CN211145533U

CN211145533U - 一种液压式复位回转装置

Info

Publication number: CN211145533U
Application number: CN201921604559.XU
Authority: CN
Inventors: 陈华
Original assignee: Jiangsu Airui Automatic Control Technology Development Co ltd
Current assignee: Jiangsu Airui Automatic Control Technology Development Co ltd
Priority date: 2019-09-25
Filing date: 2019-09-25
Publication date: 2020-07-31
Anticipated expiration: 2029-09-25

Abstract

本实用新型涉及一种液压式复位回转装置，其特征在于：包括气动模块、传动箱和弹簧模块；所述气动模块和弹簧模块分别连接在传动箱的两端；传动箱中在上、下传动轴的侧边设置导向杆，采用连接块导向杆配合，另外，连接块上的传动轴通过滑槽与滑块配合的方式与传动板配合，通过滑槽的导向作用带动复位筒体的旋转；连接块与导向杆配合作用，以及滑槽与滑块的配合作用均使得传动箱中上、下传动轴的移动更加稳定，传动精度更高；弹簧模块中设置也液压缸，通过液压缸的驱动实现下活塞杆的运动，保证了在当执行器内的气源由于某种原因而被切断时，会通过液压驱动的复位弹簧的作用而拉动拉杆复位，并带动复位筒体的动作，保证了传动的稳定性。

Description

一种液压式复位回转装置

技术领域

本实用新型涉及执行器领域，尤其涉及一种液压式复位回转装置。

背景技术

拨叉式气动执行器（英文：Scotch Yoke Pneumatic Actuator），是一种程活塞式执行机构，适用90°转角的阀门（如球阀、蝶阀、旋塞阀）的开关切断或计量控制。按照作用类型的不同，可分为单作用拨叉式气动执行器和双作用拨叉式气动执行器。执行器的开关动作都是通过气源驱动完成的，就是双作用拨叉式气动执行器；而只有开动作是由气源驱动完成，关动作为弹簧复位的就是单作用拨叉式气动执行器。

目前，在市场上使用的单作用拨叉式气动执行器，其存在着以下缺点：其安装在拨叉上的销轴采用的卡簧固定，安装、拆卸都不方便；连接传动箱两端的两个缸体之间的传动杆为一跟通长的杆，稳定性不高；另外，当执行器内的气源由于某种原因而被切断时，传动杆会停止在截断气源时候所在的位置，无法复原。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种方便销轴固定、传动稳定，且在气源截断后能够自动复位的弹簧复位的液压式复位回转装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种液压式复位回转装置，其创新点在于：包括气动模块、传动箱和弹簧模块；所述气动模块和弹簧模块分别连接在传动箱的两端；

所述气动模块包括气缸缸体、上端盖和下端盖；所述上端盖与下端盖分别设置在气缸缸体的两端上；所述下端盖上开有容纳活塞杆穿过的圆孔，所述气缸缸体内设置有活塞且该活塞上安装有一上活塞杆，所述上活塞杆穿过下端盖上的圆孔连接在传动箱上；

所述传动箱包括外壳体、导向杆、上传动轴、下传动轴、传动板和复位筒体；所述外壳体的顶端与气动模块的下端盖之间通过锁紧栓连接，所述外壳体的底端与弹簧模块的顶端通过法兰连接；所述导向杆沿着竖直方向设置在外壳体的上、下内壁之间；所述上传动轴与下传动轴同轴设置，所述上传动轴与下传动轴之间通过一连接块衔接，所述连接块上开有与导向杆配合的导向孔；所述连接块上在上传动轴与下传动轴的端部衔接处开有一轴线方向垂直于导向孔轴线的方向的连接轴孔；所述连接轴孔内嵌入有一连接轴，所述连接轴的端部设置有滑块且连接轴与滑块之间通过回转轴承相连，所述滑块可绕着连接轴的端部旋转；所述传动板位于连接块的两侧，所述传动板上开有容纳复位筒体的通孔和容纳滑块的滑槽，所述滑块嵌入在传动板的滑槽内；所述复位筒体嵌入在传动板上的通孔内与传动板固定连接，且复位筒体的端部与外壳体之间通过回转轴承相连；

所述弹簧模块包括外筒体、液压缸、下活塞杆和弹簧；所述外筒体的顶端连接在传动箱的底端上；所述液压缸设置在外筒体内且液压缸包括外缸筒和内塞杆；所述外缸筒嵌套在内塞杆上且外缸筒的外壁上设置有弹簧垫板；所述弹簧设置在外筒体内，且弹簧的顶端固定在外筒体的顶端内壁上，弹簧的底端固定在外缸筒外壁的弹簧垫板上；所述下活塞杆设置在外筒体内且下活塞杆的底端连接在液压缸上的外筒体顶端上；所述下活塞杆带动外缸筒沿着内塞杆往复的外壁往复移动；

所述上活塞杆与上传动轴同轴相连，所述下活塞杆与下传动轴同轴相连。

进一步的，所述上端盖与下端盖的边缘上沿着圆周方向均匀分布有若干螺栓孔，且上端盖上的螺栓孔与下端盖上的螺栓孔之间通过螺杆锁紧连接，将上端盖与下端盖压紧在气缸两端。

进一步的，所述复位筒体的内壁上沿着水平方向开有若干键槽。

本实用新型的优点在于：

1）本实用新型中的传动箱中在上、下传动轴的侧边设置导向杆，采用连接块导向杆配合，另外，连接块上的传动轴通过滑槽与滑块配合的方式与传动板配合，通过滑槽的导向作用带动复位筒体的旋转；连接块与导向杆配合作用，以及滑槽与滑块的配合作用均使得传动箱中上、下传动轴的移动更加稳定，传动精度更高。

2）本实用新型中的弹簧模块中设置也液压缸，通过液压缸的驱动实现下活塞杆的运动，保证了在当执行器内的气源由于某种原因而被切断时，会通过液压驱动的复位弹簧的作用而拉动拉杆复位，并带动复位筒体的动作，保证了传动的稳定性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的一种液压式复位回转装置的立体结构图。

图2为本实用新型的一种液压式复位回转装置的传动箱结构内部示意图。

图3为实用新型的一种液压式复位回转装置的剖视图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1至图3所示的一种液压式复位回转装置，包括气动模块1、传动箱2和弹簧模块3；所述气动模块1和弹簧模块3分别连接在传动箱2的两端。

气动模块1包括气缸缸体11、上端盖12和下端盖13；所述上端盖12与下端盖13分别设置在气缸缸体11的两端上；所述下端盖13上开有容纳活塞杆穿过的圆孔，所述气缸缸体11内设置有活塞14且该活塞上安装有一上活塞杆15，所述上活塞杆15穿过下端盖13上的圆孔连接在传动箱上2。

传动箱2包括外壳体21、导向杆22、上传动轴23、下传动轴24、传动板25和复位筒体26；所述外壳体21的顶端与气动模块1的下端盖13之间通过锁紧栓连接，所述外壳体21的底端与弹簧模块3的顶端通过法兰连接；所述导向杆22沿着竖直方向设置在外壳体21的上、下内壁之间；所述上传动轴23与下传动轴24同轴设置，所述上传动轴23与下传动轴24之间通过一连接块27衔接，所述连接块27上开有与导向杆22配合的导向孔；所述连接块27上在上传动轴23与下传动轴24的端部衔接处开有一轴线方向垂直于导向孔轴线的方向的连接轴孔；所述连接轴孔内嵌入有一连接轴28，所述连接轴28的端部设置有滑块29且连接轴28与滑块29之间通过回转轴承相连，所述滑块29可绕着连接轴的端部旋转；所述传动板25位于连接块27的两侧，所述传动板25上开有容纳复位筒体26的通孔和容纳滑块29的滑槽，所述滑块29嵌入在传动板25的滑槽内；所述复位筒体26嵌入在传动板25上的通孔内与传动板25固定连接，且复位筒体26的端部与外壳体21之间通过回转轴承相连；

弹簧模块3包括外筒体31、液压缸32、下活塞杆33和弹簧34；所述外筒体31的顶端连接在传动箱2的底端上；所述液压缸32设置在外筒体31内且液压缸32包括外缸筒321和内塞杆322；所述外缸筒321嵌套在内塞杆322上且外缸筒321的外壁上设置有弹簧垫板323；所述弹簧34设置在外筒体31内，且弹簧34的顶端固定在外筒体31的顶端内壁上，弹簧34的底端固定在外缸筒321外壁的弹簧垫板323上；所述下活塞杆33设置在外筒体31内且下活塞杆33的底端连接在液压缸32上的外筒体31顶端上；所述下活塞杆33带动外缸筒321沿着内塞杆322往复的外壁往复移动；

上活塞杆15与上传动轴23同轴相连，所述下活塞杆33与下传动轴同轴24相连。

上端盖12与下端盖13的边缘上沿着圆周方向均匀分布有若干螺栓孔，且上端盖12上的螺栓孔与下端盖13上的螺栓孔之间通过螺杆锁紧连接，将上端盖12与下端盖13压紧在气缸两端。

复位筒体26的内壁上沿着水平方向开有若干键槽。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种液压式复位回转装置，其特征在于：包括气动模块、传动箱和弹簧模块；所述气动模块和弹簧模块分别连接在传动箱的两端；

2.根据权利要求1所述的一种液压式复位回转装置，其特征在于：所述上端盖与下端盖的边缘上沿着圆周方向均匀分布有若干螺栓孔，且上端盖上的螺栓孔与下端盖上的螺栓孔之间通过螺杆锁紧连接，将上端盖与下端盖压紧在气缸两端。

3.根据权利要求1所述的一种液压式复位回转装置，其特征在于：所述复位筒体的内壁上沿着水平方向开有若干键槽。