和第一二号微动开关、第二一号微动开关和第二二号微动开关分别对应一对第一开关轮和第二开关轮、一个开关驱动件；两个开关驱动件相互呈夹角交叉装配；两个开关驱动件远离与之对应的开关轴一端通过转轴塞与外壳可圆周转动装配；

所述开关驱动件上开设有让位槽，让位槽套装在摇棒一端的外侧且摇棒可沿着让位槽滑动。

7.如权利要求1或2所述的工业操纵杆，其特征是：所述摇棒上还固定有限位半球，所述外壳内侧位于限位半球下方处安装有限位筒，所述限位筒与限位半球配合以限制摇棒转动的最大角度。

8.如权利要求1所述的工业操纵杆，其特征是：在外壳与开关轴轴向对应处安装有固定环，固定环面向第二开关轮一端端面上固定有凸轮环，所述凸轮环靠近第二开关轮的端面为起伏状且此端面上分别设置有至少一个低谷端、至少两个高峰端，所述低谷端与高峰端之间圆滑连接；且摇棒位于初始状态时，低谷端与滚珠压紧；

滚珠可球形滚动地安装在安装孔内，安装孔内还安装有推力环、波形弹簧、螺塞，所述推力环与滚珠压紧，波形弹簧具有弹性且其安装在推力环和螺塞之间。

9.如权利要求8所述的工业操纵杆，其特征是：安装孔内还安装有润滑柱，润滑柱安装在推力环、波形弹簧内部且其一端与滚珠接触压紧，润滑柱采用高吸油性材料制成，其吸满润滑油。

10.如权利要求8所述的工业操纵杆，其特征是：所述第二开关轮上还设置有套环部分，套环部分上设置有套环内孔，所述固定环内侧设置有与套环内孔同轴的固定环内孔，所述开关轴穿过套环内孔、固定环内孔、外壳后与开关驱动件一端装配固定，且开关轴与固定环内孔可圆周转动装配、与套环内孔套装固定。

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