CN211149580U - 一种基于嵌入式系统的智能快递柜控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型专利设计了一种基于嵌入式系统的智能快递柜控制系统，该系统将嵌入式芯片作为核心，结合嵌入式控制板(01)、液晶触摸屏(08)、条形码识别模块(04)、GPRS模块(07)、扫描模块(06)、物品检测模块(03)、上位机模块(02)、红外检测传感器(12)以及电磁锁模块(05)；其中，嵌入式控制板(01)分别与扫描模块(06)、条形码识别模块(04)、物品检测模块(03)、GPRS模块(07)、上位机模块(02)、红外检测传感器(12)、电磁锁模块(05)相连，实现了系统自助派件、快递取件信息提醒、用户身份验证、自助取件等功能，满足了邮件方便、快速存取的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能快递柜，具体为一种基于嵌入式系统的智能快递柜控制系统。
背景技术
近十年来，随着互联网及网络信息技术的飞速发展，网上购物已经慢慢代替传统的实体销售成为新的购物模式，物流快递业也逐渐蓬勃发展起来。但是由于大量的物流订单信息以及管理效率的低下，传统的快递配送模式，已明显跟不上电商的发展步伐，如今快递行业面临的主要问题有快递员送货速度慢、快递签收难、取货高峰期人流量大是需要排很长的队队、浪费了消费者的大量时间，快递管理费时费力等，这些问题在用户密集的住宅区尤其是占网上购物比重很大的大学校园里尤为突出，综上问题使得快递公司运行效率低、快递安全问题堪忧、人力运营成本高。同时互联网的高速发展也使得消费者对快递行业提出了新的要求。人们关注快递的费用、运输速度和包裹安全性以及取货效率等问题，并期望快递人员有良好的服务态度。
针对以上快递业普遍存在的问题开发一种基于嵌入式系统的智能快递柜控制系统，智能快递柜是一种可以联网的储物柜，可以识别、存储、管理快件，能够同时对快件信息、用户信息以及快递员信息等进行整合分析处理。快递员只需将快件存入指定地点的智能快递柜，不用等待用户取件，用户也可以根据自己的时间安排随时取走快件，在节省快递员工作量的同时也提高了工作效率，智能化的取件模式可以让用户自己选择取件时间，提高用户取件体验，也减少了取件高峰期需要排队的问题。
实用新型内容
本实用新型专利提供了一种基于嵌入式系统的智能快递柜控制系统，该系统基于嵌入式芯片，结合嵌入式控制板(01)、液晶触摸屏(08)、条形码识别模块(04)、GPRS模块(07)、扫描模块(06)、物品检测模块(03)、上位机模块 (02)、红外检测传感器(12)以及电磁锁模块(05)；其中，嵌入式控制板(01) 分别与扫描模块(06)、条形码识别模块(04)、物品检测模块(03)、GPRS模块 (07)、上位机模块(02)、红外检测传感器(12)、电磁锁模块(05)相连。
其中所述嵌入式控制板(01)，其特征在于，控制系统核心处理器选用基于ARMCortex-M3内核的STM32F103CRT6低功耗嵌入式32位微处理器，同时结合其他功能模块用于实现快件的扫描录入、短信自动发送、取件密码验证以及快递柜状态信息上传操作。
其中所述扫描模块(06)，其特征在于，扫描模块快速扫描邮件上的条形码，通过条形码识别模块(04)，按照条形码里包含的尺寸信息和收件人手机号码打开对应尺寸的储物间，在储物间柜门关闭后通过串口发送到STM32。
其中所述GPRS模块(07)，其特征在于，GPRS短信发送模块接收STM32 送来的准备发送给收件人的短信信息数据，利用GSM移动通信网络，将取件信息通过短信发送至收件人手机，该信息中包含快件邮递单号、快递柜地址、箱号和开柜取件的验证码信息。
其中所述液晶触摸屏(08)，其特征在于，通过显示操作界面引导用户使用快递柜，完成用户取件和快递员派件时的操作。
其中所述物品检测模块(03)，其特征在于，独立安装在每个储物间内部，同时安装红外检测传感器(12)，用于检测储物间内有无物品。
其中所述电磁锁模块(05)，其特征在于，安装于每个储物间柜门，用于控制柜门的开闭，电磁锁内部带有锁状态反馈，可将柜门的开闭状态信号传送给嵌入式控制板的核心处理器。
其中所述上位机模块(02)，其特征在于，上位机模块(02)安装于快件配货中心，包括上位机监控模块(09)，网络通讯模块(10)和数据库存储模块 (11)，通过网络通讯模块(10)获取由下位机传来的数据并进行分析，存储于数据库存储模块(11)中。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：提出一种快件包裹在派送环节存取的智能化解决方案。节省了大量的人力资源，降低了快递公司的运营成本，解决了快递员与收件人的交接等待时间问题。上位机的应用提高了快递的智能化管理水平，保障了快递存取的快速性与安全性，使智能快递柜系统具有运营成本低、智能化程度高、存取快递方便快捷的特点。
附图说明
图1为本实用新型一种基于嵌入式系统的智能快递柜的总体结构示意图。
图2为本实用新型一种基于嵌入式系统的智能快递柜的软件控制系统程序流程图。
图1中标号名称：嵌入式控制板(01)、上位机模块(02)、物品检测模块(03)、条形码识别模块(04)、电磁锁模块(05)、扫描模块(06)、GPRS模块 (07)、液晶触摸屏(08)、上位机监控模块(09)、网络通讯模块(10)、数据库存储模块(11)、红外检测传感器(12)。
具体实施方式
以下结合附图2所示进一步详述。
主要流程步骤
快递员通过特定的身份识别卡进入配送模式，通过快递柜上的扫码枪扫描邮件上的条形码，获取包裹的相关信息，随后控制系统选择打开空闲柜子，快递员将包裹放入后关闭柜门，柜门关闭的同时，系统经过加密算法后生成验证码并自动将包含有快递的信息发送至收件人手机，提醒收件人快递取快递，同时将包裹及收件人信息发送至上位机储存，配送任务结束。
收件人收到信息后，在存储约定的时间前随机选择时间到指定的快递柜处取件，根据显示器触摸屏的提示，进入取件模式，输入事先短信收到的验证码，由系统识别比对后自动打开对应的柜门，收件人取走包裹之后关闭柜门，取件任务结束。
控制系统软件流程
快递员或收件人通过点击屏幕唤醒待机状态下的系统进入工作模式，工作状态下分为配送任务和取件任务。快递员负责配送任务，进入配送模式，系统通过读取识别卡信息判断当前操作是否为快递员，通过身份验证后等待扫码枪扫描快件信息，接收到快件信息之后，根据快递尺寸信息的大小选择合适的快递柜，通过顺序轮排就近打开空闲的柜子，等待快递员放入快件同时等待柜门关闭信号，系统接收到快件收入和柜门关闭信号之后将快件信息发送至收件人。收件人收到短信通知后选择自己的时间取件，取件时通过点击取件任务进入取件模式，此时要求收件人输入手机收到的验证码，系统通过验证后打开相对应的柜子，同时等待快件取出和柜门关闭信号，系统接收到快件取出和柜门关闭信号之后完成取件任务。在系统空闲时间时(即没有任务进行)，与上位机之间进行通信，将快递柜的实时状态传送给上位机，系统在一定时间内无用户操作时进入待机模式。
Claims (8)
1.一种基于嵌入式系统的智能快递柜控制系统，其特征在于，该系统包括柜体和控制系统两部分，柜体由控制箱和大量的储物间组成；控制系统由嵌入式控制板(01)、液晶触摸屏(08)、条形码识别模块(04)、GPRS模块(07)、物品检测模块(03)、电磁锁模块(05)以及上位机模块(02)组成；嵌入式控制板分别与扫描模块(06)、条形码识别模块(04)、物品检测模块(03)、GPRS模块(07)、上位机模块(02)、电磁锁模块(05)相连，控制系统除电磁锁模块(05)和物品检测模块(03)都安装在控制箱内，储物间分布在控制箱的四周用于存储邮件，用于控制储物间柜门打开的电磁锁和检测储物间状态的红外检测传感器(12)分别安装在每一个储物间内。
2.如权利要求1所述的一种基于嵌入式系统的智能快递柜控制系统，其特征在于，所述嵌入式控制板(01)，控制系统核心处理器选用基于ARMCortex-M3内核的STM32F103CRT6低功耗嵌入式32位微处理器。
3.如权利要求1所述的一种基于嵌入式系统的智能快递柜控制系统，其特征在于，所述扫描模块(06)，扫描模块快速扫描邮件上的条形码，通过条形码识别模块(04)，按照条形码里包含的尺寸信息和收件人手机号码打开对应尺寸的储物间，在储物间柜门关闭后通过串口发送到STM32。
4.如权利要求1所述的一种基于嵌入式系统的智能快递柜控制系统，其特征在于，所述GPRS模块(07)接收STM32送来的准备发送给收件人的短信信息数据，利用GSM移动通信网络，将取件信息通过短信发送至收件人手机，该信息中包含快件邮递单号、快递柜地址、箱号和开柜取件的验证码信息。
5.如权利要求1所述的一种基于嵌入式系统的智能快递柜控制系统，其特征在于，所述液晶触摸屏(08)通过显示操作界面引导用户使用快递柜，完成用户取件和快递员派件时的操作。
6.如权利要求1所述的一种基于嵌入式系统的智能快递柜控制系统，其特征在于，所述物品检测模块(03)独立安装在每个储物间内部，同时安装红外检测传感器(12)，用于检测储物间内有无物品。
7.如权利要求1所述的一种基于嵌入式系统的智能快递柜控制系统，其特征在于，所述电磁锁模块(05)安装于每个储物间柜门，与嵌入式控制板(01)相连，用于控制柜门的开闭，电磁锁模块(05)内部带有锁状态反馈，可将柜门的开闭状态信号传送给嵌入式控制板的核心处理器。
8.如权利要求1所述的一种基于嵌入式系统的智能快递柜控制系统，其特征在于，所述上位机模块(02)安装于快件配货中心，包括上位机监控模块(09)，网络通讯模块(10)和数据库存储模块(11)，通过网络通讯模块(10)获取由下位机传来的数据并进行分析，存储于数据库存储模块(11)中。
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| CN201921810069.5U CN211149580U (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种基于嵌入式系统的智能快递柜控制系统 |
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| CN (1) | CN211149580U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112037432A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-12-04 | 上海工程技术大学 | 一种基于物联网的机场智能寄存快递终端 |
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2020
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